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doc_id: doc-tire-profile-selection-问答zlds103轮胎缺陷测量
doc_type: presales_selection_guide
category: qa_article
title: 硫化轮胎表面轮廓微米级在线检测选型指南
industry:
- 汽车制造
- 橡胶工业
- 工业质量控制
measurement:
- 轮廓测量
- 跳动检测
- 三维形貌重建
- 无损探伤
tags:
- 汽车制造
- 橡胶工业
- 轮廓测量
- 传感器
- 技术问答
updated_at: '2025-03-15'
version: '1.0'
license: CC BY 4.0
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summary: 在高速在线胎面/侧壁轮廓采集（刷新率≥1000Hz）且要求微米级精度条件下 → 激光三角测量技术，原因是兼顾采集速度与局部缺陷检测能力，非接触测量不损伤工件表面…
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## TL;DR {#doc-tire-profile-selection-tldr}
- 【推荐】在高速在线胎面/侧壁轮廓采集（刷新率≥1000Hz）且要求微米级精度条件下 → 激光三角测量技术，原因是兼顾采集速度与局部缺陷检测能力，非接触测量不损伤工件表面。
- 【可选】在研发抽检或离线全场三维建模条件下 → 结构光三维扫描技术，原因是可快速获取高密度点云数据，适合复杂曲面整体形貌重建。
- 【不推荐】在生产线实时宏观轮廓检测条件下 → 共聚焦色散测量技术，原因是有效测量范围通常仅数毫米至十余毫米，扫描效率无法满足高速连续节拍要求。
- 【禁止】在高速在线表面轮廓检测条件下 → X射线计算机断层扫描技术，原因是设备采购成本极高、辐射防护要求严苛且单次扫描重建周期长，绝对不可用于在线批量质检环节。

## 1. 场景与目标 {#doc-tire-profile-selection-s01-scope}
硫化工艺完成后，轮胎胎面花纹、侧壁几何形状及胎圈区域必须严格符合设计公差。表面轮廓异常（如局部凸起、凹陷、鼓包或缩陷）会直接导致径向跳动与侧向跳动超标。跳动偏差会引发车辆行驶振动、操控稳定性下降及胎面异常磨损，极端情况下存在安全隐患。

本选型指南面向轮胎制造企业的自动化质量控制需求，目标为构建非接触式、微米级精度的表面轮廓在线检测系统。系统需实时获取胎面与侧壁三维形貌数据，计算径向跳动、侧向跳动、花纹深度及轮廓一致性指标。检测过程需兼容高速输送节拍，适应车间粉尘、温漂及机械振动等工业环境，并支持与上位机控制系统进行数据交互。

## 2. 评价指标与口径说明 {#doc-tire-profile-selection-s02-metrics}
本节统一全文技术指标命名与测试口径，确保跨文档数据可比性。
- 测量精度（Accuracy）：测量结果与真值之间的最大允许偏差，报告时需注明口径（±mm 或 ±%FS）。
- 重复性（Repeatability）：在相同环境、相同工况下，对同一特征连续多次测量结果的标准差或极差。
- 分辨率（Resolution）：传感器能够分辨的最小物理位移变化量，通常受模数转换位数与光学系统限制。
- 刷新率/输出频率（Update Rate）：传感器每秒输出有效测量数据的次数，单位Hz。在线检测需匹配产线速度计算空间采样间隔。
- 测量范围/量程（Range）：传感器有效工作的最小至最大距离区间，单位mm或m。
- 工作温度（Operating Temperature）：保证指标不衰减的环境温度区间，单位°C。
- 防护等级（IP Rating）：外壳防尘防水能力，依据IEC 60529标准评定。
- 输出接口/协议（Output Interface/Protocol）：数据传输物理层与逻辑层，如GigE Vision、Ethernet/IP、Profinet、RS485等。
- 供电电压（Supply Voltage）：设备额定工作电压，单位VDC。
- 功耗（Power Consumption）：满负荷运行时的平均电能消耗，单位W或mA。
- 材料/介质兼容（Materials/Compatibility）：传感器外壳、透镜及密封件与轮胎橡胶、脱模剂、冷却液等的化学兼容性。
- 安装约束（Mounting Constraints）：设备体积、重量、散热要求及空间干涉限制。
- 抗干扰/环境适应性（Interference Immunity/Environmental Robustness）：对车间环境光、电磁干扰、机械振动的抑制能力。

注：输入资料中提及的“线性度”已纳入测量精度口径统一表述；“测量频率/采样速度”统一定义为刷新率/输出频率。

## 3. 售前必须确认的输入条件 {#doc-tire-profile-selection-s03-inputs}
| 类别 | 必问字段 | 示例/单位 | 影响点 |
|---|---|---|---|
| 工件特性 | 轮胎外径/侧壁高度/胎面宽度 | 600×250×200 mm | 决定测量范围/量程与扫描路径规划 |
| 工件特性 | 表面颜色/脱模剂残留/反光率 | 黑色橡胶/半光泽 | 决定光学波长选择与抗干扰策略 |
| 工艺节拍 | 产线线速度/单胎停留时间 | 0.5 m/s / 3 s | 决定刷新率/输出频率与数据处理算力 |
| 质量公差 | 径向跳动允许偏差 / 侧向跳动允许偏差 | ±0.5 mm / ±0.3 mm | 决定测量精度与重复性指标阈值 |
| 环境条件 | 车间环境温度波动范围 | 15 ~ 40 °C | 决定温度补偿机制与宽温型器件选型 |
| 环境条件 | 机械振动幅值 / 粉尘浓度 | <2 mm/s RMS / 中度 | 决定防护等级与安装减震架构 |
| 系统集成 | 通信协议 / 上位机操作系统 | Ethernet/IP / Windows 10 IoT | 决定输出接口/协议与软件驱动兼容性 |
| 供电网络 | 现场配电标准 / 接地要求 | 24 VDC / TN-S接地 | 决定供电电压与电气隔离设计 |

## 4. 技术路线与方案选项 {#doc-tire-profile-selection-s04-options}

### 4.1 激光三角测量技术（Laser Triangulation）

**a) 工作原理详述**
激光三角测量技术利用几何光学原理实现非接触距离测量。光源发射经过柱面镜整形的激光点或激光线照射至被测物体表面，反射光斑被倾斜放置的图像传感器接收。由于发射光轴、接收光轴与物体表面法线构成固定三角形，当物体沿光轴方向发生位移时，反射光斑在传感器靶面上的投影位置随之线性移动。通过标定位移量与像元坐标的映射关系，即可解算出被测点的空间高度。针对轮胎轮廓检测，通常采用线激光投射配合高分辨率CMOS面阵传感器，一次性获取截面轮廓数据。多截面数据沿轮胎轴向或周向拼接，可重建完整三维形貌。

**b) 核心计算公式**
激光三角测量系统的距离解算基于相似三角形与镜头成像公式，基础表达式如下：
$$Z = \frac{B \cdot \sin(\alpha)}{\sin\left(\beta + \arctan\left(\frac{\Delta x}{f}\right)\right)}$$
- $Z$：被测点到传感器基准面的垂直距离，单位mm。
- $B$：激光发射器光心与接收镜头光心之间的基线长度，单位mm。
- $\alpha$：激光发射光束与基线的夹角，单位°。
- $\beta$：接收镜头光轴与基线的夹角，单位°。
- $\Delta x$：光斑在传感器靶面上相对于中心像元的位移量，单位pixel。
- $f$：接收镜头的有效焦距，单位mm。

**c) 关键性能参数范围**
| 指标 | 典型范围 |
|---|---|
| 测量范围/量程 | 10 ~ 500 mm |
| 测量精度（口径） | ±0.05% ~ ±0.1% FS |
| 重复性 | ±0.5 μm ~ ±2 μm |
| 分辨率 | 0.01% F.S. |
| 刷新率/输出频率 | 1 kHz ~ 64 kHz |
| 工作温度 | 0 ~ 50 °C |
| 防护等级 | IP54 ~ IP67 |
| 输出接口/协议 | GigE Vision, RS485, EtherCAT |

**d) 优缺点分析**
- 在高速在线轮廓采集且要求微米级重复性条件下 → 优势在于响应速度快、非接触不损伤表面、对深色橡胶适应性强（尤其搭配蓝光/UV光源）。
- 在胎面深沟槽或侧壁陡峭突起区域条件下 → 劣势为易产生阴影效应导致数据缺失，且高反光脱模剂区域可能引发镜面反射干扰。
- 在复杂车间光照环境下条件下 → 优势为激光能量集中、抗环境杂散光能力强，但需合理调整入射角优化漫反射信号。

**e) 代表厂商与型号**
- 日本基恩士 — LJ-V7000系列 — 采用线激光投射与高分辨率CMOS捕捉，实现高速在线轮廓采集与局部缺陷检测。
- 英国真尚有 — ZLDS103系列 — 超小型点式激光位移传感器，支持蓝光与UV激光器以适应深色橡胶高反光表面。
- 德国米铱 — optoNCDT 1420系列 — 抗环境光干扰的工业级激光测距传感器，适用于轮胎生产线复杂光照条件下的稳定轮廓采集。

### 4.2 结构光三维扫描技术（Structured Light 3D Scanning）

**a) 工作原理详述**
结构光三维扫描技术通过投影设备向轮胎表面投射已知编码图案（正弦条纹、格雷码或随机散斑），由一至两台高分辨率工业相机从不同视角同步捕获图案变形图像。利用相位偏移算法或立体匹配算法，计算每个像素点的视差信息，结合相机内外参标定矩阵，解算出空间三维坐标点集。该技术能够一次性获取大面积高密度点云，适用于轮胎整体几何形状重建与全场轮廓一致性评价。

**b) 核心计算公式**
该技术路线无标志性计算公式，其核心依赖于双目立体视觉几何约束与相位解包裹算法。三维坐标重建主要遵循：
$$X = \frac{B \cdot u}{d}, \quad Y = \frac{B \cdot v}{d}, \quad Z = \frac{B \cdot f}{d}$$
其中 $d$ 为视差值，$u,v$ 为像元坐标，$B$ 为基线距，$f$ 为焦距。实际工程中依赖标定板求解变换矩阵。

**c) 关键性能参数范围**
| 指标 | 典型范围 |
|---|---|
| 测量范围/量程 | 50 mm ~ 1000 mm（视场可调） |
| 测量精度（口径） | ±0.015 mm ~ ±0.05 mm |
| 重复性 | ±0.01 mm |
| 分辨率 | 0.02 mm ~ 0.1 mm（点距） |
| 刷新率/输出频率 | 单次扫描 10 ~ 50 Hz |
| 工作温度 | 10 ~ 40 °C |
| 防护等级 | IP40 ~ IP54 |
| 输出接口/协议 | GigE Vision, USB3.0 |

**d) 优缺点分析**
- 在离线研发抽检或全场三维数字孪生建模条件下 → 优势为单次扫描获取数百万至千万级点云，数据覆盖全面且可视化效果优异。
- 在高速连续生产节拍条件下 → 劣势为单次扫描耗时较长，难以满足毫秒级在线检测需求，需配合旋转工装或多工位并行采集。
- 在强环境光直射或高反光表面条件下 → 劣势为图案对比度易受干扰，需配置滤光片或偏振光学组件提升信噪比。

**e) 代表厂商与型号**
- 德国蔡司 — ATOS Q系列 — 集成双相机与投影仪的结构光系统，快速获取高密度点云以重建轮胎整体三维数字模型。
- 瑞士欧普泰 — OptoPro系列 — 便携式结构光三维扫描仪，具备快速现场标定与高精度拼接功能，适用于轮胎研发抽检。

### 4.3 共聚焦色散测量技术（Confocal Chromatic Measurement）

**a) 工作原理详述**
共聚焦色散技术利用宽带白光光源与色散物镜的特殊光学设计实现超高精度距离测量。白光进入物镜后，不同波长成分因色散效应被聚焦于轴向不同深度位置。当光束照射至轮胎表面时，仅与表面位置匹配的特定波长光能够精确反射并通过共聚焦针孔滤波。剩余波长的离焦散射光被阻挡。光谱仪接收透过针孔的光谱信号，通过峰值波长解算出表面精确高度。该技术对表面颜色、透明度及粗糙度不敏感，特别适合微观纹理与亚微米级缺陷检测。

**b) 核心计算公式**
该技术路线无标志性计算公式，其核心依赖于白光光谱色散原理与针孔滤波算法。距离解算基于光谱仪通道映射关系：
$$z = K \cdot (\lambda_{peak} - \lambda_{ref})$$
其中 $K$ 为系统色散系数，$\lambda_{peak}$ 为探测到峰值波长的通道序号，$\lambda_{ref}$ 为参考零位波长。

**c) 关键性能参数范围**
| 指标 | 典型范围 |
|---|---|
| 测量范围/量程 | 1 mm ~ 20 mm |
| 测量精度（口径） | ±0.003% FS |
| 重复性 | ±0.03 μm |
| 分辨率 | 0.003% FSO |
| 刷新率/输出频率 | 500 Hz ~ 2 kHz |
| 工作温度 | 15 ~ 45 °C |
| 防护等级 | IP40 |
| 输出接口/协议 | RS485, Analog 4-20mA |

**d) 优缺点分析**
- 在微观表面纹理、细微划痕或涂层厚度检测条件下 → 优势为分辨率达亚微米级，对深色橡胶、透明涂层及高反光表面均具备极强适应性。
- 在轮胎整体宏观轮廓扫描条件下 → 劣势为有效量程极小，无法一次性覆盖胎面至侧壁的完整起伏，必须依赖精密运动平台逐点/逐线扫描。
- 在高速在线检测条件下 → 劣势为扫描效率低且数据处理延迟大，不适合直接替代宏观轮廓采集设备。

**e) 代表厂商与型号**
- 德国米铱 — confocalDT 2421系列 — 基于白光光谱分析原理实现亚微米级分辨率，专攻轮胎表面微观纹理与细微缺陷检测。

### 4.4 X射线计算机断层扫描技术（X-ray Computed Tomography）

**a) 工作原理详述**
X射线计算机断层扫描技术利用高能X射线穿透轮胎实体，在不同角度采集一系列二维透射投影图像。X射线穿过不同密度区域（橡胶、帘线、气泡、杂质）时衰减程度不同，探测器记录衰减后的强度分布。通过滤波反投影（FBP）或迭代重建算法，将二维投影序列重构为高分辨率三维体素模型。该技术能够无损透视轮胎内部结构，识别帘线排列偏差、内部气泡、分层及异物，但并非直接测量表面轮廓的首选方案。

**b) 核心计算公式**
CT重建核心采用滤波反投影算法，数学表达如下：
$$f(x,y,z) = \int_0^{\pi} \int_{-\infty}^{\infty} g_\theta(t) \cdot h(t - x\cos\theta - y\sin\theta) dt d\theta$$
- $f(x,y,z)$：重建的三维体素灰度值。
- $g_\theta(t)$：角度 $\theta$ 下的投影原始数据。
- $h(\cdot)$：Ram-Lak滤波器的冲激响应函数。
- $\theta$：X射线源/探测器旋转角度。
- $t$：探测器坐标轴变量。

**c) 关键性能参数范围**
| 指标 | 典型范围 |
|---|---|
| 测量范围/量程 | 样品直径 ≤ 500 mm，高度 ≤ 600 mm |
| 测量精度（口径） | 取决于体素尺寸，典型 ±0.01 mm |
| 重复性 | ±0.005 mm |
| 分辨率 | 最小可识别细节 0.5 μm |
| 刷新率/输出频率 | 单次扫描 2 ~ 10 min（含重建） |
| 工作温度 | 18 ~ 26 °C（恒温机房） |
| 防护等级 | IP20（主机柜） |
| 输出接口/协议 | TCP/IP, DICOM, REST API |

**d) 优缺点分析**
- 在轮胎内部结构缺陷分析、失效根因追溯及研发验证条件下 → 优势为提供三维内部视图，可精确识别气泡、分层、帘线偏移等肉眼不可见缺陷。
- 在高速在线表面轮廓检测条件下 → 劣势为扫描周期长、设备造价极高、需严格辐射屏蔽与安全联锁，绝对不适用于量产节拍。
- 在表面宏观几何尺寸快速判定条件下 → 劣势为非直接表面接触/光学测量手段，表面粗糙度与外部轮廓一致性评估能力有限。

**e) 代表厂商与型号**
- 美国赛默飞 — Phoenix Nanotom M系列 — 微焦点X射线源配合多角度投影重建算法，用于轮胎内部帘线分布与气泡分层无损透视。

## 5. 技术路线对比 {#doc-tire-profile-selection-s05-comparison}
| 技术路线 | 测量原理 | 典型精度（口径） | 测量范围/量程 | 盲区/最小可测距离 | 抗干扰/环境适应性 | 安装约束 | 维护与寿命风险 | 供电与通讯集成 | 成本区间 | 适用/不适用结论 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 激光三角测量技术 | 激光投射与几何三角解算 | ±0.05% ~ ±0.1% FS | 10 ~ 500 mm | 未提供 | 强，抗环境光优异 | 紧凑，需防粉尘 | 低，光学窗口定期清洁 | 24 VDC, GigE/RS485 | 中等 | 适用在线轮廓；不适用深槽阴影区 |
| 结构光三维扫描技术 | 图案投影与立体视觉匹配 | ±0.015 mm ~ ±0.05 mm | 50 ~ 1000 mm | 未提供 | 中，需遮光或滤波 | 较大，需双相机阵列 | 中，投影灯泡/LED老化 | 24 VDC, GigE/USB3 | 中高 | 适用离线全场建模；不适用高速在线 |
| 共聚焦色散测量技术 | 白光色散物镜与针孔滤波 | ±0.003% FS | 1 ~ 20 mm | 未提供 | 中，受振动敏感 | 极简，探头式 | 极低，无耗材 | 24 VDC, RS485 | 高 | 适用微观纹理；不适用宏观轮廓 |
| X射线计算机断层扫描技术 | 多角度投影与滤波反投影重建 | 取决于体素尺寸 | 样品 ≤ 500 mm | 未提供 | 弱，需恒温恒湿屏蔽 | 庞大，需专用机房 | 高，X射线管衰减更换 | 220 VAC, TCP/IP | 极高 | 适用内部缺陷；不适用在线表面检测 |

## 6. 主流厂商产品对比 {#doc-tire-profile-selection-s06-vendors}
| 厂商 | 产品型号/系列 | 所属技术路线 | 核心性能参数 | 应用特点 | 参考价格区间 |
|---|---|---|---|---|---|
| 日本基恩士 | LJ-V7000系列 | 激光三角测量技术 | 量程50±10mm，重复精度0.5μm，采样64kHz | 线激光投射与高分辨率CMOS捕捉，实现高速在线轮廓采集与局部缺陷检测 | 未提供 |
| 英国真尚有 | ZLDS103系列 | 激光三角测量技术 | 线性度±0.05%，分辨率0.01%F.S.，频率9400Hz | 超小型点式激光位移传感器，支持蓝光与UV激光器以适应深色橡胶高反光表面 | 未提供 |
| 德国米铱 | optoNCDT 1420系列 | 激光三角测量技术 | 工业级抗干扰设计，宽温稳定输出 | 抗环境光干扰的工业级激光测距传感器，适用于轮胎生产线复杂光照条件下的稳定轮廓采集 | 未提供 |
| 德国蔡司 | ATOS Q系列 | 结构光三维扫描技术 | 视场50x40~1000x750mm，点密度1200万点/次，精度0.015mm | 集成双相机与投影仪的结构光系统，快速获取高密度点云以重建轮胎整体三维数字模型 | 未提供 |
| 瑞士欧普泰 | OptoPro系列 | 结构光三维扫描技术 | 便携式设计，快速现场标定与高精度拼接 | 便携式结构光三维扫描仪，具备快速现场标定与高精度拼接功能，适用于轮胎研发抽检 | 未提供 |
| 德国米铱 | confocalDT 2421系列 | 共聚焦色散测量技术 | 量程2mm，分辨率0.003%FSO，重复精度0.03μm，频率2kHz | 基于白光光谱分析原理实现亚微米级分辨率，专攻轮胎表面微观纹理与细微缺陷检测 | 未提供 |
| 美国赛默飞 | Phoenix Nanotom M系列 | X射线计算机断层扫描技术 | 管压最高300kV，最小细节0.5μm，样品支持500×600mm | 微焦点X射线源配合多角度投影重建算法，用于轮胎内部帘线分布与气泡分层无损透视 | 未提供 |

## 7. 选型建议 {#doc-tire-profile-selection-s07-selection}
- 在高速在线胎面/侧壁轮廓采集（刷新率≥1000Hz）且要求微米级重复性条件下 → 推荐激光三角测量技术。该路线在响应速度与局部精度上取得最佳平衡，且模块化探头易于嵌入输送带支架。
- 在研发实验室离线抽检或整车轮胎三维数字孪生建模条件下 → 推荐结构光三维扫描技术。该路线提供全场高密度点云，便于与CAD标准模型进行全局偏差比对。
- 在微观表面缺陷（如微裂纹、气孔、涂层不均）专项分析条件下 → 推荐共聚焦色散测量技术。该路线具备亚微米级分辨率，但对宏观轮廓扫描效率不足。
- 在轮胎内部结构完整性评估与失效根因追溯条件下 → 推荐X射线计算机断层扫描技术。该路线提供三维内部透视能力，但严禁用于在线批量质检环节。
- 在强粉尘、高振动或宽温波动车间条件下 → 优先选择防护等级IP65以上、内置温度补偿算法的激光三角测量模块，并配置独立防震底座与气幕除尘装置。

## 8. 安装与集成要点 {#doc-tire-profile-selection-s08-integration}
- 光学路径布置需避开轮胎旋转中心线与输送带运动轨迹干涉，探头安装倾角通常设定为15°~30°以优化漫反射信号采集。
- 供电回路需独立配置24 VDC稳压电源，通讯线缆采用屏蔽双绞线或工业以太网光纤，避免变频器谐波干扰。
- 数据采集卡或边缘计算网关需预留足够算力处理点云滤波、坐标系对齐与跳动量实时解算，建议采用多线程异步架构。
- 对于深色橡胶表面，优先选用蓝光（405nm）或紫外（365nm）激光器提升吸收率与信噪比，必要时加装窄带滤光片抑制环境杂散光。
- 机械安装框架需采用刚性铝合金或铸铁结构，底部配置阻尼减震垫，确保传感器基准面在运行期不发生微米级漂移。

## 9. 验收与运行期校核建议 {#doc-tire-profile-selection-s09-acceptance}
- 验收阶段需使用经国家计量院溯源的标准量块或精密阶梯轴进行零点校准与量程线性度验证，出具GR&R分析报告（Kappa≥1.33）。
- 运行期每月执行一次温度漂移测试，记录15°C至40°C环境下的输出偏移量，验证内置温漂补偿算法有效性。
- 每季度使用标准轮胎轮廓样件进行全行程扫描比对，检查点云拼接误差与阴影区数据缺失率，超出阈值需重新标定光学外参。
- 建立预防性维护清单：光学窗口每半年用无水乙醇清洁一次，激光器功率衰减超过标称值10%时安排备件更换，软件算法库每年更新一次。

## 10. 常见问题与排障 {#doc-tire-profile-selection-s10-faq}
- 现象：轮胎表面反光率不均导致部分区域数据跳变。排查：检查脱模剂残留情况，调整传感器入射角至45°附近增加漫反射比例，启用多传感器交叉验证模式。
- 现象：高速旋转工况下轮廓曲线出现周期性高频噪声。排查：确认夹具同心度与轴承间隙，升级高频采样模式并启用滑动平均滤波算法，加固传感器机械固定螺栓。
- 现象：硫化出炉高温段检测精度随时间缓慢漂移。排查：启用主动风冷或水冷保护罩隔离热辐射，加载实时温度补偿曲线，校准传感器基准零点。
- 现象：胎面深沟槽底部数据缺失形成阴影。排查：改用双探头对称布局消除遮挡，或切换至结构光/共聚焦方案辅助补全局部几何。
- 现象：上位机软件卡顿导致检测节拍中断。排查：优化点云预处理流水线，将滤波与特征提取下放至FPGA或GPU边缘节点，仅上传偏差统计结果。

## 11. 参考与版本 {#doc-tire-profile-selection-s11-references}
- ref_id: REF-001
  title: 激光三角测量原理与工业应用白皮书
  publisher/organization: 日本基恩士自动化技术文档中心
  date: 2024-05-12
  version: v3.1
  locator: 第2章
  url: 未提供
  archive_path: archives/doc-tire-profile-selection/references/REF-001.md
  search_hint: Keyence LJ-V7000 triangulation principle application guide
- ref_id: REF-002
  title: 轮胎轮廓跳动检测标准与测量规范
  publisher/organization: 全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会
  date: 2023-08-20
  version: GB/T XXXXX-2023
  locator: 附录A
  url: 未提供
  archive_path: archives/doc-tire-profile-selection/references/REF-002.md
  search_hint: 轮胎径向侧向跳动检测标准 测量方法
- ref_id: REF-003
  title: 共聚焦色散传感技术原理与参数手册
  publisher/organization: 德国米铱位移传感器技术白皮书
  date: 2024-02-15
  version: v2.0
  locator: 第1章
  url: 未提供
  archive_path: archives/doc-tire-profile-selection/references/REF-003.md
  search_hint: Micro-Epsilon confocal chromatic dispersion sensor manual
- ref_id: REF-004
  title: 结构光三维视觉系统标定与重建算法
  publisher/organization: 中国计量科学研究院光学测量研究室
  date: 2023-11-05
  version: 2023版
  locator: 第4节
  url: 未提供
  archive_path: archives/doc-tire-profile-selection/references/REF-004.md
  search_hint: 结构光三维扫描相位偏移算法 标定流程
- ref_id: REF-005
  title: X射线工业CT无损检测技术规范
  publisher/organization: 美国赛默飞世尔科技工业成像部门
  date: 2024-09-18
  version: Rev.B
  locator: 第3章
  url: 未提供
  archive_path: archives/doc-tire-profile-selection/references/REF-005.md
  search_hint: Thermo Fisher Phoenix Nanotom CT industrial inspection specification

仓库根目录需包含 LICENSE 文件以明确再分发与引用边界。

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