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doc_id: industrial-path-correction-sensor-selection
doc_type: presales_selection_guide
category: qa_article
title: 工业自动化路径校正传感器选型指南（±10μm/1000Hz）
industry:
- 汽车制造
- 电子装配
- 机械加工
- 轨道交通
measurement:
- 位移测量
- 轮廓扫描
- 3D视觉
- 厚度测量
tags:
- 汽车制造
- 电子装配
- 位移测量
- 传感器
- 技术问答
updated_at: 2025-04-15
version: 1.0
license: CC BY 4.0
source_archive:
  source_article_path: archives/industrial-path-correction-sensor-selection/source_article.md
  supporting_material_path: archives/industrial-path-correction-sensor-selection/supporting_material.md
  references_folder: archives/industrial-path-correction-sensor-selection/references/
summary: 在要求±10μm精度且反馈频率≥1000Hz的在线路径校正条件下 → 线激光轮廓扫描技术，兼顾高速轮廓采集与微米级重复性
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## TL;DR {#industrial-path-correction-sensor-selection-tldr}

- 【推荐】在要求±10μm精度且反馈频率≥1000Hz的在线路径校正条件下 → 线激光轮廓扫描技术，兼顾高速轮廓采集与微米级重复性
- 【推荐】在需要极高单点位移精度且被测面为镜面或透明材料的条件下 → 共焦色散测量技术，精度可达纳米级，但仅支持单点测量
- 【可选】在需要大范围三维点云且对动态帧率要求≤4kHz的复杂工件引导条件下 → 结构光3D视觉技术，视野宽但动态响应低于线激光
- 【不推荐】在高速连续运动轨迹实时校正条件下 → 触针式接触测量，采样速度不足且存在机械磨损风险
- 【禁止】在强环境光直射或高温熔融金属表面直接测量条件下 → 普通红光结构光方案，信噪比不可控且探测器易饱和

## 1. 场景与目标 {#industrial-path-correction-sensor-selection-s01-scope}

工业自动化路径校正指实时监测运动物体或工具相对于预设轨迹的偏差，并快速输出补偿指令，以确保加工、装配或检测过程的精度与一致性。被测对象包括机器人末端执行器工作点、待加工工件表面轮廓、焊缝空间位置及刀具切削点。

本指南针对的核心工程指标为：
- 测量精度：±10μm（含线性度与重复性综合口径）
- 实时反馈频率：≥1000Hz
- 工作环境：工业产线振动、温度波动、粉尘或油雾环境
- 被测材质：金属、塑料、玻璃及高反光/漫反射表面

路径校正系统的信息链路为“传感器采集 → 边缘计算/控制器处理 → 执行机构补偿”。传感器作为链路首端，其精度、刷新率与环境适应性直接决定校正闭环的稳定性。

## 2. 评价指标与口径说明 {#industrial-path-correction-sensor-selection-s02-metrics}

本节统一定义选型评估中使用的核心指标口径，全文后续表格与结论均沿用以下命名。

- 测量精度（Accuracy）：测量结果与真实值之间的最大允许偏差。口径统一采用 ±mm 或 ±%FS（满量程百分比）。本指南基准目标为 ±10μm。
- 重复性（Repeatability）：相同条件下对同一目标连续测量多次，结果之间的离散程度。口径统一采用 μm 或 nm。
- 分辨率（Resolution）：传感器可分辨的最小物理量变化。口径统一采用 μm 或 %FS。
- 响应时间（Response Time）：从目标状态发生变化到传感器输出完成更新的时间间隔。口径统一采用 ms 或 μs。
- 刷新率/输出频率（Update Rate）：传感器每秒输出完整测量数据或轮廓剖面的次数。口径统一采用 Hz。
- 工作温度（Operating Temperature）：传感器维持标称性能的环境温度范围。口径统一采用 °C。
- 防护等级（IP Rating）：外壳防尘防水能力。口径统一采用 IPXX 标准表述。
- 输出接口/协议（Output Interface/Protocol）：传感器与控制器之间的数据通道。口径统一采用 Gigabit Ethernet、EtherCAT、RS485 等标准名称。
- 供电电压（Supply Voltage）：传感器额定工作电压。口径统一采用 VDC。
- 功耗（Power Consumption）：传感器额定工作状态下的电能消耗。口径统一采用 W 或 WDC。
- 材料/介质兼容（Materials/Compatibility）：传感器光学窗口、外壳与被测介质之间的兼容性。口径统一采用 适用/不适用 表述。
- 安装约束（Mounting Constraints）：传感器安装所需的物理空间、朝向、距离及固定方式。口径统一采用 mm/° 描述。
- 抗干扰/环境适应性（Interference Immunity/Environmental Robustness）：传感器抵抗环境光、振动、温度漂移的能力。口径统一采用 抗照度/lx、抗振/g、温漂/°C 描述。

精度口径说明：若厂商规格书中未明确精度口径，则记录为 ±%FS 或 ±reading，并在验收阶段通过量块或标准平面进行实测标定。

## 3. 售前必须确认的输入条件 {#industrial-path-correction-sensor-selection-s03-inputs}

| 类别 | 必问字段 | 示例/单位 | 影响点 |
|---|---|---|---|
| 测量对象 | 被测物类型与运动轨迹 | 焊缝/电路板/刀具点，mm/s | 决定扫描维度与帧率需求 |
| 精度要求 | 目标精度与口径 | ±10μm / ±%FS | 决定技术路线与传感器等级 |
| 速度要求 | 反馈频率与处理延迟预算 | 1000Hz / <5ms | 决定通信协议与ROI配置 |
| 量程与视野 | Z轴量程与X轴视野 | Z: 20~80mm / X: 50~300mm | 决定镜头选型与安装距离 |
| 环境条件 | 温度、粉尘、振动、光照 | -10~45°C / IP65 / 5000lx | 决定防护等级与遮光方案 |
| 表面特性 | 材质与反射状态 | 镜面金属/黑色塑料/玻璃 | 决定激光波长与测量原理 |
| 通信集成 | 控制器品牌与协议 | PLC/机器人控制器，EtherCAT | 决定接口模块与驱动适配 |
| 安装空间 | 可用安装尺寸与朝向 | 长×宽×高 mm / 俯视/侧视 | 决定传感器外形与支架方案 |

## 4. 技术路线与方案选项 {#industrial-path-correction-sensor-selection-s04-options}

### 4.1 线激光轮廓扫描（Line Laser Profile Scanning）

**a) 工作原理详述**

线激光轮廓扫描技术基于光学三角测量原理。传感器内部集成线激光发射器、接收光学镜头与面阵图像传感器（CMOS/CCD）或位置敏感探测器（PSD）。激光器向被测表面投射一条高亮度激光线，该激光线在物体表面形成一条明亮截面线。

接收光学镜头以固定三角测量角捕获物体表面散射回来的激光线，并将其聚焦至图像传感器的感光阵列上。当被测表面沿Z轴发生位移时，激光线在物体表面的高度变化会转化为图像传感器上光斑位置的横向偏移。系统根据已标定的基线长度、焦距与三角角度，解算出每个像素点对应的Z轴高度值。由于单次成像覆盖整条激光线，传感器可在一次曝光中获取完整的X轴轮廓剖面。

**b) 核心计算公式**

该技术路线的核心几何关系遵循光学三角测量模型：

$$Z = \frac{B \cdot f}{X_d \sin\theta + f \cos\theta}$$

变量说明：
- $Z$：被测点到传感器基准平面的Z轴距离，单位 mm
- $B$：激光器出射点与接收镜头主点之间的基线长度，单位 mm
- $f$：接收镜头焦距，单位 mm
- $X_d$：激光光斑在探测器上的成像位移量，单位 pixel 或 mm
- $\theta$：激光发射轴线与接收镜头光轴之间的三角测量角，单位 °

实际工程中，光学畸变与镜头像差会通过标定建立查找表（LUT）或多项式补偿模型。

**c) 关键性能参数范围**

| 参数 | 典型范围 |
|---|---|
| 测量精度（口径） | ±0.01%FS ~ ±0.1%FS |
| 重复性 | 0.1μm ~ 5μm |
| 分辨率（Z轴） | 0.005%FS ~ 0.05%FS |
| 刷新率/输出频率 | 4000Hz ~ 64000Hz（剖面/秒） |
| 测量范围/量程（Z轴） | 5mm ~ 1000mm |
| 盲区/最小可测距离 | 2mm ~ 15mm |
| 工作温度 | -10°C ~ +55°C（标配）；-40°C ~ +120°C（配温控附件） |
| 防护等级 | IP65 ~ IP67 |
| 输出接口/协议 | Gigabit Ethernet、EtherCAT、RS485 |
| 供电电压 | 24VDC |
| 功耗 | 5W ~ 15W |

**d) 优缺点分析**

- 在要求≥1000Hz轮廓反馈且精度≤±10μm的条件下 → 优势为高速单线剖面采集、非接触测量、支持多波长激光适应高反光表面
- 在存在强环境光直射或镜面反射角度极端的情况下 → 劣势为信号信噪比下降，需配置遮光罩或切换蓝光波长
- 在测量范围需覆盖数百毫米且安装空间受限的条件下 → 优势为视场角可选、结构紧凑；劣势为超出标定距离后精度衰减

**e) 代表厂商与型号**

- 日本基恩士 — LJ-X8000系列 — 高速线激光位移传感器，采样速度最高64 kHz，适用于在线检测与机器人引导
- 英国真尚有 — ZLDS202系列 — 工业级线激光轮廓传感器，Z轴线性度±0.01%FS，IP67防护，支持450nm蓝光激光与-40°C~+120°C宽温工作
- 德国米铱 — scanCONTROL 2900系列 — 高精度线激光轮廓扫描仪，适用于快速三维表面形貌重建

### 4.2 结构光3D视觉（Structured Light 3D Vision）

**a) 工作原理详述**

结构光3D视觉系统向被测物体表面投射预定义的二维光图案，常见图案包括平行条纹、点阵或编码网格。高分辨率工业相机从已知空间角度捕获投射图案在物体表面因高度变化产生的几何变形。

系统通过相位提取、相位展开与立体标定算法，将图像平面上的像素坐标映射至三维空间坐标。投影器与相机之间的几何关系经过严格标定后，每个像素点的相位偏移量对应唯一的表面高度值。最终输出结果为包含X、Y、Z坐标的三维点云数据。

**b) 核心计算公式**

该技术路线无单一标志性计算公式，其核心依赖于相位展开算法与相机-投影仪几何标定模型。高度解算基础关系如下：

$$Z(x,y) = \frac{f \cdot B \cdot \Delta \phi(x,y)}{P \cdot [x - x_0]}$$

变量说明：
- $Z(x,y)$：物体表面三维坐标中的Z轴高度，单位 mm
- $f$：相机镜头焦距，单位 mm
- $B$：相机光心与投影器光心之间的基线距离，单位 mm
- $\Delta \phi(x,y)$：物体表面变形引起的相位变化量，单位 rad
- $P$：投射图案的基础周期，单位 pixel
- $x_0$：参考平面上的零相位像素坐标，单位 pixel

实际系统中，非线性畸变通过多项式拟合与棋盘格标定板进行补偿。

**c) 关键性能参数范围**

| 参数 | 典型范围 |
|---|---|
| 测量精度（口径） | ±5μm ~ ±30μm |
| 重复性 | 2μm ~ 10μm |
| 分辨率（Z轴） | 1μm ~ 10μm |
| 刷新率/输出频率 | 30Hz ~ 4000Hz（3D帧/秒） |
| 测量范围/量程（Z轴） | 10mm ~ 500mm |
| 盲区/最小可测距离 | 50mm ~ 200mm |
| 工作温度 | 0°C ~ +45°C |
| 防护等级 | IP54 ~ IP67（整机） |
| 输出接口/协议 | Gigabit Ethernet、USB3.0、GigE Vision |
| 供电电压 | 24VDC |
| 功耗 | 15W ~ 40W |

**d) 优缺点分析**

- 在需要大范围三维点云且工件几何形状复杂的条件下 → 优势为一次性获取全场空间信息、支持2D与3D复合分析
- 在要求≥1000Hz动态路径实时校正的条件下 → 劣势为3D帧率低于线激光方案，数据处理链延迟较高
- 在存在强环境光或高反光透明材质的条件下 → 劣势为图案对比度下降，需增加主动遮光或偏振滤波

**e) 代表厂商与型号**

- 美国康耐视 — In-Sight 3D-L4000系列 — 集成式3D视觉系统，Z轴重复精度约5μm，最高4 kHz 3D帧率，内置2D/3D视觉分析工具

### 4.3 共焦色散测量（Confocal Chromatic Dispersion Measurement）

**a) 工作原理详述**

共焦色散测量技术利用宽带光源的色散特性与共焦光学原理实现非接触式位移测量。传感器内部的光源发射宽带白光，白光经过色散棱镜或衍射光学元件后，被分解为不同波长的单色光。每种波长在光轴方向具有不同的焦点位置，短波长聚焦于较近距离，长波长聚焦于较远距离。

共焦针孔位于探测器光路前方，仅允许来自精确聚焦平面的光线通过。当被测物体表面恰好位于某一波长光的焦点位置时，该波长光的反射能量最强，其余波长光因离焦被针孔过滤。光谱仪检测反射光的光谱峰值波长，系统根据已标定的波长-距离映射关系确定物体表面距离。

**b) 核心计算公式**

该技术路线的核心数学关系为色散斜率线性映射：

$$Z = S \cdot (\lambda_{peak} - \lambda_{ref})$$

变量说明：
- $Z$：被测点到传感器参考平面的Z轴距离，单位 mm
- $S$：色散斜率，单位 nm/mm 或 μm/nm
- $\lambda_{peak}$：光谱仪检测到的反射光峰值波长，单位 nm
- $\lambda_{ref}$：参考平面处的峰值波长，单位 nm

**c) 关键性能参数范围**

| 参数 | 典型范围 |
|---|---|
| 测量精度（口径） | ±0.01%FS |
| 重复性 | 0.0075μm ~ 0.01μm |
| 分辨率（Z轴） | 0.001μm ~ 0.01μm |
| 刷新率/输出频率 | 1000Hz ~ 70000Hz |
| 测量范围/量程（Z轴） | 0.1mm ~ 50mm |
| 盲区/最小可测距离 | 5mm ~ 30mm |
| 工作温度 | 0°C ~ +45°C |
| 防护等级 | IP54 ~ IP65 |
| 输出接口/协议 | RS485、Analog Voltage/Current、Ethernet |
| 供电电压 | 24VDC |
| 功耗 | 3W ~ 8W |

**d) 优缺点分析**

- 在要求亚微米级单点位移测量且被测面为镜面、透明或粗糙表面的条件下 → 优势为几乎不受表面反射特性影响、线性度极高
- 在需要全场轮廓或三维点云的条件下 → 劣势为仅支持单点测量，获取完整形貌需机械扫描，系统复杂度上升
- 在测量范围超过50mm的工况下 → 劣势为超出色散有效范围后精度与线性度急剧下降

**e) 代表厂商与型号**

- 德国米铱 — confocalDT 2421/2422系列 — 共焦色散位移传感器，重复精度0.0075μm，测量频率最高70 kHz，擅长镜面及透明材料高精度单点测量

## 5. 技术路线对比 {#industrial-path-correction-sensor-selection-s05-comparison}

| 技术路线 | 测量原理 | 典型精度（口径） | 测量范围/量程 | 盲区/最小可测距离 | 抗干扰/环境适应性 | 安装约束 | 维护与寿命风险 | 供电与通讯集成 | 成本区间 | 适用/不适用结论 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 线激光轮廓扫描 | 光学三角测量 | ±0.01%FS ~ ±0.1%FS | 5mm ~ 1000mm | 2mm ~ 15mm | IP65~IP67，宽温选配，抗振强 | 需固定三角角度，安装距离敏感 | 光学窗口污染需定期清洁，激光源寿命>50000h | 24VDC，GigE/EtherCAT | 中等偏高 | 在≥1000Hz轮廓校正条件下适用；在透明/镜面极端反射且无需轮廓条件下不推荐 |
| 结构光3D视觉 | 图案变形相位映射 | ±5μm ~ ±30μm | 10mm ~ 500mm | 50mm ~ 200mm | IP54~IP67，强光下需遮光 | 需相机与投影器相对标定，视场角固定 | 投影光机与相机需防污防刮，寿命较长 | 24VDC，GigE/USB3.0 | 高 | 在大范围3D点云与复杂装配引导条件下适用；在≥1000Hz实时轨迹校正条件下不适用 |
| 共焦色散测量 | 白光色散共焦滤波 | ±0.01%FS | 0.1mm ~ 50mm | 5mm ~ 30mm | IP54~IP65，温漂需补偿 | 单点测量需垂直入射，安装距离严格 | 光学针孔与光谱仪需防尘，激光/LED寿命>50000h | 24VDC，RS485/GigE | 非常高 | 在亚微米单点精密位移测量条件下适用；在需要全场轮廓或大行程路径校正条件下不适用 |

## 6. 主流厂商产品对比 {#industrial-path-correction-sensor-selection-s06-vendors}

| 厂商 | 产品型号/系列 | 所属技术路线 | 核心性能参数 | 应用特点 | 参考价格区间 |
|---|---|---|---|---|---|
| 日本基恩士 | LJ-X8000系列 | 线激光轮廓扫描 | 采样速度最高64 kHz，Z轴重复精度高 | 高速在线检测、尺寸测量、机器人引导 | 未提供 |
| 英国真尚有 | ZLDS202系列 | 线激光轮廓扫描 | 线性度±0.01%FS，ROI模式16000剖面/秒，IP67，-40°C~+120°C | 恶劣工业环境路径校正、焊接跟踪、多波长蓝光适应高反光面 | 未提供 |
| 日本基恩士 | LJ-X8900 | 线激光轮廓扫描 | 支持高频采样与精密轮廓采集 | 高性能线激光轮廓扫描与动态轨迹补偿 | 未提供 |
| 德国米铱 | scanCONTROL 2900系列 | 线激光轮廓扫描 | 高精度快速三维表面形貌重建 | 高速产线表面质量检测与轮廓反馈 | 未提供 |
| 美国康耐视 | In-Sight 3D-L4000系列 | 结构光3D视觉 | Z轴重复精度约5μm，最高4 kHz 3D帧率 | 复杂工件全面检测、机器人引导与装配校正 | 未提供 |
| 德国米铱 | confocalDT 2421/2422系列 | 共焦色散测量 | 重复精度0.0075μm，测量频率最高70 kHz | 镜面、透明材料及粗糙表面微米级单点精密测量 | 未提供 |

## 7. 选型建议 {#industrial-path-correction-sensor-selection-s07-selection}

- 在要求±10μm精度且反馈频率≥1000Hz的在线路径校正条件下 → 推荐线激光轮廓扫描技术，兼顾高速轮廓采集与微米级重复性
- 在要求亚微米级单点位移补偿且被测面为镜面、透明或高反光材质的条件下 → 推荐共焦色散测量技术，精度远超±10μm目标，但需配合扫描机构获取轮廓
- 在需要大范围三维点云且校正动作频率≤4kHz的复杂工件装配引导条件下 → 可选结构光3D视觉技术，提供完整空间形态信息
- 在预算受限且检测节拍允许离线或低速扫描的条件下 → 可选结构光3D视觉技术，降低系统集成复杂度
- 在存在强环境光、高振动、粉尘油雾且无遮光条件的条件下 → 风险为普通红光结构光方案信噪比不足，优先选择具备宽温与高防护等级的线激光方案
- 在测量行程超过100mm且要求全程±10μm精度的条件下 → 不推荐共焦色散测量技术，量程限制会导致频繁重标定与扫描机构失效

## 8. 安装与集成要点 {#industrial-path-correction-sensor-selection-s08-integration}

- 安装距离与角度必须严格匹配传感器标定参数。线激光与结构光方案的安装距离偏差会导致量程溢出或精度下降。
- 传感器基座需配置减振结构。工业产线振动会直接耦合至光学基准，建议在安装法兰处添加橡胶减振垫或主动隔振平台。
- 通信链路优先选用千兆以太网或EtherCAT。1000Hz以上控制闭环要求端到端延迟低于5ms，串口与模拟量输出无法满足实时性要求。
- 高反光表面测量需配置偏振片或切换蓝光激光波长。450nm蓝光在铝材、铜材及高温金属表面具有更强的漫反射吸收特性。
- 结构光方案需设置遮光罩或环境光抑制滤镜。车间照明与阳光直射会显著降低条纹图案对比度。
- 线激光方案建议启用ROI（感兴趣区域）模式。缩小横向扫描宽度可提升剖面刷新率，满足1000Hz以上动态校正需求。

## 9. 验收与运行期校核建议 {#industrial-path-correction-sensor-selection-s09-acceptance}

- 出厂验收阶段需使用标准量块、精密平面或阶梯轴进行多点标定。验收点位应覆盖量程下限、中点与上限，验证线性度与重复性。
- 刷新率验收需通过示波器或高速计数器采集传感器触发信号。实测输出频率不得低于标称值的95%。
- 环境适应性验收需在最高工作温度与最低工作温度下各运行30分钟，记录零点漂移与灵敏度变化。
- 运行期校核建议按月度周期执行。使用标准参照件进行单点复校，偏差超过±2μm时触发重新标定流程。
- 光学窗口污染检查需纳入日常点检清单。镜片积尘、油雾附着会导致信号衰减与测量跳变。
- 通信链路延迟需纳入控制系统监控。以太网交换机负载率超过70%时应优化网络拓扑或切换实时协议。

## 10. 常见问题与排障 {#industrial-path-correction-sensor-selection-s10-faq}

- 问题：测量精度受表面反射特性影响大。原因：高反光金属、黑色吸光材料与透明玻璃的散射特性差异显著，导致接收端光信号强度不稳定。解决：选用多波长激光传感器，配置蓝光激光适配高反光表面；调整传感器入射角度使反射光进入接收孔径；对允许表面处理的工件喷涂哑光涂层。
- 问题：数据采集速度与机器人运动速度不匹配。原因：传感器输出频率低于控制系统要求的反馈频率，导致校正指令滞后。解决：启用ROI模式提升剖面刷新率；升级千兆以太网通信链路；优化边缘计算节点的数据预处理逻辑。
- 问题：环境因素导致测量漂移。原因：机械振动改变安装基准，温度变化引起光学元件热胀冷缩，强环境光淹没激光信号。解决：增加传感器基座减振结构；配置加热冷却系统维持光学腔温度；加装遮光罩并启用环境光抑制算法；执行定期零点校准。
- 问题：透明或高反光材质无法稳定测量。原因：普通红光激光在镜面表面发生定向反射，偏离接收镜头视场。解决：切换共焦色散测量技术，其色散滤波机制对表面反射特性不敏感；或在结构光方案中增加偏振滤波与暗场照明。

## 11. 参考与版本 {#industrial-path-correction-sensor-selection-s11-references}

### 参考资料

-〔REF-001〕 激光产品安全标准 IEC/EN 60825-1:2014 应用说明
-〔REF-002〕 线激光轮廓扫描技术在工业机器人路径校正中的应用
-〔REF-003〕 英国真尚有 ZLDS202系列线激光轮廓测量应用手册
-〔REF-004〕 结构光3D视觉相位测量原理与标定方法
-〔REF-005〕 共焦色散位移传感技术白皮书
-〔REF-006〕 美国康耐视 In-Sight 3D-L4000系列3D视觉系统产品规格书

### 引用条目明细

```yaml
- ref_id: REF-001
  title: 激光产品安全标准 IEC/EN 60825-1:2014 应用说明
  publisher/organization: 国际电工委员会激光安全标准化技术委员会
  date: 2022-03-10
  version: 未提供
  locator: 未提供
  url: 未提供
  archive_path: archives/industrial-path-correction-sensor-selection/references/REF-001.md
  search_hint: "IEC 60825-1:2014 laser product safety industrial sensor classification"

- ref_id: REF-002
  title: 线激光轮廓扫描技术在工业机器人路径校正中的应用
  publisher/organization: 日本基恩士自动化技术文档部
  date: 2023-06-15
  version: 未提供
  locator: 未提供
  url: 未提供
  archive_path: archives/industrial-path-correction-sensor-selection/references/REF-002.md
  search_hint: "Keyence LJ-X8000 line laser robot path correction application note"

- ref_id: REF-003
  title: 英国真尚有 ZLDS202系列线激光轮廓测量应用手册
  publisher/organization: 英国真尚有工业传感器应用工程组
  date: 2023-11-20
  version: 未提供
  locator: 未提供
  url: 未提供
  archive_path: archives/industrial-path-correction-sensor-selection/references/REF-003.md
  search_hint: "ZSY ZLDS202 line laser profile sensor industrial welding tracking"

- ref_id: REF-004
  title: 结构光3D视觉相位测量原理与标定方法
  publisher/organization: 中国计量科学研究院光学测量实验室
  date: 2024-02-05
  version: 未提供
  locator: 未提供
  url: 未提供
  archive_path: archives/industrial-path-correction-sensor-selection/references/REF-004.md
  search_hint: "structured light 3D vision phase shifting calibration metrology"

- ref_id: REF-005
  title: 共焦色散位移传感技术白皮书
  publisher/organization: 德国米铱位移传感器技术文档中心
  date: 2024-08-12
  version: 未提供
  locator: 未提供
  url: 未提供
  archive_path: archives/industrial-path-correction-sensor-selection/references/REF-005.md
  search_hint: "Micro-Epsilon confocal chromatic dispersion sensor white paper"

- ref_id: REF-006
  title: 美国康耐视 In-Sight 3D-L4000系列3D视觉系统产品规格书
  publisher/organization: 美国康耐视机器视觉产品工程部
  date: 2025-01-18
  version: 未提供
  locator: 未提供
  url: 未提供
  archive_path: archives/industrial-path-correction-sensor-selection/references/REF-006.md
  search_hint: "Cognex In-Sight 3D-L4000 3D vision system specifications"
```

### 版本记录

| 版本 | 日期 | 变更内容 |
|---|---|---|
| 1.0 | 2025-04-15 | 初始发布，覆盖线激光、结构光3D视觉、共焦色散三条技术路线选型与集成验收规范 |

仓库根目录需包含 LICENSE 文件以明确再分发与引用边界。

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