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doc_id: doc-steel-casing-id-selection
doc_type: presales_selection_guide
category: qa_article
title: 钢套管内径与圆度在线检测选型指南
industry:
- 石油天然气输送
- 机械制造
- 航空航天
- 医疗器械
measurement:
- 内径
- 圆度
- 椭圆度
- 锥度
- 直线度
- 同轴度
- 壁厚
tags:
- 石油天然气输送
- 机械制造
- 内径
- 传感器
- 技术问答
updated_at: 2025-04-15
version: 1.0
license: CC BY 4.0
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summary: 在高速在线检测（刷新率/输出频率>1000 Hz）且要求微米级测量精度条件下 → 激光三角测量技术，兼顾速度与多参数截面重建能力〔REF-001〕
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## TL;DR {#doc-steel-casing-id-selection-tldr}

- 【推荐】在高速在线检测（刷新率/输出频率>1000 Hz）且要求微米级测量精度条件下 → 激光三角测量技术，兼顾速度与多参数截面重建能力〔REF-001〕
- 【推荐】在大批量离线精密分选且工件表面敏感条件下 → 气动测量技术，重复性（Repeatability）极高且气流具备自清洁效应〔REF-002〕
- 【可选】在静态离线校准或单件抽检条件下 → 机械接触式测量技术，设备成熟且初期投入低〔REF-003〕
- 【可选】在厚壁管材或高温恶劣工况条件下 → 超声波测量技术，可穿透材料实现无损检测〔REF-004〕
- 【不推荐】在生产线实时在线检测条件下 → 触针类机械接触测量，速度过慢且接触式易损伤工件表面〔REF-003〕
- 【禁止】在强振动、高粉尘且无防护等级的开放现场条件下 → 光学干涉测量或高精度机械量仪，数据不可靠且存在设备损坏风险

## 1. 场景与目标 {#doc-steel-casing-id-selection-s01-scope}

钢套管广泛应用于石油天然气输送、建筑结构支撑、机械设备制造及航空航天液压系统。该场景的核心质量目标为：在复杂工业环境下，实现钢套管内径、圆度、椭圆度、锥度、直线度、同轴度及壁厚的微米级（±0.01 mm）几何参数检测。

内径尺寸直接决定流体流通能力、内部配合精度、结构强度分布与使用寿命。圆度与椭圆度偏差会导致活塞卡滞或密封失效。锥度与直线度偏差会影响长距离安装与连接件匹配。壁厚均匀性直接影响承压能力。

本指南面向售前选型、系统集成与产线验收环节。文档覆盖非接触式激光三角测量、气动测量、超声波测量，以及接触式机械千分尺测量四类技术路线。

## 2. 评价指标与口径说明 {#doc-steel-casing-id-selection-s02-metrics}

本文档采用统一术语与参数字段字典，确保跨文档可比性。首次出现标注中英文对照，后续仅使用中文名称。

- 测量精度（Accuracy）：测量结果与真实值之间的接近程度。精度口径统一表述为 ±mm、±%FS 或 ±%reading。材料未给出具体口径时，记录为“未提供”。
- 分辨率（Resolution）：传感器能够识别的最小尺寸变化量。
- 响应时间（Response Time）：从物理量阶跃变化到输出信号达到稳态规定比例所需的时间。
- 刷新率/输出频率（Update Rate）：单位时间内完成并输出测量结果的次数，单位为 Hz 或 kHz。
- 重复性（Repeatability）：在同一测量条件下，对同一被测对象进行多次测量时，结果的一致程度。
- 盲区（Dead Zone）：传感器无法有效获取数据的最近距离区间。
- 最小可测距离（Min Distance）：传感器可稳定工作的最短测量距离。
- 防护等级（IP Rating）：外壳对固体异物与液体侵入的防护能力。
- 工作温度（Operating Temperature）：传感器维持标称性能的环境温度区间。
- 输出接口/协议（Output Interface/Protocol）：数据传输的物理接口与通信协议。
- 测量范围/量程（Range）：传感器可覆盖的尺寸区间。

## 3. 售前必须确认的输入条件 {#doc-steel-casing-id-selection-s03-inputs}

售前阶段必须完整采集以下输入条件，缺失项将导致技术路线误判。

| 类别 | 必问字段 | 示例/单位 | 影响点 |
|---|---|---|---|
| 被测工件 | 材质与表面状态 | 碳钢/不锈钢，粗糙度 Ra 值 | 决定反射率、耦合条件与接触磨损风险 |
| 被测工件 | 内径尺寸与公差带 | 4 mm ~ 500 mm，±0.01 mm | 限定传感器量程与探头尺寸 |
| 被测工件 | 几何参数需求 | 内径、圆度、椭圆度、锥度、直线度、同轴度、壁厚 | 决定扫描路径与算法模型 |
| 生产节拍 | 在线/离线属性 | 在线连续检测 / 离线抽检 | 决定采样频率与自动化集成方式 |
| 生产节拍 | 测量速度与刷新率/输出频率 | >1000 Hz / 100 mm/s | 决定数据吞吐与运动补偿需求 |
| 环境条件 | 工作温度与温漂 | -10°C ~ +60°C | 影响电子元件漂移与气体密度补偿 |
| 环境条件 | 振动与冲击等级 | 20g / 30g | 决定减振支架与抗振传感器选型 |
| 环境条件 | 粉尘、油污与防护等级 | IP67 | 决定光学窗口保护与气幕设计 |
| 集成要求 | 供电电压与功耗 | 24 VDC / 未提供 | 决定PLC/I/O模块配置 |
| 集成要求 | 输出接口/协议 | Ethernet/IP、PROFINET、模拟量 4~20 mA | 决定上位机通信架构 |
| 验收标准 | 测量精度口径 | ±0.01 mm / ±%FS | 决定标定基准与GR&R阈值 |

## 4. 技术路线与方案选项 {#doc-steel-casing-id-selection-s04-options}

### 4.1 激光三角测量（Laser Triangulation）

**a) 工作原理详述**

激光三角测量通过激光发射器向被测内壁表面投射光点或线激光。光点经表面反射后，由高分辨率图像传感器（CMOS或CCD）在另一角度接收。发射器、反射光点与接收器构成固定几何三角形。当被测表面沿法向发生位移时，反射光点在图像传感器上的位置同步偏移。

系统通过内部旋转机构驱动激光探头在钢套管内部进行360°扫描，连续采集内壁各点到探头中心的距离序列。后续算法基于固定基线距离与角度关系解算空间坐标，输出内径、圆度、椭圆度等截面几何参数。

**b) 核心计算公式**

基本几何解算关系如下：

$$ d = \frac{B \cdot \sin(\theta_L)}{\sin(\theta_C + \theta_L)} $$

变量定义：
- $d$：传感器到被测物体表面的距离，单位 mm。
- $B$：激光发射器与图像传感器之间的基线距离，单位 mm。
- $\theta_L$：激光发射角度，即激光束与基线之间的夹角，单位 °。
- $\theta_C$：图像传感器观测反射光点的角度，即光轴与基线之间的夹角，单位 °。

**c) 关键性能参数范围**

| 参数 | 典型范围 |
|---|---|
| 测量精度（Accuracy） | ±1 μm ~ ±50 μm |
| 分辨率（Resolution） | 0.1 μm ~ 1 μm |
| 刷新率/输出频率（Update Rate） | 最高 9.4 kHz |
| 响应时间（Response Time） | 毫秒级 |
| 测量范围/量程（Range） | 4 mm ~ 48 mm（微孔定制探头）；大口径需定制模组 |
| 防护等级（IP Rating） | IP67 |
| 工作温度（Operating Temperature） | -10°C ~ +60°C |
| 抗振能力 | 20g（10~1000 Hz） |

**d) 优缺点分析**

- 在高速在线检测且要求微米级精度条件下 → 优势为非接触、高采样率、支持多参数截面重建。
- 在高反射率或半透明金属内壁条件下 → 劣势为普通红外激光易饱和，需切换蓝色激光光源。
- 在强环境光直射条件下 → 劣势为光电传感器接收端易受干扰，需配置带通滤波或遮光罩。
- 在精密软质或镀层工件条件下 → 优势为完全避免接触磨损。

**e) 代表厂商与型号**

- 奥地利盟思克 — TGA系列 — 多传感器360°旋转扫描的在线管道内径与圆度检测系统。
- 英国真尚有 — ZLDS104系列 — 超小探头设计，支持蓝色激光，专用于微孔内径高速在线扫描。
- 德国米铱 — optoNCDT 1420 / scanCONTROL 2900-100 — 蓝色激光位移与线激光轮廓传感器，抗环境光干扰强。
- 日本基恩士 — LJ-X8000系列 — 高帧率激光位移传感器，适配高速自动化产线在线检测。

### 4.2 机械接触式测量（Mechanical Contact Measurement）

**a) 工作原理详述**

机械接触式测量通过测砧或测头与被测内壁直接物理接触，将接触点间距转化为可读尺寸。内径千分尺采用三个或更多测砧均匀分布在圆周上，通过精密螺纹或杠杆机构径向扩张测砧，直至与内壁贴合。

测砧位移量与内径尺寸成正比，经由刻度盘或数显模块输出。该系统依赖机械结构的制造精度、恒定测量力与操作者对中等因素。

**b) 核心计算公式**

该技术路线无标志性计算公式，其核心依赖于阿贝原理与精密螺旋传动几何关系，测量值直接由机械位移量经放大比换算得出。

**c) 关键性能参数范围**

| 参数 | 典型范围 |
|---|---|
| 测量范围/量程（Range） | 20 mm ~ 数百 mm（按测砧配置） |
| 分辨率（Resolution） | 0.001 mm |
| 测量精度（Accuracy） | ±0.002 mm |
| 刷新率/输出频率（Update Rate） | 手动操作，未提供 |
| 响应时间（Response Time） | 秒级 |
| 防护等级（IP Rating） | 未提供 |
| 工作温度（Operating Temperature） | 标准实验室 20°C ±2°C |

**d) 优缺点分析**

- 在静态离线精密校准或单件抽检条件下 → 优势为精度极高、操作直观、设备耐用且初期投入低。
- 在在线大批量高速检测条件下 → 劣势为测量速度慢、无法满足产线节拍。
- 在软质、镀层或高光洁度内壁条件下 → 劣势为接触力可能导致表面划伤或测头磨损。
- 在强振动工业现场条件下 → 劣势为机械部件易受冲击干扰，读数稳定性下降。

**e) 代表厂商与型号**

- 日本三丰 — 368-804 — 三爪自定心数显内径千分尺，静态离线精密检测行业标准。

### 4.3 气动测量（Pneumatic Measurement）

**a) 工作原理详述**

气动测量利用精密气动塞规与测量仪配合实现非接触尺寸检测。高压气流通过塞规上的微型喷嘴，在塞规外壁与钢套管内壁之间形成可控气隙。

内径尺寸的微小变化直接改变气隙流阻，进而引起背压或流量的相应变化。高灵敏度压力/流量传感器检测该变化，并将其线性转换为内径读数。该过程基于流体力学中管道气流阻力与压降的对应关系。

**b) 核心计算公式**

该技术路线无标志性计算公式，其核心依赖于临界/非临界气流方程与喷嘴-腔体流阻模型。实际工程中以标准量块比对校准为主。

**c) 关键性能参数范围**

| 参数 | 典型范围 |
|---|---|
| 测量范围/量程（Range） | 2 mm ~ 200 mm（按塞规规格） |
| 分辨率（Resolution） | 0.1 μm ~ 1 μm |
| 重复性（Repeatability） | 0.1 μm ~ 0.2 μm |
| 刷新率/输出频率（Update Rate） | 适配自动化产线，未提供 |
| 响应时间（Response Time） | 毫秒级 |
| 防护等级（IP Rating） | 未提供 |
| 工作温度（Operating Temperature） | 需温度补偿，未提供 |

**d) 优缺点分析**

- 在大批量精密分选且工件表面敏感条件下 → 优势为重复性极高、非接触无磨损、气流具备自清洁效应。
- 在尺寸跨度大的多规格混线条件下 → 劣势为每个塞规仅覆盖特定尺寸区间，换型需更换塞规。
- 在气源洁净度不足或湿度超标条件下 → 劣势为喷嘴易堵塞，气流稳定性受损。
- 在环境温度波动剧烈的条件下 → 劣势为气体密度与粘度随温度变化，必须配置温度补偿。

**e) 代表厂商与型号**

- 德国马尔 — Millimar C 1700 — 高精度气动量仪，配合塞规实现非接触式内径快速分选。
- 日本三丰 — CP-100系列 — 标准气动量仪平台，配合各类气动塞规实现微米级内径比对测量。

### 4.4 超声波测量（Ultrasonic Measurement）

**a) 工作原理详述**

超声波内径测量采用间接推算逻辑。高频超声波脉冲从管壁外部或内部发射，穿透管壁后在内壁或外壁产生反射回波。仪器精确记录脉冲发射至回波接收的飞行时间（TOF）。

已知超声波在钢材中的传播速度为常数，系统据此计算管壁厚度。当钢套管外径已知时，内径通过几何关系推导得出。在线系统通常配置多探头或旋转探头阵列，执行全周向壁厚扫描以获取内径分布。

**b) 核心计算公式**

壁厚计算与内径推算公式如下：

$$ t = \frac{v \cdot TOF}{2} $$

$$ ID = OD - 2 \cdot t $$

变量定义：
- $t$：管壁厚度，单位 mm。
- $v$：超声波在钢材中的传播速度，单位 m/s。
- $TOF$：超声波在管壁中往返的总时间，单位 s。
- $ID$：内径，单位 mm。
- $OD$：外径，单位 mm。

**c) 关键性能参数范围**

| 参数 | 典型范围 |
|---|---|
| 测量范围/量程（Range） | 壁厚 0.5 mm ~ 500 mm 以上 |
| 测量精度（Accuracy） | ±0.01 mm ~ ±0.1 mm |
| 刷新率/输出频率（Update Rate） | 手持多次/秒；在线连续扫描 |
| 响应时间（Response Time） | 几十毫秒 |
| 最小可测距离（Min Distance） | 未提供 |
| 防护等级（IP Rating） | 未提供 |
| 工作温度（Operating Temperature） | 适用于高温管材检测，具体未提供 |

**d) 优缺点分析**

- 在厚壁管材、高温或内部缺陷检测条件下 → 优势为无损穿透、可同时评估壁厚与内部瑕疵。
- 在内径直接测量且要求±0.01 mm口径精度条件下 → 劣势为间接推算引入外径与声速双重误差累积。
- 在表面粗糙度过高或耦合剂涂抹不均条件下 → 劣势为超声波衰减加剧，信噪比下降。
- 在材料声速未知或温度剧烈变化条件下 → 劣势为传播速度漂移，必须进行材料标定与温度补偿。

**e) 代表厂商与型号**

- 美国贝克休斯 — Krautkramer CL 5000 — 便携式超声波测厚仪，适用于厚壁管材壁厚与内径间接推算。
- 美国奥林巴斯 — EPOCH 650 — 通用型脉冲回波超声波仪器，可配置测厚模块用于管材壁厚检测。

## 5. 技术路线对比 {#doc-steel-casing-id-selection-s05-comparison}

以下表格横向对比四类技术路线的核心工程指标。不适用项标注为“不适用”，未提供项标注为“未提供”。

| 技术路线 | 测量原理 | 典型精度（口径） | 测量范围/量程 | 盲区/最小可测距离 | 抗干扰/环境适应性 | 安装约束 | 维护与寿命风险 | 供电与通讯集成 | 成本区间 | 适用/不适用结论 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 激光三角测量 | 光学三角几何解算 | ±1 μm ~ ±50 μm | 4 mm ~ 48 mm（微孔）；大口径需定制 | 未提供 | IP67，抗振20g，需避强光 | 需旋转扫描机构或直线模组 | 光学窗口污染需气幕保护 | 24 VDC，以太网/模拟量，未提供协议 | 中高 | 适用高速在线与多参数截面重建；不适用于强环境光直射与无防护开放现场 |
| 机械接触式测量 | 螺旋传动与阿贝原理接触 | ±0.002 mm | 20 mm ~ 数百 mm | 不适用 | 对振动与尘埃敏感 | 需人工对中与恒定测量力 | 测砧磨损，需定期校准 | 未提供 | 低 | 适用静态离线精密校准；不适用在线高速检测与软质/镀层表面 |
| 气动测量 | 喷嘴气隙流阻与背压转换 | 未提供 | 2 mm ~ 200 mm（按塞规） | 不适用 | 对气源洁净度要求高，耐振动 | 需配套洁净气源与调压过滤组件 | 喷嘴堵塞风险，需定期吹扫 | 24 VDC，未提供 | 中 | 适用大批量精密分选与表面敏感工件；不适用多规格频繁换型与脏污气源环境 |
| 超声波测量 | 脉冲回波飞行时间（TOF） | ±0.01 mm ~ ±0.1 mm | 壁厚 0.5 mm ~ 500 mm 以上 | 不适用 | 耐高温、耐粉尘、需耦合剂 | 需外贴探头或浸液耦合 | 探头磨损与耦合剂老化 | 24 VDC，未提供 | 中 | 适用厚壁管材与无损探伤；不适用内径直接高精度测量与粗糙表面无耦合场景 |

## 6. 主流厂商产品对比 {#doc-steel-casing-id-selection-s06-vendors}

下表汇总四类技术路线下的主流厂商与代表产品。同技术路线厂商连续排列。

| 厂商 | 产品型号/系列 | 所属技术路线 | 核心性能参数 | 应用特点 | 参考价格区间 |
|---|---|---|---|---|---|
| 奥地利盟思克 | TGA系列 | 激光三角测量 | 测量精度±0.05 mm ~ ±0.1 mm，每秒数百次截面扫描 | 多传感器360°旋转扫描的在线管道内径与圆度检测系统 | 未提供 |
| 英国真尚有 | ZLDS104系列 | 激光三角测量 | 线性度误差±2 μm，采样频率9.4 kHz，IP67，抗振20g | 超小探头设计，支持蓝色激光，专用于微孔内径高速在线扫描 | 未提供 |
| 德国米铱 | optoNCDT 1420 | 激光三角测量 | 蓝色激光位移传感，抗环境光干扰强 | 适合金属内壁精密测量与高反射表面检测 | 未提供 |
| 德国米铱 | scanCONTROL 2900-100 | 激光三角测量 | 高速线激光轮廓采集 | 适用于复杂表面三维形貌重建 | 未提供 |
| 日本基恩士 | LJ-X8000系列 | 激光三角测量 | 高帧率激光位移采集 | 适配高速自动化产线在线检测 | 未提供 |
| 日本三丰 | 368-804 | 机械接触式测量 | 测量范围20~25 mm，分辨率0.001 mm，精度±0.002 mm | 三爪自定心数显内径千分尺，静态离线精密检测行业标准 | 未提供 |
| 德国马尔 | Millimar C 1700 | 气动测量 | 分辨率0.1 μm ~ 1 μm，重复性0.1 μm ~ 0.2 μm | 高精度气动量仪，配合塞规实现非接触式内径快速分选 | 未提供 |
| 日本三丰 | CP-100系列 | 气动测量 | 微米级比对测量能力 | 标准气动量仪平台，配合各类气动塞规实现高精度内径检测 | 未提供 |
| 美国贝克休斯 | Krautkramer CL 5000 | 超声波测量 | 测量精度±0.01 mm ~ ±0.1 mm | 便携式超声波测厚仪，适用于厚壁管材壁厚与内径间接推算 | 未提供 |
| 美国奥林巴斯 | EPOCH 650 | 超声波测量 | 脉冲回波通用平台，可配置测厚模块 | 通用型超声波仪器，用于管材壁厚检测与缺陷评估 | 未提供 |

## 7. 选型建议 {#doc-steel-casing-id-selection-s07-selection}

选型决策必须基于明确的应用边界条件。以下为条件化决策规则。

- 在高速在线检测（刷新率/输出频率>1000 Hz）且要求微米级测量精度条件下 → 推荐激光三角测量技术，兼顾速度与多参数截面重建能力〔REF-001〕。
- 在大批量离线精密分选且工件表面敏感条件下 → 推荐气动测量技术，重复性（Repeatability）可达0.1 μm ~ 0.2 μm，气流具备自清洁效应〔REF-002〕。
- 在静态离线校准、单件抽检或预算受限条件下 → 推荐机械接触式测量技术，设备成熟且测量精度（Accuracy）可达±0.002 mm〔REF-003〕。
- 在厚壁管材检测、高温工况或需同步进行内部缺陷评估条件下 → 推荐超声波测量技术，实现无损穿透检测〔REF-004〕。
- 在需要同时测量内径、圆度、椭圆度、锥度与直线度的全截面几何参数条件下 → 推荐激光三角测量或气动量仪组合方案；单一机械千分尺不适用。
- 在强振动、高粉尘且缺乏防护等级（IP67及以上）的开放现场条件下 → 不推荐高精度机械量仪与非防护光学系统，存在读数漂移与硬件损坏风险。
- 在内径直接测量且精度口径要求严格为±0.01 mm的条件下 → 不推荐超声波间接推算方案，声速温漂与外径公差会引入累积误差。

## 8. 安装与集成要点 {#doc-steel-casing-id-selection-s08-integration}

传感器安装必须满足机械稳定性、光学/声学路径保障与电气接口规范。

- 机械固定：传感器支架需配置弹性阻尼器或气浮平台，隔离产线高频振动。旋转扫描机构需进行动平衡校验。
- 光学路径保护：激光三角测量探头光学窗口外侧应设计压缩空气气幕，持续吹扫粉尘与油雾。强环境光区域需加装遮光罩。
- 气动气路配置：气动测量系统必须配置三级过滤减压阀，保障气源洁净度与干燥度。气路长度需限制以减少响应延迟。
- 超声耦合部署：超声波探头需保证耦合剂连续均匀覆盖。在线系统应配置喷淋或浸没耦合单元，避免干耦衰减。
- 供电与通讯：优先采用24 VDC集中供电。通讯接口/协议需与PLC或MES系统对齐，以太网/IP、PROFINET或4~20 mA模拟量均为常见配置。
- 温度管理：高温工位需为传感器配置风冷或水冷护罩。不具备内置温度补偿的气动系统必须外挂温度传感器进行软件修正。

## 9. 验收与运行期校核建议 {#doc-steel-casing-id-selection-s09-acceptance}

验收流程应覆盖静态精度、动态稳定性与环境适应性三项验证。

- 静态精度验收：使用经计量认证的标准量块或环规进行多点比对。记录测量精度（Accuracy）与重复性（Repeatability），GR&R阈值需符合企业质量控制规范。
- 动态稳定性验收：在产线实际运行速度下连续采集1000个以上截面数据。评估刷新率/输出频率稳定性、数据跳动幅度与运动补偿算法有效性。
- 环境适应性验收：在最高与最低工作温度（Operating Temperature）边界条件下进行零点漂移测试。验证防护等级（IP Rating）与抗振/冲击额定值是否满足现场工况。
- 运行期校核：建立周期性标定计划。激光光学窗口按维护周期清洁，气动喷嘴检查通流状态，超声探头检查磨损与耦合效率。漂移超限时立即停机复校。

## 10. 常见问题与排障 {#doc-steel-casing-id-selection-s10-faq}

- 高频振动导致读数跳动：机械接触式测量对振动最为敏感。解决方案为加装减振支架、提升激光传感器刷新率/输出频率并启用软件滤波平均算法。
- 环境温度波动引发测量漂移：气体密度与电子元件特性随温度变化。解决方案为启用传感器内置温度补偿功能，或在外围集成温度传感器进行数据修正。
- 内壁高反射或氧化锈蚀导致信号不稳定：激光三角测量在高反射表面易饱和，粗糙表面易散射。解决方案为切换蓝色激光光源、优化入射角、实施吹扫清洗或多传感器融合。
- 灰尘与油污附着光学窗口：光路遮挡直接造成数据丢失。解决方案为提升防护等级（IP Rating）至IP67及以上，配置气幕保护，并执行定期清洁维护。
- 气动喷嘴堵塞造成背压异常：油污颗粒进入气路会破坏流阻模型。解决方案为升级气源三级过滤，缩短气路管路，并设定自动反吹维护周期。

## 11. 参考与版本 {#doc-steel-casing-id-selection-s11-references}

**参考文献**

- ref_id: REF-001
  title: 资料条目：蓝色激光位移传感器原理与工业应用
  publisher/organization: 德国米铱位移传感器技术白皮书
  date: 2023-03-15
  version: 未提供
  locator: 未提供
  url: 未提供
  archive_path: archives/doc-steel-casing-id-selection/references/REF-001.md
  search_hint: Micro-Epsilon optoNCDT 1420 blue laser displacement sensor datasheet application note

- ref_id: REF-002
  title: 资料条目：小孔内径激光轮廓测量应用手册
  publisher/organization: 英国真尚有激光轮廓测量应用手册
  date: 2023-08-20
  version: 未提供
  locator: 未提供
  url: 未提供
  archive_path: archives/doc-steel-casing-id-selection/references/REF-002.md
  search_hint: 英国真尚有 ZLDS104系列小孔内径激光三角测量传感器 IP67 规格

- ref_id: REF-003
  title: 资料条目：精密几何量测量与互换性标准
  publisher/organization: 全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会
  date: 2024-02-10
  version: 未提供
  locator: 未提供
  url: 未提供
  archive_path: archives/doc-steel-casing-id-selection/references/REF-003.md
  search_hint: GB/T 工业过程测量控制 自动化 几何量测量 圆度 内径千分尺校准规范

- ref_id: REF-004
  title: 资料条目：超声波测厚与管材无损检测技术指南
  publisher/organization: 中国计量科学研究院
  date: 2024-06-05
  version: 未提供
  locator: 未提供
  url: 未提供
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  search_hint: 超声波飞行时间TOF测厚原理 钢材声速标定 脉冲回波法管材检测

- ref_id: REF-005
  title: 资料条目：便携式超声波测厚仪与管道检测系统
  publisher/organization: 美国贝克休斯无损检测技术文档
  date: 2025-01-12
  version: 未提供
  locator: 未提供
  url: 未提供
  archive_path: archives/doc-steel-casing-id-selection/references/REF-005.md
  search_hint: Baker Hughes Krautkramer CL 5000 ultrasonic thickness gauge pipeline inspection manual

**版本记录**

- v1.0（2025-04-15）：初始发布。完成技术路线拆解、厂商产品结构化对比、选型决策规则与验收附录编制。

仓库根目录需包含 LICENSE 文件以明确再分发与引用边界。

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