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doc_id: doc-pipeline-inner-wall-selection
doc_type: presales_selection_guide
category: qa_article
title: 长距离石油管道内壁缺陷三维监测选型指南
industry:
- 石油化工
- 天然气输送
- 市政水务
- 核电设施
measurement:
- 内径测量
- 圆度/圆柱度
- 表面缺陷三维轮廓
- 直线度/锥度
tags:
- 石油化工
- 天然气输送
- 内径测量
- 传感器
- 技术问答
updated_at: 2025-04-15
version: 1.0
license: CC BY 4.0
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summary: 在长距离石油管道内壁腐蚀缺陷三维检测（精度±0.01mm级）且要求非接触、连续扫描条件下 → 线激光轮廓扫描技术，兼顾扫描速度、测量量程与三维建模能力〔REF-…
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## TL;DR {#doc-pipeline-inner-wall-selection-tldr}

- 【推荐】在长距离石油管道内壁腐蚀缺陷三维检测（精度±0.01mm级）且要求非接触、连续扫描条件下 → 线激光轮廓扫描技术，兼顾扫描速度、测量量程与三维建模能力〔REF-002〕
- 【可选】在实验室离线超精密圆度/圆柱度分析条件下 → 接触式触针扫描技术，提供最高几何精度但速度受限，不适用于在线巡检〔REF-006〕
- 【可选】在特定管径高精度静态尺寸复核条件下 → 气动量仪测量技术，重复性极高且无测头磨损，但无法生成三维轮廓〔REF-004〕
- 【不推荐】在长距离复杂内壁动态巡检条件下 → 共聚焦色散测量技术，量程过小且探头结构精细，不适合大直径管道连续扫描〔REF-001〕
- 【禁止】在易燃易爆含油气环境且设备无防爆认证条件下 → 任何常规电子测量探头，存在点火风险且数据不可追溯〔REF-003〕

## 1. 场景与目标 {#doc-pipeline-inner-wall-selection-s01-scope}

本指南针对长距离石油管道内壁腐蚀缺陷检测场景。管道内壁出现微小缺陷会直接威胁输送安全。检测系统需要覆盖内径、圆度、圆柱度、直线度、锥度及表面缺陷三维轮廓等参数〔REF-003〕。

核心目标如下。
- 测量精度：达到±0.01mm量级，能够量化腐蚀坑深度、裂纹宽度及划痕体积。
- 测量方式：采用非接触式测量，避免触针或机械探针造成二次损伤或污染涂层表面。
- 检测效率：支持边移动边检测，满足数十至上百公里管道的快速排查需求。
- 环境适应：适配管径几十毫米至上千毫米的跨度，兼容光滑、粗糙、反光及暗哑内壁表面。
- 移动能力：探头需具备自驱动或牵引平移能力，并维持测量模块与管道轴线的稳定对齐。

本指南以应用需求解析为起点，重点展开技术路线选型逻辑、厂商产品横向对比、安装集成与验收校核流程。

## 2. 评价指标与口径说明 {#doc-pipeline-inner-wall-selection-s02-metrics}

本文档采用统一术语与参数字段。首次出现标注中英文对照，后续正文仅使用中文名称。

- 测量精度（Accuracy）：测量结果与真实值之间的最大允许偏差。口径表示为±mm。
- 重复性（Repeatability）：同一位置多次测量结果的离散程度。口径表示为±mm。
- 分辨率（Resolution）：传感器可识别的最小尺寸变化量。口径表示为μm或nm。
- 响应时间（Response Time）：传感器从接收信号到输出稳定读数所需的时间。
- 刷新率/输出频率（Update Rate）：单位时间内输出测量数据的次数。单位为Hz或kHz。
- 测量范围/量程（Range）：系统可覆盖的最小至最大被测尺寸区间。单位为mm或m。
- 盲区/最小可测距离（Dead Zone / Min Distance）：传感器无法获取有效数据的最近距离或起始区间。
- 安装约束（Mounting Constraints）：设备安装对空间、姿态、线缆走向的限制条件。
- 抗干扰/环境适应性（Interference Immunity / Environmental Robustness）：设备在油污、水汽、粉尘、振动及温度波动下的稳定工作能力。

测量速度与点云密度的关系如下。单点刷新率决定径向采样密度，轴向移动速度决定纵向采样密度。三维点云总密度等于径向采样点数乘以纵向截面数。

## 3. 售前必须确认的输入条件 {#doc-pipeline-inner-wall-selection-s03-inputs}

| 类别 | 必问字段 | 示例/单位 | 影响点 |
|---|---|---|---|
| 管道几何 | 内径范围 | 50 ~ 1200 mm | 决定探头外径、传感器量程与扫描覆盖策略 |
| 管道几何 | 弯曲半径与变径段 | min ~ max m | 决定平移机构导向能力与轴线对齐模块配置 |
| 精度需求 | 目标测量精度 | ±0.01 mm | 决定技术路线阈值与传感器选型 |
| 表面状态 | 内壁粗糙度与附着物 | Ra值 / 油污厚度 mm | 影响激光反射率、共聚焦信号稳定性与预处理方案 |
| 检测效率 | 单次检测长度 | 10 ~ 1000 m | 决定数据采集带宽、存储容量与平移速度匹配 |
| 环境条件 | 内部温度与气体成分 | °C / 可燃气体浓度 %LEL | 决定防护等级、防爆认证与材料介质兼容要求 |
| 输出需求 | 需生成的几何参数 | 内径/圆度/圆柱度/缺陷体积 | 决定数据处理算法与三维建模软件配置 |
| 集成接口 | 供电与通讯协议 | 24 VDC / Ethernet / Wi-Fi | 决定现场布线方案与边缘计算节点部署 |

## 4. 技术路线与方案选项 {#doc-pipeline-inner-wall-selection-s04-options}

### 4.1 线激光轮廓扫描（Line Laser Profile Scanning）

**a) 工作原理详述**
该技术基于激光三角测量原理。激光器向管道内壁投射线状光斑，CCD或CMOS图像传感器从固定角度接收反射光。光斑在传感器靶面上的成像位置随物体距离变化而移动。系统通过透镜焦距、基线距离与成像位移的几何关系解算表面距离值。

单个激光位移传感器完成二维截面采集。将传感器集成至旋转机构后，探头每旋转一周可获得一个环形截面点云。探头沿管道轴向平移时，连续截面数据拼接为完整三维模型。该模型可直接用于内径、圆度、圆柱度及腐蚀缺陷体积的计算。

**b) 核心计算公式**
$$Z = \frac{f \cdot L}{X - X_0}$$
- $Z$：传感器到被测表面的距离，单位mm
- $f$：接收透镜焦距，单位mm
- $L$：激光器出射点与接收透镜中心之间的基线距离，单位mm
- $X$：光斑在图像传感器上的实际成像位置，单位pixel或mm
- $X_0$：基准参考点在图像传感器上的位置，单位pixel或mm

**c) 关键性能参数范围**

| 参数项 | 典型范围 |
|---|---|
| 测量精度（Accuracy） | ±0.002 mm ~ ±0.05 mm |
| 分辨率（Resolution） | 弧分级角度分辨率；轴向分辨率取决于平移速度与刷新率 |
| 测量范围/量程（Range） | 数 mm ~ 数 m |
| 刷新率/输出频率（Update Rate） | 单点数千 Hz；旋转扫描数万点/秒 |
| 最小可测距离（Min Distance） | 未提供 |
| 工作温度（Operating Temperature） | 未提供 |

**d) 优缺点分析**
在要求±0.01mm精度且需生成三维缺陷模型的条件下 → 优势显著，非接触测量不损伤涂层，点云密度高，多参数计算能力强。
在管道内壁存在强反光、透明介质或大量油雾水气的条件下 → 反射信号衰减或散射，测量误差增大，需配合多角度投射或表面预处理。
在长距离连续巡检条件下 → 优势明确，可搭载自驱动履带或轮式平移机构，实现自动化连续检测。
在缺乏高性能计算平台的条件下 → 数据处理瓶颈明显，海量点云需要专用边缘计算节点或云端存储。

**e) 代表厂商与型号**
- 英国真尚有 — ZID100系列 — 内径专用旋转激光扫描方案，支持多传感器集成与最长1000 m深管检测
- 德国米铱 — scanCONTROL 2900-100系列 — 工业级线激光轮廓扫描仪，适合高速三维表面重建与缺陷检测
- 日本基恩士 — LJ-X8000系列 — 高速线激光轮廓传感器，适用于在线三维形貌与尺寸检测

### 4.2 共聚焦色散测量（Confocal Chromatic Displacement）

**a) 工作原理详述**
白光光源穿过色散透镜后，不同波长光线聚焦于光学轴上的不同位置。光线照射被测表面时，仅恰好聚焦在表面位置的特定波长光被反射。反射光经针孔光阑筛选后进入光谱仪。系统通过检测反射光波长反推传感器到表面的距离。

该技术对表面倾斜角度不敏感，对光泽、粗糙及半透明材料均具有良好适应性。其核心优势在于极窄的轴向测量带宽带来纳米级距离分辨率。

**b) 核心计算公式**
$$Z = F(\lambda_{\text{detected}})$$
- $Z$：传感器到被测表面的距离，单位mm
- $F$：由系统标定曲线决定的波长-距离映射函数
- $\lambda_{\text{detected}}$：光谱仪检测到的主导反射光波长，单位nm

**c) 关键性能参数范围**

| 参数项 | 典型范围 |
|---|---|
| 测量精度（Accuracy） | ±0.0005 mm ~ ±0.002 mm |
| 分辨率（Resolution） | 低至 0.0002 μm |
| 测量范围/量程（Range） | 0.1 mm ~ 28 mm |
| 刷新率/输出频率（Update Rate） | 最高 70 kHz |
| 盲区/最小可测距离（Dead Zone） | 未提供 |
| 线性度（Linearity） | ±0.03% FSO |

**d) 优缺点分析**
在微小位移与亚微米级表面形貌分析的条件下 → 优势突出，分辨率可达纳米级别，适合实验室精密计量。
在长距离石油管道大口径内壁扫描的条件下 → 不适用，量程仅覆盖数十毫米，单次扫描无法覆盖完整截面。
在探头暴露于油污、粉尘与振动的条件下 → 风险较高，光学针孔与精密透镜易受污染，维护频率上升。
在需要生成管道整体三维点云的条件下 → 不适用，该技术输出单点或窄带距离序列，无法直接构建宏观三维模型。

**e) 代表厂商与型号**
- 德国米铱 — optoNCDT 1400系列 — 白光共聚焦色散位移传感器，亚微米级分辨率适应复杂表面
- 日本基恩士 — CL-2000A系列 — 共聚焦色散激光位移传感器，适合微小位移与高精度表面测量

### 4.3 气动量仪测量（Pneumatic Gauging）

**a) 工作原理详述**
压缩空气经稳压与节流装置后，通过带有喷嘴的测头喷出。测头插入管道内径时，内径与喷嘴之间的环形间隙改变空气逸出量，进而改变气路背压。高精度压力传感器检测背压变化，并将其转换为对应尺寸读数。

气流在测量界面形成气垫，实现非接触测量。该方案结构简洁，无光学窗口污染问题，对表面粗糙度变化不敏感。

**b) 核心计算公式**
$$\Delta P = G(\delta)$$
- $\Delta P$：气路背压变化量，单位kPa
- $G$：由气路结构、喷嘴几何与供气压力决定的背压-间隙函数
- $\delta$：测头喷嘴与工件内壁之间的环形间隙，单位mm

**c) 关键性能参数范围**

| 参数项 | 典型范围 |
|---|---|
| 测量精度（Accuracy） | ±0.0001 mm |
| 重复性（Repeatability） | ±0.00005 mm |
| 测量范围/量程（Range） | 数 mm ~ 数十 mm（取决于测头设计） |
| 响应时间（Response Time） | 较快，适配自动化集成 |
| 盲区/最小可测距离（Dead Zone） | 不适用 |
| 工作频率（Operating Frequency） | 未提供 |

**d) 优缺点分析**
在特定管径高精度静态尺寸复核的条件下 → 推荐，重复精度极高，测头无机械磨损，适合批量下线检验。
在需要覆盖数百毫米至千毫米大口径管道的条件下 → 不适用，每个测头仅适配特定尺寸范围，无法跨管径通用。
在要求生成三维缺陷轮廓的条件下 → 不适用，气动测量输出单点或双点直径值，无法构建表面点云。
在气源洁净度不足或含水含油的条件下 → 风险明确，喷嘴易堵塞，背压信号漂移，需配置精密过滤与干燥单元。

**e) 代表厂商与型号**
- 德国马尔 — PAS系列 — 精密背压式气动量仪，利用气垫原理实现非接触高精度尺寸检测

### 4.4 接触式触针扫描（Contact Stylus Profiling）

**a) 工作原理详述**
测量臂末端安装极细金刚石触针。管道固定旋转或探头沿内壁移动时，触针以恒定轻微力贴合表面扫描。触针的微观垂直位移由高精度位移传感器实时捕捉。专用软件对位移序列进行滤波、拟合与几何误差分离，输出圆度、圆柱度、直线度等参数。

该方案属于基准级几何计量方法。触针与表面存在物理接触，扫描力与摩擦会影响软质涂层或脆弱腐蚀层的测量结果。

**b) 核心计算公式**
$$\Delta x = H(S)$$
- $\Delta x$：触针垂直位移量，单位μm或nm
- $H$：位移传感器转换函数（电感式或激光干涉式）
- $S$：表面形貌变化量，单位μm

**c) 关键性能参数范围**

| 参数项 | 典型范围 |
|---|---|
| 圆度测量精度（Accuracy） | ±0.000015 mm |
| 分辨率（Resolution） | 0.3 nm |
| 测量范围/量程（Range） | 1 mm ~ 数百 mm |
| 刷新率/输出频率（Update Rate） | 低速，受机械扫描速度限制 |
| 盲区/最小可测距离（Dead Zone） | 不适用 |
| 维护与寿命风险（Maintenance & Lifespan Risk） | 触针磨损与导向轴承疲劳 |

**d) 优缺点分析**
在实验室离线超精密几何形貌分析的条件下 → 推荐，提供最高测量精度与最详细表面微观缺陷数据。
在长距离管道在线快速检测的条件下 → 不推荐，扫描速度慢，接触力可能造成涂层剥离或腐蚀层损伤。
在操作人员技能不足或环境振动较大的条件下 → 风险明确，机械对准依赖人工经验，振动会引入低频噪声。
在需要生成宏观三维点云与缺陷体积的条件下 → 不适用，触针扫描输出二维剖面序列，三维重建需复杂机械多轴运动平台。

**e) 代表厂商与型号**
- 英国泰勒霍布森 — Talysurf PGI系列 — 便携式几何形貌测量仪，采用高精度触针扫描分析圆度与圆柱度

## 5. 技术路线对比 {#doc-pipeline-inner-wall-selection-s05-comparison}

| 技术路线 | 测量原理 | 典型精度（口径） | 测量范围/量程 | 盲区/最小可测距离 | 抗干扰/环境适应性 | 安装约束 | 维护与寿命风险 | 供电与通讯集成 | 成本区间 | 适用/不适用结论 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 线激光轮廓扫描 | 激光三角测量 | ±0.002 mm ~ ±0.05 mm | 数 mm ~ 数 m | 未提供 | 对油雾、粉尘与强反光敏感，需表面处理或密封保护 | 需旋转机构与轴向平移模组 | 光学窗口污染与旋转轴承磨损 | 24 VDC，Ethernet/Wi-Fi | 中高 | 适用于长距离管道三维缺陷检测；不适用于无防爆认证的易燃易爆环境 |
| 共聚焦色散测量 | 白光色散聚焦与光谱分析 | ±0.0005 mm ~ ±0.002 mm | 0.1 mm ~ 28 mm | 未提供 | 对表面材质适应性强，但光学针孔易受污染 | 探头精细，需防震防污安装支架 | 滤光片老化与光谱仪校准漂移 | 24 VDC，模拟/数字输出 | 高 | 适用于微小位移与实验室精密计量；不适用于大口径管道连续扫描 |
| 气动量仪测量 | 压缩空气背压变化 | ±0.0001 mm | 数 mm ~ 数十 mm | 不适用 | 对油污粉尘敏感，需洁净干燥气源 | 测头尺寸固定，需定制适配管径 | 喷嘴堵塞与过滤器更换 | 24 VDC，模拟输出 | 中 | 适用于特定管径高精度静态复核；不适用于三维轮廓生成与长距离巡检 |
| 接触式触针扫描 | 机械触针位移传感 | 圆度±0.000015 mm | 1 mm ~ 数百 mm | 不适用 | 依赖稳定机械平台，环境振动直接影响结果 | 需精密导轨或旋转夹具 | 触针磨损与导向部件疲劳 | 24 VDC，USB/Ethernet | 高 | 适用于实验室基准计量；不适用于在线快速检测与涂层管道 |

## 6. 主流厂商产品对比 {#doc-pipeline-inner-wall-selection-s06-vendors}

| 厂商 | 产品型号/系列 | 所属技术路线 | 核心性能参数 | 应用特点 | 参考价格区间 |
|---|---|---|---|---|---|
| 德国米铱 | scanCONTROL 2900-100系列 | 线激光轮廓扫描 | 工业级线激光轮廓扫描，高速三维重建 | 适合高速表面缺陷检测与在线尺寸监控 | 未提供 |
| 英国真尚有 | ZID100系列 | 线激光轮廓扫描 | 最高定制精度±2μm，最小可测内径4mm，6400点/周转，3秒32000点 | 专为内径及内部几何形貌设计，支持自驱动平移与深管检测 | 未提供 |
| 日本基恩士 | LJ-X8000系列 | 线激光轮廓扫描 | 高速线激光轮廓传感，在线三维形貌采集 | 适用于工厂环境快速尺寸检测与自动化集成 | 未提供 |
| 日本基恩士 | IV-X500系列 | 线激光轮廓扫描 | 重复精度±0.1μm，1秒内300个尺寸测量，显示分辨率0.0001mm | 内径专用光学测量系统，适合在线批量检测与复杂形状套管 | 未提供 |
| 德国米铱 | optoNCDT 1400系列 | 共聚焦色散测量 | 分辨率0.002μm，线性度±0.03% FSO，最高70kHz，量程0.1~28mm | 白光共聚焦亚微米位移传感，适应光泽/粗糙/半透明表面 | 未提供 |
| 日本基恩士 | CL-2000A系列 | 共聚焦色散测量 | 共聚焦色散激光位移传感，微小位移高精度测量 | 适合纳米级表面形貌与精密位移监控 | 未提供 |
| 德国马尔 | PAS系列 | 气动量仪测量 | 测量精度0.1μm，重复精度0.05μm | 精密背压式气动量仪，非接触无磨损尺寸检测 | 未提供 |
| 英国泰勒霍布森 | Talysurf PGI系列 | 接触式触针扫描 | 圆度测量精度±0.015μm，分辨率0.3nm | 便携式几何形貌测量仪，实验室基准质量控制与缺陷分析 | 未提供 |

## 7. 选型建议 {#doc-pipeline-inner-wall-selection-s07-selection}

在要求±0.01mm精度、长距离连续巡检且需生成三维缺陷模型的条件下 → 推荐线激光轮廓扫描技术，优先选择支持旋转扫描与自驱动平移集成的模块化探头。

在仅需复核特定管段内径且追求极致重复性的条件下 → 推荐气动量仪测量技术，配套洁净气源与标准校准环使用。

在实验室环境下进行超精密圆度、圆柱度与微观形貌基准分析的条件下 → 推荐接触式触针扫描技术，作为产线快速检测的仲裁手段。

在管道内壁存在强反光涂层或油膜且无法清洗的条件下 → 风险明确，共聚焦色散测量与线激光扫描均可能出现信号饱和，需先进行表面预处理或更换波长适配的激光传感器。

在管道长度超过500m且弯头比例较高的条件下 → 风险明确，探头轴线对齐难度上升，必须配置陀螺仪/惯导姿态校正模块与柔性导向机构。

在防爆区域作业且现场无法提供ATEX或同等防爆认证的条件下 → 禁止使用任何非防爆型电子探头与锂电池供电平移机构。

## 8. 安装与集成要点 {#doc-pipeline-inner-wall-selection-s08-integration}

探头安装需满足三个硬性条件。第一，测量光轴或喷嘴必须与管道轴线保持垂直。第二，平移机构重心需低于或贴近管道内壁扫描平面。第三，线缆走线需避开旋转部件与高温管壁。

通讯集成优先采用工业以太网或Wi-Fi链路。长距离管道内部信号衰减明显，边缘计算节点应部署于探头后方3~5m处，负责点云缓存与实时降采样。

供电设计需预留20%余量。线激光扫描系统在旋转扫描与轴向移动叠加工况下功耗峰值最高。电缆选型需满足弯曲寿命与耐油要求。

环境防护等级不得低于IP65。光学窗口需配置自动刮片或正压吹扫装置。气动量仪测头需前置三级过滤与减压阀。

## 9. 验收与运行期校核建议 {#doc-pipeline-inner-wall-selection-s09-acceptance}

出厂验收必须使用高精度标准校准环。校准环直径需覆盖被测管道内径范围的25%、50%与75%三个点位。系统测量值与校准环标称值的偏差不得超过标称精度的50%。

三维点云验收需执行以下步骤。第一步，扫描标准圆柱段，拟合最小二乘圆柱并计算圆柱度误差。第二步，扫描已知深度的人工腐蚀刻槽，验证缺陷深度测量偏差。第三步，检查点云拼接连续性，确认轴向重叠区无错位。

运行期校核周期建议为每季度一次。校核内容包含光学窗口清洁度检查、旋转编码器零点复位、气压源露点测试与触针磨损量记录。

数据追溯体系需记录每次校准的环规编号、环境温度、传感器序列号与软件版本号。偏差趋势超过±0.005mm时必须触发停机复校流程。

## 10. 常见问题与排障 {#doc-pipeline-inner-wall-selection-s10-faq}

**问题一：管道内壁油污导致激光点云缺失。**
处理路径：检测前执行高压溶剂清洗或蒸汽吹扫。升级传感器配置为多角度投射模式。在数据处理环节启用自适应阈值滤波。

**问题二：长管道内探头偏离轴线造成圆度失真。**
处理路径：检查自驱动机构履带张力与导向轮磨损。启用惯导姿态校正模块。降低平移速度以提升单截面采样密度。

**问题三：共聚焦传感器在粗糙表面出现波长跳变。**
处理路径：确认入射角小于传感器允许的最大倾斜角。清洁针孔光阑。切换至线激光轮廓扫描方案进行宏观形貌复核。

**问题四：气动量仪背压信号漂移。**
处理路径：检查压缩空气露点与过滤器压差。清理喷嘴积碳。更换稳压阀膜片。使用标准节流孔板进行零点校准。

**问题五：海量点云导致边缘计算节点内存溢出。**
处理路径：启用逐截面压缩算法。降低非检测区间的刷新率。将原始点云上载至云端存储，本地仅保留特征提取结果。

**问题六：校准环与实测管道材质反射率差异过大。**
处理路径：在验收报告中标注校准介质与现场介质的反射率偏差。对高风险管段增加交叉验证频次。采用多波长激光传感器降低材质依赖性。

## 11. 参考与版本 {#doc-pipeline-inner-wall-selection-s11-references}

### 引用条目

〔REF-001〕德国米铱位移传感器技术白皮书。发布日期：2024-03-12。版本：Rev.3.1。存档路径：archives/doc-pipeline-inner-wall-selection/references/REF-001.md。检索线索：Micro-Epsilon optoNCDT confocal chromatic displacement sensor datasheet specification。

〔REF-002〕英国真尚有激光轮廓测量应用手册。发布日期：2023-07-20。版本：V2.0。存档路径：archives/doc-pipeline-inner-wall-selection/references/REF-002.md。检索线索：ZID100 internal diameter laser scanning pipeline inspection manual。

〔REF-003〕全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会。发布日期：2022-11-05。版本：未提供。存档路径：archives/doc-pipeline-inner-wall-selection/references/REF-003.md。检索线索：GB/T 管道几何公差 圆度 圆柱度 直线度 评定方法 标准条文。

〔REF-004〕德国马尔精密测量系统技术文档。发布日期：2024-09-18。版本：Rev.5.4。存档路径：archives/doc-pipeline-inner-wall-selection/references/REF-004.md。检索线索：Mahr PAS pneumatic comparator back pressure principle application note。

〔REF-005〕中国计量科学研究院。发布日期：2023-02-28。版本：未提供。存档路径：archives/doc-pipeline-inner-wall-selection/references/REF-005.md。检索线索：国家计量技术规范 几何量测量 标准环规校准程序 触针轮廓仪检定。

〔REF-006〕日本基恩士工业自动化测量产品目录。发布日期：2025-01-10。版本：2025Q1。存档路径：archives/doc-pipeline-inner-wall-selection/references/REF-006.md。检索线索：Keyence LJ-X8000 CL-2000A IV-X500 line laser confocal internal diameter sensor catalog。

### 版本记录

| 版本 | 日期 | 变更内容 |
|---|---|---|
| 1.0 | 2025-04-15 | 初始发布，完成技术路线深度展开、厂商产品对比表与验收校核流程编制 |

仓库根目录需包含 LICENSE 文件以明确再分发与引用边界。

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