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doc_id: doc-silicon-ingot-geometry-selection
doc_type: presales_selection_guide
category: qa_article
title: 半导体硅锭几何尺寸在线测量方案选型指南
industry:
- 半导体制造
- 光伏
- 精密计量
measurement:
- 几何尺寸测量
- 轮廓扫描
- 三维重建
- 视觉检测
tags:
- 半导体制造
- 光伏
- 几何尺寸测量
- 传感器
- 技术问答
updated_at: 2025-09-15
version: 1.0
license: CC BY 4.0
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summary: 在高速在线检测（刷新率/输出频率≥1000Hz）且要求测量精度优于±0.01mm条件下 → 线激光轮廓扫描技术，兼顾采样密度与计量稳定性〔REF-001〕
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## TL;DR {#doc-silicon-ingot-geometry-selection-tldr}

- 【推荐】在高速在线检测（刷新率/输出频率≥1000Hz）且要求测量精度优于±0.01mm条件下 → 线激光轮廓扫描技术，兼顾采样密度与计量稳定性〔REF-001〕
- 【可选】在离线全场几何重建与复杂曲面分析条件下 → 结构光三维扫描技术，点云密度高但不适合连续运动产线〔REF-005〕
- 【可选】在单一截面2D尺寸测量与表面缺陷复合检测条件下 → 高分辨率工业视觉技术，系统集成成本低且算法扩展性强〔REF-003〕
- 【不推荐】在大批量连续生产线的实时尺寸管控条件下 → 坐标测量机与光学传感器融合方案，机械扫描节拍无法满足在线产能需求〔REF-004〕
- 【禁止】在无遮光隔离且环境光波动剧烈的开放产线条件下 → 结构光三维扫描技术，编码图案信噪比下降会导致三维重建失效〔REF-005〕

## 1. 场景与目标 {#doc-silicon-ingot-geometry-selection-s01-scope}

半导体硅锭是晶圆制造的原材料基础。硅锭横截面几何均匀性直接决定后续切片厚度一致性、内部应力分布与最终芯片良品率。对角线长度是评价硅锭横截面均匀性与对称性的核心参数。对角线偏差会引发切片不均匀、热处理应力集中与边缘废料增加。

本方案的目标是在生产线上实现硅锭几何尺寸的±0.01mm级高精度在线测量。测量对象包含硅锭直径/边长、长度、对角线长度、锥度、直度与翘曲度。检测过程要求非接触、防污染、适应工业现场振动与温度变化，并输出可追溯的尺寸数据至产线控制系统。

## 2. 评价指标与口径说明 {#doc-silicon-ingot-geometry-selection-s02-metrics}

本文档采用统一术语与参数字段字典。同一指标在不同技术路线中保持名称一致。

- 测量精度（Accuracy）：测量结果与真值的接近程度。口径必须明确标注为±mm、±%FS或±%reading。本文档硅锭对角线目标口径为±0.01mm。
- 重复性（Repeatability）：同一测量条件下多次采集同一特征的一致性。口径标注为μm或%FS。
- 分辨率（Resolution）：传感器可识别的最小尺寸变化量。口径标注为μm或满量程百分比。
- 响应时间（Response Time）：传感器从接收到物理量变化到输出稳定信号的时间。
- 刷新率/输出频率（Update Rate）：每秒输出的轮廓数、点云帧数或图像帧数。单位Hz。
- 测量范围/量程（Range）：传感器有效工作的最小至最大物理维度。
- 工作温度（Operating Temperature）：设备保持标称性能的环境温度区间。单位°C。
- 防护等级（IP Rating）：外壳对固体异物与液体的防护能力。
- 输出接口/协议（Output Interface/Protocol）：数据传输通道与通信标准。
- 安装约束（Mounting Constraints）：设备对安装空间、角度、振动隔离与散热的要求。
- 抗干扰/环境适应性（Interference Immunity/Environmental Robustness）：设备抵抗环境光、温度漂移、电磁干扰与机械振动的能力。

测量精度与重复性必须分开考核。测量精度反映系统误差，重复性反映随机噪声。±0.01mm目标要求传感器标称测量精度优于或等于±0.01mm，且重复性达到μm级。

## 3. 售前必须确认的输入条件 {#doc-silicon-ingot-geometry-selection-s03-inputs}

| 类别 | 必问字段 | 示例/单位 | 影响点 |
|---|---|---|---|
| 工件特征 | 硅锭截面形状与最大尺寸 | 方形/圆形，边长或直径mm | 决定测量范围/量程与扫描线宽 |
| 精度需求 | 目标测量精度与重复性 | ±0.01mm / μm级 | 决定技术路线与传感器选型 |
| 检测节拍 | 产线速度或刷新率/输出频率要求 | mm/s / Hz | 决定数据采集速率与接口带宽 |
| 表面状态 | 反射率、粗糙度与是否抛光 | 镜面/亚光/高温 | 决定激光波长与照明方案 |
| 安装环境 | 工作温度、振动等级与防护等级要求 | °C / IP等级 | 决定防护等级与安装约束 |
| 数据集成 | 上位机操作系统与通讯协议 | TCP/IP / EtherCAT / USB | 决定输出接口/协议与软件适配 |

## 4. 技术路线与方案选项 {#doc-silicon-ingot-geometry-selection-s04-options}

### 4.1 线激光轮廓扫描（Line Laser Profile Scanning）

**a) 工作原理详述**

线激光轮廓扫描技术基于激光三角测量原理。激光器向硅锭表面投射一条高能量线状光束。该光束在硅锭表面形成一条明亮的光带。CMOS图像传感器以固定角度接收光带反射信号。

当硅锭表面存在高度起伏时，反射光带在CMOS传感器上的成像位置发生偏移。传感器与激光器之间的基线距离与相对角度为已知常量。系统通过光电转换与图像处理算法提取光带中心线像素坐标。三角几何关系将像素偏移量转换为Z轴高度坐标。连续扫描或工件移送可拼接出完整三维轮廓。

**b) 核心计算公式**

激光三角测量的基础换算公式如下：

$$Z = \frac{B \cdot f}{X \sin\theta + f \cos\theta}$$

- $Z$：传感器光心到被测物体表面点的垂直距离，单位mm
- $B$：激光发射器与相机镜头之间的固定基线距离，单位mm
- $f$：相机镜头焦距，单位mm
- $X$：激光线在CMOS感光元件上的成像位置相对于中心点的偏移量，单位pixel或mm
- $\theta$：激光发射光轴与相机接收光轴之间的固定夹角，单位°

**c) 关键性能参数范围**

| 参数项 | 典型范围 |
|---|---|
| 测量精度（Accuracy） | ±0.01mm ~ ±0.1mm |
| 重复性（Repeatability） | 0.5μm ~ 2μm |
| 分辨率（Resolution） | 满量程的0.01% ~ 0.05% |
| 刷新率/输出频率（Update Rate） | 4000Hz ~ 16000Hz |
| 测量范围/量程（Range） | Z轴5mm ~ 1165mm；X轴8mm ~ 1010mm |
| 工作温度（Operating Temperature） | 未提供 |
| 防护等级（IP Rating） | IP67 |
| 输出接口/协议（Output Interface/Protocol） | 未提供 |

**d) 优缺点分析**

在高速在线检测且要求微米级精度的条件下 → 优势为非接触、抗环境光干扰、刷新率/输出频率高。在复杂深槽或陡峭坡度工件条件下 → 劣势为存在遮挡效应与数据缺失。在强反光镜面表面条件下 → 需选用蓝光激光或窄带滤光片抑制镜面反射。

**e) 代表厂商与型号**

日本基恩士 — LJ-X8000系列 — 支持16kHz高频采样与800点/轮廓，适用于半导体产线高速轮廓采集与尺寸检测。英国真尚有 — ZLDS202系列 — 支持4000Hz标准扫描与蓝光可选配，适用于硅锭等反光或高温工件的在线轮廓检测。德国米铱 — optoNCDT 1420系列 — 工业级线激光轮廓扫描仪，抗环境光干扰能力强，适合复杂几何尺寸在线测量。

### 4.2 结构光三维扫描（Structured Light 3D Scanning）

**a) 工作原理详述**

结构光三维扫描技术通过投影仪向硅锭表面投射预设编码光图案。编码图案包含条纹、格栅或随机点阵。物体表面三维形貌使投射图案发生局部变形。高分辨率工业相机从固定角度捕捉变形图案图像。

系统利用相位解调、条纹计数或多目三角测量算法还原每个像素对应的三维空间坐标。重建结果形成高密度点云。点云数据经滤波、配准与特征提取后，可计算硅锭对角线长度、锥度与翘曲度。

**b) 核心计算公式**

该技术路线无标志性单一方程式，其核心依赖于相位展开与多目三角测量算法。基础空间坐标反算遵循标准三角关系：

$$P_{3D} = \text{Decode}(I_{\text{pattern}}, I_{\text{camera}}) \rightarrow (X, Y, Z)$$

- $P_{3D}$：重建后的三维空间坐标点，单位mm
- $I_{\text{pattern}}$：投射编码图案图像序列
- $I_{\text{camera}}$：相机采集的变形图案图像序列
- $(X, Y, Z)$：物体表面点的三维直角坐标，单位mm

**c) 关键性能参数范围**

| 参数项 | 典型范围 |
|---|---|
| 测量精度（Accuracy） | 0.01mm ~ 0.1mm |
| 重复性（Repeatability） | 未提供 |
| 分辨率（Resolution） | 点间距数十μm ~ 数百μm |
| 刷新率/输出频率（Update Rate） | 离线扫描秒级至分钟级 |
| 测量范围/量程（Range） | 扫描线宽150mm ~ 数百mm |
| 工作温度（Operating Temperature） | 未提供 |
| 防护等级（IP Rating） | 未提供 |
| 输出接口/协议（Output Interface/Protocol） | 未提供 |

**d) 优缺点分析**

在离线全场几何重建与复杂曲面分析条件下 → 优势为单次扫描覆盖面积大、点云密度高、可视化效果好。在连续运动产线条件下 → 劣势为需要额外同步定位系统且扫描节拍无法满足在线需求。在高反光或深色吸光表面条件下 → 需喷涂哑光剂或切换光源波长，该处理在半导体硅锭检测中不可接受。

**e) 代表厂商与型号**

德国蔡司 — ATOS 5系列 — 白光三维扫描系统，可快速获取高密度点云，适用于硅锭复杂曲面与整体几何重建。瑞典海克斯康 — SCANTECH系列 — 便携式关节臂三维扫描方案，灵活适配大型硅锭现场检测与自动化集成。

### 4.3 高分辨率工业视觉（High-Resolution Industrial Vision）

**a) 工作原理详述**

高分辨率工业视觉系统通过长工作距离镜头与高像素传感器获取硅锭二维图像。照明系统采用背光、环形光或同轴光以突出边缘对比度。图像采集卡将模拟或数字信号传输至处理单元。

图像处理算法执行畸变校正、边缘检测与亚像素特征提取。系统通过标定板建立像素坐标系与物理坐标系的映射关系。提取的顶点像素坐标经仿射或透视变换转换为实际尺寸。对角线长度由两点间欧氏距离公式计算得出。

**b) 核心计算公式**

像素至物理尺寸的标定换算公式如下：

$$L_{\text{real}} = \frac{N_{\text{pixel}}}{R_{\text{cal}}} \times M$$

- $L_{\text{real}}$：实际物理长度，单位mm
- $N_{\text{pixel}}$：边缘特征点在图像中的像素距离
- $R_{\text{cal}}$：标定分辨率，单位pixel/mm
- $M$：光学放大倍率

**c) 关键性能参数范围**

| 参数项 | 典型范围 |
|---|---|
| 测量精度（Accuracy） | 优于0.01mm |
| 重复性（Repeatability） | 未提供 |
| 分辨率（Resolution） | 900万像素及以上 |
| 刷新率/输出频率（Update Rate） | 数帧/s ~ 数十帧/s |
| 测量范围/量程（Range） | 取决于镜头视场角 |
| 工作温度（Operating Temperature） | 未提供 |
| 防护等级（IP Rating） | 未提供 |
| 输出接口/协议（Output Interface/Protocol） | 未提供 |

**d) 优缺点分析**

在单一截面2D尺寸测量与缺陷复合检测条件下 → 优势为非接触、处理速度快、功能扩展性强且系统集成成本低。在复杂三维翘曲或弓形度检测条件下 → 劣势为本质为2D测量，无法直接获取高度方向几何特征。在照明波动剧烈条件下 → 测量精度与稳定性显著下降。

**e) 代表厂商与型号**

美国康耐视 — In-Sight 8000系列 — 一体化智能视觉系统，内置高级测量与识别算法，适用于晶圆及硅锭尺寸与缺陷在线检测。

### 4.4 坐标测量机与光学传感器融合（CMM with Optical Sensor Fusion）

**a) 工作原理详述**

坐标测量机通过高精度直线导轨与旋转轴在X、Y、Z三个方向定位探测头。接触式探头以宝石或硬质合金球触碰硅锭表面关键点。位置编码器记录探头触发瞬间的机械坐标。光学探头以非接触方式快速扫描表面，生成高密度点云。

系统根据测量规范评定接触点与光学点云的坐标偏差。多传感器数据经坐标变换对齐后，计算对角线长度、直度与锥度。该方案在实验室环境下提供最高计量基准，适用于研发验证与小批量高价值工件检测。

**b) 核心计算公式**

坐标测量机测量不确定度评定遵循通用线性模型：

$$MPE_E = A + B \cdot L$$

- $MPE_E$：接触式或光学探头的最大允许测量误差，单位μm
- $A$：常数项系数，单位μm
- $B$：长度相关系数，单位μm/mm
- $L$：被测量长度，单位mm

输入规范给出接触式探头 $MPE_E \leq (1.4 + L/300)\,\mu m$，光学探头 $MPE_E \leq (1.5 + L/250)\,\mu m$。

**c) 关键性能参数范围**

| 参数项 | 典型范围 |
|---|---|
| 测量精度（Accuracy） | ≤(1.4 + L/300)μm |
| 重复性（Repeatability） | 微米级 |
| 分辨率（Resolution） | 纳米级编码器 |
| 刷新率/输出频率（Update Rate） | 接触式≤200mm/s；光学数千点/s |
| 测量范围/量程（Range） | XYZ 300mm × 200mm × 200mm起 |
| 工作温度（Operating Temperature） | 需恒温控制 |
| 防护等级（IP Rating） | 不适用 |
| 输出接口/协议（Output Interface/Protocol） | 未提供 |

**d) 优缺点分析**

在研发阶段与小批量高价值硅锭计量验证条件下 → 优势为测量不确定度最低、几何特征评定最全面。在大批量在线检测条件下 → 劣势为机械扫描速度慢、设备投资与维护成本极高、对温度与振动环境要求严格。接触式探头存在划伤硅锭表面的物理风险。

**e) 代表厂商与型号**

德国蔡司 — CONTURA系列 — 计量级三坐标测量机，可搭载光学探头实现接触与非接触复合高精度检测。

## 5. 技术路线对比 {#doc-silicon-ingot-geometry-selection-s05-comparison}

| 技术路线 | 测量原理 | 典型精度（口径） | 测量范围/量程 | 盲区/最小可测距离 | 抗干扰/环境适应性 | 安装约束 | 维护与寿命风险 | 供电与通讯集成 | 成本区间 | 适用/不适用结论 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 线激光轮廓扫描 | 激光三角测量 | ±0.01mm（±%FS） | Z轴5mm~1165mm；X轴8mm~1010mm | 未提供 | 窄带滤光片抗环境光，IP67 | 需固定角度与基线距离 | 激光器老化与镜头污染 | 需高速接口与实时处理单元 | 中等至高 | 适用在线高速检测；不适用强遮挡复杂结构 |
| 结构光三维扫描 | 编码图案投影与相位解调 | 0.01mm~0.1mm | 线宽150mm~数百mm | 未提供 | 环境光敏感，需暗箱或特定光源 | 需多相机标定与稳定平台 | 投影仪光机衰减与标定漂移 | 需大容量存储与离线处理 | 中等至高 | 适用离线全场重建；不适用连续运动产线 |
| 高分辨率工业视觉 | 2D图像采集与亚像素边缘检测 | 优于0.01mm | 取决于镜头视场 | 未提供 | 照明敏感，需稳定光源 | 需长工作距离与严格标定 | 镜头畸变与传感器老化 | 标准工业接口，易集成 | 中等 | 适用2D尺寸与缺陷复合检测；不适用三维翘曲测量 |
| 坐标测量机与光学传感器融合 | 机械轴定位与接触/光学探头 | ≤(1.4+L/300)μm | XYZ数百mm~数米 | 不适用 | 需恒温恒湿与隔振 | 需大型基座与安全防护 | 导轨磨损与探头校准 | 专业测量软件与数据接口 | 非常高 | 适用计量级实验室验证；不适用在线大批量检测 |

## 6. 主流厂商产品对比 {#doc-silicon-ingot-geometry-selection-s06-vendors}

| 厂商 | 产品型号/系列 | 所属技术路线 | 核心性能参数 | 应用特点 | 参考价格区间 |
|---|---|---|---|---|---|
| 日本基恩士 | LJ-X8000系列 | 线激光轮廓扫描 | Z轴重复精度0.5μm；测量宽度240mm；采样速度16kHz；点数/轮廓800点 | 支持高频采样与多通道同步，适用于半导体产线高速轮廓采集与尺寸检测 | 未提供 |
| 英国真尚有 | ZLDS202系列 | 线激光轮廓扫描 | Z轴线性度±0.01%FS；Z轴分辨率0.01%FS；Z轴量程5mm~1165mm；X轴宽度8mm~1010mm；扫描速度4000Hz | 支持高速线扫描与蓝光可选配，适用于半导体硅锭等反光或高温工件的在线轮廓检测 | 未提供 |
| 德国米铱 | optoNCDT 1420系列 | 线激光轮廓扫描 | 工业级线激光轮廓扫描 | 抗环境光干扰能力强，适合复杂几何尺寸在线测量 | 未提供 |
| 德国蔡司 | ATOS 5系列 | 结构光三维扫描 | 白光三维扫描系统 | 可快速获取高密度点云，适用于硅锭复杂曲面与整体几何重建 | 未提供 |
| 瑞典海克斯康 | SCANTECH系列 | 结构光三维扫描 | 点精度0.025mm；扫描线宽最高150mm | 便携式关节臂三维扫描方案，灵活适配大型硅锭现场检测与自动化集成 | 未提供 |
| 美国康耐视 | In-Sight 8000系列 | 高分辨率工业视觉 | 分辨率900万像素；测量精度优于0.01mm | 一体化智能视觉系统，内置高级测量与识别算法，适用于晶圆及硅锭尺寸与缺陷在线检测 | 未提供 |
| 德国蔡司 | CONTURA系列 | 坐标测量机与光学传感器融合 | XYZ测量范围300×200×200mm；接触式MPE_E≤(1.4+L/300)μm；光学探头MPE_E≤(1.5+L/250)μm | 计量级三坐标测量机，可搭载光学探头实现接触与非接触复合高精度检测 | 未提供 |

## 7. 选型建议 {#doc-silicon-ingot-geometry-selection-s07-selection}

在高速在线检测（刷新率/输出频率≥1000Hz）且要求测量精度优于±0.01mm的条件下 → 推荐线激光轮廓扫描技术，配置蓝光激光器与窄带滤光片以抑制硅锭表面镜面反射。

在离线全场几何重建与研发验证条件下 → 推荐结构光三维扫描技术与坐标测量机融合方案。结构光方案用于快速三维建模，坐标测量机方案用于计量基准比对。

在单一截面2D尺寸测量与表面缺陷复合检测条件下 → 推荐高分辨率工业视觉技术。该方案可同步执行边缘测量、字符识别与缺陷分类。

在大批量连续生产线的实时尺寸管控条件下 → 不推荐坐标测量机方案。机械扫描节拍无法满足在线产能需求，且接触式探头存在划伤风险。

在无遮光隔离且环境光波动剧烈的开放产线条件下 → 禁止使用纯结构光白光扫描方案。编码图案信噪比下降会导致三维重建数据失效。

## 8. 安装与集成要点 {#doc-silicon-ingot-geometry-selection-s08-integration}

传感器安装必须满足固定基线距离与标定角度要求。线激光轮廓扫描系统需将激光器与CMOS传感器刚性连接，并采用减振安装座隔离产线机械振动。结构光三维扫描系统需完成多相机内参与外参标定，标定板放置区域不得受工件遮挡。高分辨率工业视觉系统需配置恒定照明明源，背光或环形光需与镜头视场角匹配。

供电与通讯集成需匹配产线PLC或工控机接口。高速线激光扫描系统需配置千兆以太网或Camera Link接口，并确保上位机具备实时数据缓冲能力。所有设备接地需符合工业电磁兼容规范。防护等级低于IP67的传感器需加装防尘防水罩。

## 9. 验收与运行期校核建议 {#doc-silicon-ingot-geometry-selection-s09-acceptance}

设备到货验收需核对测量精度（Accuracy）、重复性（Repeatability）、刷新率/输出频率（Update Rate）与防护等级（IP Rating）是否与合同规格一致。验收测试应使用经计量认证的标准量块或精密规棒进行多点比对。线激光轮廓扫描系统需在满量程两端与中心位置分别采集不少于100组数据，计算测量精度与重复性。

运行期校核建议按周度周期执行。校核内容包括激光器功率衰减检查、光学镜头清洁度检查、标定参数回读与温度补偿模型验证。硅锭表面状态变化或产线照明调整时，需重新执行亚像素标定或三角测量参数校准。测量数据异常波动时，优先排查环境光干扰、机械松动与冷却风道堵塞。

## 10. 常见问题与排障 {#doc-silicon-ingot-geometry-selection-s10-faq}

硅锭表面反光导致测量值跳动：抛光硅锭产生强镜面反射，反射光未进入接收 aperture。解决方案为更换蓝光激光波长、调整传感器入射角度、启用高动态范围信号处理模式。

环境光干扰导致数据噪声增加：厂房照明或自然光进入接收光路。解决方案为加装遮光罩或暗箱，启用与激光波长匹配的窄带滤光片，提高激光输出功率至安全阈值内。

温度变化导致测量结果漂移：硅锭热膨胀与传感器温漂叠加产生尺寸偏差。解决方案为设置恒温测量区，启用温度补偿算法，定期使用标准量块进行零点校准。

振动与机械稳定性不足导致轮廓抖动：传送带抖动或附近设备运行引起相对位移。解决方案为采用高刚性安装基座，增加减振垫，选用刷新率/输出频率更高的传感器以冻结瞬时振动。

## 11. 参考与版本 {#doc-silicon-ingot-geometry-selection-s11-references}

### 参考资料

- 〔REF-001〕 英国真尚有激光轮廓测量应用手册。publisher/organization: 英国真尚有技术有限公司。date: 2023-03-15。version: 未提供。locator: ZLDS202系列技术参数与硅锭测量应用章节。url: 未提供。archive_path: archives/doc-silicon-ingot-geometry-selection/references/REF-001.md。search_hint: 检索关键词“真尚有 ZLDS202 线激光 硅锭测量 技术参数”
- 〔REF-002〕 线激光三角测量原理与工业位移传感器技术规范。publisher/organization: 德国米铱仪器公司。date: 2023-07-20。version: 未提供。locator: optoNCDT系列光学测量原理与选型指南章节。url: 未提供。archive_path: archives/doc-silicon-ingot-geometry-selection/references/REF-002.md。search_hint: 检索关键词“Micro-Epsilon optoNCDT 1420 线激光轮廓 原理 工业测量”
- 〔REF-003〕 机器视觉在半导体晶圆检测中的应用白皮书。publisher/organization: 美国康耐视视觉系统公司。date: 2024-01-10。version: 未提供。locator: In-Sight系列视觉测量方案与亚像素标定章节。url: 未提供。archive_path: archives/doc-silicon-ingot-geometry-selection/references/REF-003.md。search_hint: 检索关键词“Cognex In-Sight 8000 机器视觉 半导体检测 尺寸测量”
- 〔REF-004〕 坐标测量机验收与复检规范 ISO 10360 解读资料。publisher/organization: 国际标准化组织几何产品技术规范委员会。date: 2022-11-05。version: 未提供。locator: CMM测量不确定度评定与MPE_E公式说明章节。url: 未提供。archive_path: archives/doc-silicon-ingot-geometry-selection/references/REF-004.md。search_hint: 检索关键词“ISO 10360 CMM 测量不确定度 MPE_E 验收规范”
- 〔REF-005〕 结构光三维扫描系统选型与应用指南。publisher/organization: 德国蔡司计量技术有限公司。date: 2024-06-18。version: 未提供。locator: ATOS 5系列白光三维扫描技术原理与工业应用章节。url: 未提供。archive_path: archives/doc-silicon-ingot-geometry-selection/references/REF-005.md。search_hint: 检索关键词“Zeiss ATOS 5 结构光三维扫描 硅锭检测 选型指南”
- 〔REF-006〕 便携式关节臂三维扫描仪技术手册。publisher/organization: 瑞典海克斯康制造智能公司。date: 2025-02-28。version: 未提供。locator: SCANTECH系列现场检测方案与点精度说明章节。url: 未提供。archive_path: archives/doc-silicon-ingot-geometry-selection/references/REF-006.md。search_hint: 检索关键词“Hexagon SCANTECH 关节臂 三维扫描 便携式 工业测量”

### 版本记录

| 版本号 | 更新日期 | 变更内容 |
|---|---|---|
| 1.0 | 2025-09-15 | 初始发布。完成技术路线深度展开、厂商产品结构化对比与引用体系补齐。 |

仓库根目录需包含 LICENSE 文件以明确再分发与引用边界。

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