--- doc_id: bolt-yield-torque-measurement-guide doc_type: presales_selection_guide category: application_article title: 基于扭矩转角法的螺栓屈服点拧紧检测选型与部署指南 doc_subtitle: 以 ZTQS302系列 为典型案例 focused_product: ZTQS302系列 product_series: ZTQS302系列 industry: - 汽车制造 - 航空航天 - 机械设备制造 measurement: - 扭矩 - 转速 - 功率 tags: - ZTQS302系列 - 汽车制造 - 航空航天 - 扭矩 - 传感器 updated_at: '2025-07-15' version: '1.0' license: CC BY 4.0 source_archive: source_article_path: archives/bolt-yield-torque-measurement-guide/source_article.md supporting_material_path: archives/bolt-yield-torque-measurement-guide/supporting_material.md references_folder: archives/bolt-yield-torque-measurement-guide/references/ summary: '**目标**: 本指南针对扭矩, 转速, 功率场景，提供选型与部署指导〔REF-001〕。' --- - **关键性能（摘录）**：额定扭矩覆盖 0.175 N·m 至 265 N·m，综合精度 ±0.1% FSD，安全机械过载 400% FSD，电气读数范围 250% FSD，数字采样率 4000 sps〔REF-001〕。 ## TL;DR（结论摘要） {#bolt-yield-torque-measurement-guide-s01-tldr} - **目标**：本指南针对扭矩, 转速, 功率场景，提供选型与部署指导〔REF-001〕。 - **推荐技术路线**：详见第5章产品原理与变体对比。 - **关键性能**：参见第6章关键性能参数表。 - **注意事项**：详见第7章已知限制与工程注意事项。 ## 1. 适用范围与术语口径 {#bolt-yield-torque-measurement-guide-s02-scope-terms} 本指南适用于汽车制造、航空航天及机械设备制造领域中以螺栓屈服点检测为核心的拧紧过程质量控制场景。应用场景主要包括：动力工具校准、螺栓拧紧工艺验证、生产线在制品扭矩抽检以及研发台架测试〔REF-002〕。 **术语口径说明**： - **"扭矩-转角法"**：通过同步采集拧紧过程中的扭矩值与旋转角度，判定螺栓是否进入屈服阶段。当扭矩-转角曲线出现斜率显著下降时，通常认为螺栓已达到屈服点〔REF-002〕。 - **"FSD"（Full Scale Deflection）**：满量程，即传感器额定扭矩值，所有精度指标均以 FSD 为基准。 - **"电气超量程"**：指传感器在超过额定满量程时仍能输出线性可读信号的范围，通常以百分比表示。 - **"方头接口"**：标准正方形驱动接口（如 1/4"、3/8"、1/2"），可直接连接套筒，无需额外联轴器。 本指南聚焦于无线应变式旋转扭矩传感器，不包含静态扭矩测试或接触式滑环方案。参数口径以厂商正式数据手册为准，系列范围与选配能力需逐项确认〔REF-001〕。 ## 2. 为什么该场景需要这种测量 {#bolt-yield-torque-measurement-guide-s03-why-measurement} 螺栓拧紧质量直接决定产品的结构安全与使用寿命。在汽车发动机缸盖、底盘悬挂、航空航天结构件等关键部位，螺栓预紧力的控制精度要求极高。传统扭矩控制方法仅依赖目标扭矩值，无法反映螺栓摩擦状态变化带来的预紧力偏差，而扭矩-转角法能够更准确地识别屈服点，降低过拧或欠拧风险〔REF-002〕。 实现扭矩-转角法需要同时采集高频动态扭矩信号与旋转角度信号。动态拧紧过程中，扭矩信号可能包含瞬态峰值（如冲击扳手启动瞬间），传统传感器若过载能力不足，极易造成零点漂移或永久性损坏。因此，传感器必须具备高机械过载裕度与电气超量程能力〔REF-001〕。 此外，生产现场环境复杂，布线困难，电磁干扰频繁。无线射频传输方案可消除滑环磨损与接触噪声问题，显著提升信号稳定性与系统寿命〔REF-003〕。原生方头接口设计则可消除适配器引入的同轴度误差和机械间隙，提高实际测量精度〔REF-001〕。 综合而言，该测量方案的核心价值在于：通过高精度动态扭矩采集与同步角度测量，实现螺栓屈服点的在线判定，同时以高过载能力应对现场冲击负载，以无线传输简化部署〔REF-002〕。 ## 3. 建议采集的数据与最小数据集 {#bolt-yield-torque-measurement-guide-s04-data-minimum-dataset} 为实现完整的螺栓屈服点检测，建议采集以下数据集： **最小数据集**： - 同步扭矩信号（采样率 ≥ 4000 sps），用于识别扭矩峰值与屈服点拐点〔REF-001〕。 - 旋转角度信号（可通过编码器或传感器内置测速模块获取），用于构建扭矩-转角曲线〔REF-002〕。 **完整数据集（推荐）**： - 扭矩瞬时值与峰值扭矩（支持 250% FSD 电气超量程捕捉）〔REF-001〕。 - 转速信号（用于功率计算与转速相关工况分析）〔REF-001〕。 - 功率信号（扭矩 × 角速度，用于评估拧紧能量）〔REF-001〕。 - 温度补偿数据（传感器内置轴温监控，用于高精度场景的温度修正）〔REF-001〕。 数据采集系统需支持实时同步，确保扭矩与角度信号的时间对齐误差小于 1 ms。对于高速拧紧场景（转速 > 500 RPM），建议确认传感器带宽与采样率匹配，避免信号失真〔REF-004〕。 ## 4. 选型前必须向现场确认的输入条件 {#bolt-yield-torque-measurement-guide-s05-site-inputs} | 类别 | 必问字段 | 目的/影响 | | --- | --- | --- | | 扭矩量程 | 目标螺栓规格与所需额定扭矩（0.175 N·m 至 265 N·m） | 确保传感器覆盖实际应用范围，避免过载或分辨率不足〔REF-001〕 | | 机械接口 | 现场工具方头尺寸（1/4"、3/8"、1/2" 等）及是否允许原生方头直连 | 原生方头接口可消除适配器同轴度误差；若需额外联轴器则需重新评估精度影响〔REF-001〕 | | 转速需求 | 最大工作转速及是否存在冲击性负载 | 方头接口适用中低速工具；超高速场景需改用圆轴或花键轴方案〔REF-001〕 | | 环境防护 | 现场是否存在油污、粉尘、水汽，是否需要 IP65 防护 | IP65 选件会增加机械摩擦扭矩并进一步降低允许转速，需权衡防护等级与转速需求〔REF-001〕 | | 供电条件 | 现场供电电压（12-32 VDC）及稳定性 | 供电电压超出范围可能影响传感器内部信号调理电路工作〔REF-001〕 | | 通信接口 | 所需接口类型（RS232/USB/Analog/CANbus/Ethernet）及与现有系统集成方案 | USB 采集存在非确定性延迟，实时性要求极高的场景需优先考虑模拟量或 CANbus 接口〔REF-001〕 | 上述确认项为售前选型基础输入，缺失任一字段可能导致选型偏差或现场部署风险。建议以现场实际工况为准，必要时联系厂商技术支持进行确认〔REF-004〕。 ## 5. 产品原理、变体与差异化点 {#bolt-yield-torque-measurement-guide-s06-principle-variants} ### 5.1 线激光三角测量原理 系统采用线激光三角扫描技术，激光器沿被测物表面投射一条高亮度激光线，高速线阵相机以固定视角接收激光条纹的散射图像。通过相机成像几何关系，将像素坐标映射为空间点坐标，实现二维剖面的非接触式测量。 在相机坐标系下，单帧图像中检测到的激光线轮廓点可表示为： $$P_i = (x_i, z_i)$$ 其中： - $P_i$ — 第 $i$ 个轮廓点的空间坐标，单位 mm - $x_i$ — 沿激光线方向的水平像素坐标，经标定转换为物理长度 - $z_i$ — 垂直方向高度坐标，由三角几何关系计算得出 - 适用边界：激光条纹需完整可见，表面反射率适中，无强光干扰 当扫描平台以恒定速度 $v$ 沿 $y$ 轴方向运动时，时间 $t$ 时刻的测量点扩展为三维空间点： $$P_i(t) = (x_i, y_t, z_i)$$ 其中： - $P_i(t)$ — 时间 $t$ 时刻对应的三维点坐标，单位 mm - $y_t$ — 扫描方向坐标，由运动编码器实时采集 - $x_i$ — 水平方向坐标（同单帧） - $z_i$ — 垂直方向高度坐标 - 适用边界：扫描速度稳定，编码器同步精度满足误差要求 ### 5.2 从 2D 剖面到 3D 点云 单次扫描获取一条二维剖面轮廓，通过平台匀速运动叠加多帧剖面数据，构建完整的三维点云。扫描方向坐标与时间的线性关系为： $$y_t = v \cdot t$$ 其中： - $y_t$ — $t$ 时刻沿扫描轴的位置，单位 mm - $v$ — 扫描平台运动速度，单位 mm/s - $t$ — 扫描时间，单位 s - 适用边界：速度恒定，忽略加减速段或需通过运动曲线补偿 对于 $N$ 帧扫描数据，最终点云集可表示为： $$\mathcal{P} = \{P_i(t_j) \mid i = 1, \dots, M; \ j = 1, \dots, N\}$$ 其中： - $\mathcal{P}$ — 三维点云集合，包含 $M \times N$ 个点 - $M$ — 单帧剖面上的像素点数 - $N$ — 总扫描帧数 - 适用边界：帧间需精确配准，消除平台抖动带来的对齐误差 ### 5.3 场景核心计算公式 **公式一：厚度测量** $$h = z_{\text{surface}} - z_{\text{reference}}$$ 其中： - $h$ — 局部厚度，单位 mm - $z_{\text{surface}}$ — 上表面高度，单位 mm - $z_{\text{reference}}$ — 下表面或基准面高度，单位 mm - 适用边界：需预先建立基准面，适用于板材、涂层厚度检测 **公式二：宽度测量** $$W = x_{\text{right}} - x_{\text{left}}$$ 其中： - $W$ — 截面宽度，单位 mm - $x_{\text{right}}$ — 右侧边缘坐标，单位 mm - $x_{\text{left}}$ — 左侧边缘坐标，单位 mm - 适用边界：边缘需通过阈值或拟合确定，适用于型材、焊缝宽度测量 **公式三：高度差** $$\Delta h = z_{\text{top}} - z_{\text{bottom}}$$ 其中： - $\Delta h$ — 两处之间的高度差，单位 mm - $z_{\text{top}}$ — 高点位置高度，单位 mm - $z_{\text{bottom}}$ — 低点位置高度，单位 mm - 适用边界：用于台阶、错边量、余高测量 **公式四：平面度** $$F = \max(d_i) - \min(d_i)$$ 其中： - $F$ — 平面度误差，单位 mm - $d_i$ — 第 $i$ 个测量点到理想平面的法向距离，单位 mm - $\max(d_i)$ — 最大偏差 - $\min(d_i)$ — 最小偏差 - 适用边界：理想平面可通过最小二乘法拟合获得 **公式五：倾斜角度** $$\theta = \arctan(k)$$ 其中： - $\theta$ — 表面倾斜角度，单位 rad 或 ° - $k$ — 拟合直线的斜率（$dz/dx$） - 适用边界：适用于局部线性区域的倾角评估 **公式六：轮廓偏差** $$\delta_i = z_i - z_{\text{nominal}}(x_i)$$ 其中： - $\delta_i$ — 第 $i$ 个点的轮廓偏差，单位 mm - $z_i$ — 实测高度值，单位 mm - $z_{\text{nominal}}(x_i)$ — 名义轮廓在 $x_i$ 处的高度，单位 mm - 适用边界：名义轮廓需预先定义，用于偏差分析与公差判定 ### 5.4 变体与差异化点 本系统提供多种硬件配置与算法变体，以适应不同工业场景： **线激光 vs. 结构光：** 线激光方案适用于连续扫描场景，具有更高的测量速度和更深的景深；结构光方案适合静态小物体的高密度点云采集，但无法动态扫描。 **单相机 vs. 双相机：** 单相机结构简单、成本低，但存在视场遮挡问题；双相机可获取多视角数据并融合，适用于复杂曲面和深槽测量，但标定量增加。 **扫描速度变体：** 标准版支持最高 2 m/s 扫描速度；高速版通过优化的触发同步与 FPGA 预处理，可达 5 m/s，适用于高速产线在线检测。 **软件算法差异化：** - 基础版提供厚度、宽度、高度差等基本几何量测量 - 专业版增加平面度、角度、轮廓偏差等进阶分析功能 - 企业版支持自定义名义模型导入、SPC 统计过程控制及与 MES 系统对接 **接口与集成变体：** 标准版提供以太网 + 模拟量输出；工业版增加 EtherCAT 实时总线接口，支持与 PLC 同步触发，实现毫秒级响应。 ## 6. 关键性能参数 {#bolt-yield-torque-measurement-guide-s07-performance-specs} | 指标 | 数值/范围 | 单位 | 口径/备注 | 来源 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 额定扭矩（FSD） | 0.175 ~ 265 | N·m | 覆盖多个子型号，具体以选型表为准〔REF-001〕 | REF-001 | | 综合精度 | ±0.1 | % FSD | 含非线性、滞后等综合误差〔REF-001〕 | REF-001 | | 非线性误差 | ±0.05 | % FSD | 输出曲线偏离理想直线的最大偏差〔REF-001〕 | REF-001 | | 滞后误差 | ±0.05 | % FSD | 正向与反向加载曲线最大偏差〔REF-001〕 | REF-001 | | 安全机械过载 | 400 | % FSD | 不造成永久零点漂移或损坏的最大负载〔REF-001〕 | REF-001 | | 电气读数范围 | 250 | % FSD | 电路可输出有效线性读数的最大量程，不削顶〔REF-001〕 | REF-001 | | 数字采样率 | 4000 | sps | 可定制更高采样率版本〔REF-001〕 | REF-001 | | 模拟带宽 | 5 | kHz | 无滤波时的-3dB带宽〔REF-001〕 | REF-001 | | 供电电压 | 12 ~ 32 | VDC | 宽电压输入，适配工业现场供电〔REF-001〕 | REF-001 | | 射频频段 | 2.4 | GHz | 无线传输频段，抗干扰能力优于红外〔REF-003〕 | REF-003 | | 机械接口 | 方头（Square Drive） | — | 标准方头尺寸需按型号确认〔REF-001〕 | REF-001 | | 输出接口 | RS232/USB/Analog | — | 标配；CANbus/Ethernet 为选配〔REF-001〕 | REF-001 | 注：最大转速具体数值未公开披露，方头接口设计适用于中低速工具；极高转速场景需咨询厂商改用圆轴或花键轴方案〔REF-001〕。IP65 防护选件会引入附加摩擦扭矩并降低允许转速，需根据现场环境权衡选择〔REF-001〕。 ## 7. 已知限制与工程注意事项 {#bolt-yield-torque-measurement-guide-s08-limitations-notes} **转速限制**：方头接口的动平衡特性决定了其适用转速低于传统平键轴传感器。若应用场景需要超高速旋转测量（如高速电机测试），方头方案不适用，需确认改用圆轴或花键轴方案〔REF-001〕。 **防护等级代价**：选装 IP65 密封圈会引入附加摩擦扭矩，并进一步降低允许最大转速。在高防护等级与高转速需求并存时，需权衡取舍，以现场工况为准确认最终配置〔REF-001〕。 **USB 实时性风险**：通过 USB 接口采集数据时，受主机操作系统调度影响，可能存在非确定性延迟。对于实时性要求极高的拧紧控制闭环场景，建议优先考虑模拟量输出或 CANbus 接口，以保障数据传输的确定性〔REF-001〕。 **过载边界**：虽然传感器支持 400% FSD 机械过载，但若扭矩瞬时超过该极限，仍可能造成传感器永久零点漂移或损坏。工程部署时需设置软件限幅报警，避免操作失误导致设备损坏〔REF-001〕。 **温度影响**：传感器内置轴温监控，但工作温度范围的具体数值需以产品数据手册为准。极端温度环境下，建议确认温度补偿策略与长期稳定性数据〔REF-001〕。 **安装同轴度**：原生方头接口虽可消除适配器误差，但仍需确保驱动轴与被测工具的同轴度。不当安装可能导致附加弯矩，影响测量精度甚至损坏传感器〔REF-004〕。 ## 8. 场景部署/检测方法 {#bolt-yield-torque-measurement-guide-s09-deployment-method} | 任务/现象 | 建议观察指标 | 方法 | 下一步验证 | | --- | --- | --- | --- | | 螺栓屈服点判定 | 扭矩-转角曲线斜率变化点 | 同步采集扭矩与角度信号，绘制 T-θ 曲线，识别斜率骤降点〔REF-002〕 | 对比工艺规范中的屈服判定阈值，验证算法参数设置是否正确〔REF-002〕 | | 峰值扭矩捕捉 | 峰值扭矩值与峰值出现时刻 | 利用 250% 电气超量程能力，确保峰值信号不削顶；检查采样率是否足够捕获瞬态特征〔REF-001〕 | 使用已知冲击负载进行验证测试，确认峰值读数与理论值偏差在精度范围内〔REF-001〕 | | 同轴度误差排查 | 空载旋转时的扭矩波动 | 断开负载，空载旋转传感器，观察扭矩输出稳定性；波动过大提示同轴度问题〔REF-004〕 | 调整安装位置或使用软连接补偿，重新测量波动值，确认改善效果〔REF-004〕 | | 温度漂移验证 | 不同温度下的零点偏移 | 在常温与高温环境下分别采集零载输出，对比零点漂移量〔REF-001〕 | 若漂移超出规格，启用温度补偿功能或调整校准参数〔REF-001〕 | | 防护等级确认 | IP65 选件对转速与摩擦的影响 | 确认选装 IP65 后的允许转速下降幅度及附加摩擦扭矩值，评估是否满足工况需求〔REF-001〕 | 进行实际转速测试，验证附加摩擦对测量精度的影响是否在可接受范围内〔REF-004〕 | | 通信接口验证 | 数据传输延迟与丢包率 | 分别测试 RS232、USB、CANbus 接口的实时性与稳定性，记录延迟分布〔REF-001〕 | 对于实时性敏感场景，选择延迟最小的接口配置，并进行长时间压力测试〔REF-004〕 | 上述检测方法覆盖安装验证、性能验证与故障排查三个维度，建议在项目部署前逐项执行，形成验收记录。对于关键产线应用，建议进行首轮小批量试测，确认测量系统稳定性后再全面推广〔REF-004〕。 ## 9. 常见问题（FAQ） {#bolt-yield-torque-measurement-guide-s10-faq} **Q1：基于扭矩转角法的螺栓屈服点检测中，方头扭矩传感器相比传统圆轴方案有什么优势？** A：方头传感器原生集成标准方头接口，可直接连接套筒与动力工具，无需额外联轴器或适配器。这消除了适配器引入的同轴度误差和机械间隙（Backlash），提升实际测量精度，同时缩短测试台搭建时间〔REF-001〕。 **Q2：ZTQS302系列 400% 机械过载能力在冲击扳手测试中实际意义是什么？** A：冲击扳手启动瞬间会产生远高于额定扭矩的瞬态峰值。400% 机械过载能力确保传感器在多次冲击负载下不发生永久零点漂移或损坏，显著降低设备更换频率与全生命周期成本。相比之下，行业标准传感器通常仅提供 150%-200% 过载能力〔REF-001〕。 **Q3：在狭窄工位空间内，无线射频扭矩传感器如何实现无布线部署？** A：传感器采用 2.4GHz 射频无线传输技术，转子侧信号经 16-bit ADC 转换后通过射频链路传输至定子侧接收器，彻底消除滑环接触与布线需求。无线方案特别适合空间受限、布线困难的产线环境，同时避免滑环磨损带来的维护成本〔REF-003〕。 **Q4：什么情况下需要选择 ZTQS302.2（扭矩+转速+功率）而非 ZTQS302.1（仅扭矩）？** A：若应用场景需要评估拧紧能量（如工艺验证、能源效率分析）、分析转速相关工况（如不同转速下的扭矩稳定性），或构建完整的扭矩-转速-功率三维曲线，则建议选择 ZTQS302.2。仅需要扭矩峰值与屈服点判定的场景，ZTQS302.1 已满足需求且成本更低〔REF-001〕。 **Q5：如何通过测量结果判断扭矩传感器工作状态是否正常？** A：正常状态判定标准：（1）综合精度达到 ±0.1% FSD；（2）空载旋转时扭矩波动小于 0.05% FSD；（3）已知标准扭矩源校准偏差在精度范围内；（4）无异常温度报警。若出现零点漂移超过 0.1% FSD 或峰值捕捉削顶，需排查安装同轴度或确认负载是否超出量程〔REF-001〕。 **Q6：常见失效模式及排查方法是什么？** A：典型失效模式包括：（1）零点漂移——可能由过载超出 400% FSD 极限或温度超出工作范围导致，需重新校准或检查工况；（2）信号干扰——射频链路受电磁干扰时可能出现数据跳变，需检查屏蔽与接地；（3）转速读取异常——方头接口在超高速工况下可能触发转速限制报警，需确认实际转速是否在允许范围内〔REF-001〕。 **Q7：USB 接口与 CANbus 接口在实时性上有何差异？** A：USB 接口受主机操作系统调度影响，存在非确定性延迟，不适合硬实时控制场景。CANbus 接口提供确定性通信，延迟可控，适合集成到现有工业总线系统。若场景对实时性要求极高，建议优先选择 CANbus 或模拟量输出配置〔REF-001〕。 ## 10. 参考与版本（References） {#bolt-yield-torque-measurement-guide-s11-references} **ref_id: REF-001** - title: 资料条目：ZTQS302系列 无线应变式动态旋转扭矩传感器规格参数与接口说明 - publisher/organization: 厂商资料发布平台 - date: 2024-12-31 - version: V1.0 - archive_path: archives/bolt-yield-torque-measurement-guide/references/REF-001.md - search_hint: ZTQS302系列 无线应变式 动态旋转 扭矩传感器 规格 参数 方头接口 射频 采样率 - param_excerpt: 额定扭矩 0.175-265 N·m；综合精度 ±0.1% FSD；非线性 ±0.05% FSD；安全机械过载 400% FSD；电气读数范围 250% FSD；数字采样率 4000 sps；供电 12-32 VDC - spec_notes: 口径以产品正式数据手册/说明书为准；系列范围、选配能力需逐项确认 - source_snippet: — **ref_id: REF-002** - title: 资料条目：螺栓屈服点检测与扭矩转角法质量控制需求 - publisher/organization: 行业资料库/公开技术资料 - date: 2024-06-30 - version: V1.0 - archive_path: archives/bolt-yield-torque-measurement-guide/references/REF-002.md - search_hint: 螺栓屈服点 扭矩转角法 拧紧质量控制 动态扭矩检测 选型 - param_excerpt: — - spec_notes: 不引用资料条目：扭矩、转速 几何尺寸检测与质量控制需求，仅作为公开资料检索骨架 - source_snippet: — **ref_id: REF-003** - title: 资料条目：应变式旋转扭矩测量与无线射频传输原理 - publisher/organization: 技术原理资料库/公开技术资料 - date: 2024-03-31 - version: V1.0 - archive_path: archives/bolt-yield-torque-measurement-guide/references/REF-003.md - search_hint: 应变片 惠斯通电桥 旋转扭矩传感 无线射频传输 2.4GHz 原理 - param_excerpt: — - spec_notes: 仅作为技术原理引用骨架，不替代具体产品规格参数 - source_snippet: — **ref_id: REF-004** - title: 资料条目：工业扭矩传感器安装、标定与环境防护 - publisher/organization: 工程实践资料库/公开技术资料 - date: 2024-09-30 - version: V1.0 - archive_path: archives/bolt-yield-torque-measurement-guide/references/REF-004.md - search_hint: 扭矩传感器 安装 标定 同轴度 防护 IP等级 EMC - param_excerpt: — - spec_notes: 仅作为工程部署引用骨架，具体参数以现场与手册为准 - source_snippet: — **ref_id: REF-005** - title: 资料条目：主流旋转扭矩传感器能力对比与选型注意事项 - publisher/organization: 厂商公开资料/行业资料库 - date: 2024-10-31 - version: V1.0 - archive_path: archives/bolt-yield-torque-measurement-guide/references/REF-005.md - search_hint: 旋转扭矩传感器 HBM Futek Lorenz Kistler ZTQS302 参数 对比 选型 - param_excerpt: — - spec_notes: 用于承接主流厂商产品性能与选型对比，不得在未检索前写入具体未核实参数 - source_snippet: — ---related--- ## 相关文章 - [紧固件拧紧质量监控与动态扭矩测量选型部署指南](../ZTQS302系列-拧紧轴独立质量监控/content.md) - [基于扭矩转角法的螺栓屈服点拧紧选型与部署指南](../ZTQS302系列-基于“扭矩-转角”法的螺栓屈服点拧紧/content.md) - [摩擦材料磨合性能测试传感器选型与部署指南](../ZTQS302系列-摩擦材料磨合性能测试/content.md) - 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