---
doc_id: bearing-starting-torque-friction-spectrum-measurement-rotary-torque-angle-guide
doc_type: presales_selection_guide
category: application_article
title: 轴承起动扭矩与摩擦矩谱测量选型与部署指南
doc_subtitle: 以 ZTQS301系列 为典型案例
focused_product: ZTQS301系列
product_series: ZTQS301系列
industry:
- 汽车制造
- 工业机器人
- 精密机械装配
- 消费电子测试
measurement:
- 轴承起动扭矩
- 摩擦矩谱
- 旋转扭矩与角度同步数据
tags:
- ZTQS301系列
- 汽车制造
- 工业机器人
- 轴承起动扭矩
- 传感器
updated_at: '2025-11-28'
version: '1.0'
license: CC BY 4.0
source_archive:
  source_article_path: archives/bearing-starting-torque-friction-spectrum-measurement-rotary-torque-angle-guide/source_article.md
  supporting_material_path: archives/bearing-starting-torque-friction-spectrum-measurement-rotary-torque-angle-guide/supporting_material.md
  references_folder: archives/bearing-starting-torque-friction-spectrum-measurement-rotary-torque-angle-guide/references/
summary: '**目标**: 精准捕获轴承起动瞬态的扭矩-角度耦合特性，绘制摩擦矩谱并识别死点、屈服点与润滑状态异常。'
---

source_article_path: archives/bearing-starting-torque-friction-spectrum-measurement-rotary-torque-angle-guide/source_article.md
supporting_material_path: archives/bearing-starting-torque-friction-spectrum-measurement-rotary-torque-angle-guide/supporting_material.md
references_folder: archives/bearing-starting-torque-friction-spectrum-measurement-rotary-torque-angle-guide/references/
# 轴承起动扭矩与摩擦矩谱测量选型与部署指南

## TL;DR（结论摘要） {#bearing-starting-torque-friction-spectrum-measurement-rotary-torque-angle-guide-s01-tldr}
- **目标**：精准捕获轴承起动瞬态的扭矩-角度耦合特性，绘制摩擦矩谱并识别死点、屈服点与润滑状态异常。
- **推荐技术路线（适用条件）**：基于电阻应变片全桥传感机理、2.4GHz射频非接触信号传输与高分辨率增量式角度编码器融合的无线旋转扭矩传感器方案，适用于额定扭矩≤20 N·m的中小量程高精度动态测试。〔REF-001〕
- **适用场景**：轴承启动摩擦特性评估、螺纹紧固工艺验证、瓶盖/旋钮密封扭力测试、精密装配线在线抽检与研发台架快速搭建。〔REF-002〕
- **不适用/需确认**：额定工作扭矩持续超过20 N·m的大功率工况暂不适用；安装轴向包络极度受限或现场存在强2.4GHz频段拥塞的环境需提前进行空间与射频共存评估。〔REF-001〕〔REF-004〕
- **关键性能（摘录）**：综合精度±0.1% FSD，角度分辨率0.009°，采样率4,000 sps，安全机械过载400% FSD，最大连续转速9,000 RPM。〔REF-001〕

## 1. 适用范围与术语口径 {#bearing-starting-torque-friction-spectrum-measurement-rotary-torque-angle-guide-s02-scope-terms}
本指南面向汽车制造、工业机器人、精密机械装配及消费电子测试领域中，需要进行轴承起动扭矩与摩擦矩谱分析的售前工程师、采购人员与现场应用技术人员。文章所指的“轴承起动扭矩”定义为旋转部件从静止状态克服初始静摩擦力至进入稳定运转区间所需的峰值扭矩；“摩擦矩谱”则指在完整启停或连续旋转周期内，扭矩随角度或时间变化的连续分布特征。指南中的“FSD”指满量程（Full Scale Deflection），所有精度、过载与超量程指标均以该基准值计算。本文档仅作为选型与工程部署的结构化参考，具体产品配置、固件版本与接口协议以厂商正式数据手册及现场标定结果为准。〔REF-001〕〔REF-003〕

## 2. 为什么该场景需要这种测量 {#bearing-starting-torque-friction-spectrum-measurement-rotary-torque-angle-guide-s03-why-measurement}
轴承起动扭矩直接决定驱动电机的选型裕度、减速机构的寿命预测以及整机的能耗表现。在传统产线中，工程师往往依赖经验值或离线台架进行粗略估算，难以捕捉装配偏差、润滑脂分布不均或滚道微观损伤带来的瞬态摩擦变化。摩擦矩谱测量通过同步记录扭矩与角度数据，能够将“力-位移”耦合关系可视化，从而识别出螺纹咬合瞬间、密封件弹性回复、轴承保持架干涉等关键机械行为。〔REF-002〕

传统的接触式滑环扭矩传感器在高速或高频采样场景下容易产生接触噪声、信号漂移与机械磨损，导致起动峰值被平滑或延迟。数字旋转扭矩传感器结合射频非接触传输与转子侧本地数字化调理，能够从根本上消除滑环带来的信号衰减问题。同时，集成高分辨率增量式编码器后，系统可在同一数据流中输出角度位置与扭矩幅值，使“扭矩-角度”曲线的相位对齐精度提升至亚角分级。该测量能力对于需要判断紧固件屈服点、瓶盖密封完整性或微型电机启动特性的应用场景具有不可替代的工程价值。〔REF-001〕〔REF-003〕

## 3. 建议采集的数据与最小数据集 {#bearing-starting-torque-friction-spectrum-measurement-rotary-torque-angle-guide-s04-data-minimum-dataset}
为确保摩擦矩谱分析具备可追溯性与统计意义，最小数据集应包含以下核心字段：扭矩瞬时值（工程单位 N·m）、对应角度位置（°）、采样时间戳（ms）、转速/角速度（RPM 或 °/s）、触发事件标记（如电机通电瞬间、负载接入瞬间）。若测试环境存在温度波动，建议同步记录环境温度或传感器本体温度，用于后续零点漂移补偿。〔REF-001〕

对于轴承起动测试，建议采用“预加载-静止-启动-稳速-卸载”五段式采集策略。在静止阶段需锁定基线零点，启动阶段重点捕获峰值扭矩与起始转角差，稳速阶段用于评估摩擦矩谱的周期性波动。数据采集频率建议不低于扭矩信号最高有效频率的2.5倍，通常4,000 sps可满足绝大多数中小轴承与精密紧固场景的需求。上位机软件应支持原始波形导出与滤波器带宽调节，以便在不同工况下进行后处理对比。〔REF-004〕

## 4. 选型前必须向现场确认的输入条件 {#bearing-starting-torque-friction-spectrum-measurement-rotary-torque-angle-guide-s05-site-inputs}
| 类别 | 必问字段 | 目的/影响 |
| --- | --- | --- |
| 被测对象扭矩范围 | 额定工作扭矩及最大瞬时冲击扭矩 | 确认是否落入0.175~20 N·m当前发布量程，避免小量程过载或大量程精度损失 |
| 转速工况 | 测试过程中的最高连续转速要求 | 确认不超过9,000 RPM上限，保障扭矩与角度数据同步输出稳定性 |
| 数据更新频率 | 上位机或PLC所需的最小采样率 | 判断是否需匹配4,000 sps及以上数字端更新频率 |
| 通信协议兼容性 | 现场现有数据采集系统支持的接口类型 | 决定标配USB/RS232或选配CANbus/Ethernet/模拟量配置 |
| 安装轴向空间 | 传感器集成外部增量式编码器后的总轴向长度 | 确认设备允许的安装包络，避免与相邻部件发生机械干涉 |
| 供电电源条件 | 现场直流电源电压范围及纹波指标 | 确认稳定处于12~32 VDC额定区间，防止电源波动影响射频链路 |
| 环境电磁与射频 | 周边2.4GHz设备密度及金属遮挡情况 | 评估非接触射频传输链路的信号共存性与抗干扰余量 |

## 5. 产品原理、变体与差异化点 {#bearing-starting-torque-friction-spectrum-measurement-rotary-torque-angle-guide-s06-principle-variants}
### 5.1 线激光三角测量原理

尽管本指南聚焦于旋转扭矩与角度复合测量，但其底层数据重建逻辑与高动态轮廓扫描共享相同的坐标映射思想。传感器转子侧的电阻应变片全桥在轴体扭转时产生微应变信号，经本地微控制器数字化后，形成离散测量点序列。通用表达如下：

$$ P_i = (x_i, z_i) $$

其中：
- $P_i$ — 第 $i$ 个离散采样点的二维坐标向量
- $x_i$ — 角度编码器反馈的相位位置，单位 °
- $z_i$ — 应变片解调后的扭矩幅值，单位 N·m
- 适用边界：单截面静态映射，未考虑产线运动或连续旋转的时间维度

当被测轴进入连续运转状态时，系统需在时间维度上扩展坐标空间，通用表达为：

$$ P_i(t) = (x_i, y_t, z_i) $$

其中：
- $P_i(t)$ — 动态三维数据点，包含角度、等效运动坐标与扭矩值
- $y_t$ — 时间或运动方向投影坐标，单位 mm 或 °
- $t$ — 采样时刻，单位 s
- 适用边界：用于构建扭矩-角度-时间三维轨迹，支持摩擦矩谱的时序分析

### 5.2 从 2D 剖面到 3D 点云

在连续旋转工况下，角度坐标随时间线性累积。若将旋转运动等效为线性扫描过程，运动方向坐标与产线速度或角速度呈正比关系，通用表达为：

$$ y_t = v \cdot t $$

其中：
- $y_t$ — $t$ 时刻的运动方向累计坐标，单位 mm 或 °
- $v$ — 等效扫描速度（角速度或线速度），单位 mm/s 或 °/s
- $t$ — 从触发起点开始计时的累加时间，单位 s
- 适用边界：匀速或分段匀速工况下的坐标展开，变速工况需引入积分校正

该映射关系决定了角度分辨率与采样率的协同要求。当编码器每转脉冲数为 $N_{ppr}$ 时，单步角度增量 $\Delta\theta = 360^\circ / N_{ppr}$。若测试需要捕捉轴承滚子经过保持架的微观扭矩波动，则 $\Delta\theta$ 必须控制在0.01°量级以内，否则高频摩擦谱成分将被欠采样混叠。〔REF-003〕

### 5.3 场景核心计算公式

针对轴承起动扭矩与摩擦矩谱分析，现场工程计算通常依赖以下核心公式：

$$ T_{strain} = K \cdot \frac{G \cdot J}{L} \cdot \varepsilon_{bridge} $$

其中：
- $T_{strain}$ — 由应变片全桥解算出的实时扭矩值，单位 N·m
- $K$ — 传感器标定系数，包含温度补偿与灵敏度修正
- $G$ — 轴体材料的剪切模量，单位 GPa
- $J$ — 轴截面极惯性矩，单位 mm⁴
- $L$ — 应变花有效标距长度，单位 mm
- $\varepsilon_{bridge}$ — 全桥应变片输出的归一化微应变值
- 适用边界：仅适用于弹性形变区间，超出材料屈服点后公式失效

$$ \Delta\theta_{start} = \theta_{peak} - \theta_{static} $$

其中：
- $\Delta\theta_{start}$ — 轴承起动起始转角差，单位 °
- $\theta_{peak}$ — 摩擦矩谱峰值点对应的角度位置，单位 °
- $\theta_{static}$ — 静止基线触发点的角度位置，单位 °
- 适用边界：用于量化静摩擦到动摩擦转换过程中的角位移滞后，反映润滑状态与装配预紧力

$$ F_{spectrum} = \max(T(\theta)) - \min(T(\theta)) $$

其中：
- $F_{spectrum}$ — 摩擦矩谱波动幅度，单位 N·m
- $T(\theta)$ — 扭矩随角度变化的连续函数
- $\max/\min$ — 在一个完整旋转周期或指定测试窗口内的最大/最小扭矩值
- 适用边界：需先完成角度同步对齐与工频滤波，排除电机ripple与外部振动干扰

$$ \eta_{cycle} = \frac{\oint T(\theta) \, d\theta}{W_{input}} \times 100\% $$

其中：
- $\eta_{cycle}$ — 单循环摩擦损耗占比，单位 %
- $\oint T(\theta) \, d\theta$ — 扭矩-角度曲线在一个周期内的闭合积分面积，单位 N·m·°
- $W_{input}$ — 驱动源输入功，单位 N·m·° 或 J
- 适用边界：用于评估轴承或传动副的能量效率，需配合高精度角度积分算法

### 5.4 变体与差异化点

当前产品架构主要呈现三种差异化配置维度。第一类为测量通道差异：标准动态扭矩传感器仅输出转速与扭矩幅值，角度分辨率通常局限于1°~6°；集成高分辨率增量式编码器的版本可将角度分辨能力提升至0.009°，专门面向需要绘制完整扭矩-角度曲线的精密测试场景。第二类为机械防护差异：常规小量程传感器安全过载多在150%~200% FSD，而本方案提供400% FSD的机械过载裕度，显著降低安装不对中、瞬时卡死或操作失误导致的永久损坏风险。第三类为数据接口差异：传统方案依赖外部放大器与DAQ采集卡，本方案支持原生USB/RS232直连上位机，并可选配CANbus、Ethernet及三路可配置模拟输出，便于灵活嵌入现有产线网络或移动测试台架。〔REF-001〕〔REF-005〕

## 6. 关键性能参数 {#bearing-starting-torque-friction-spectrum-measurement-rotary-torque-angle-guide-s07-performance-specs}
| 指标 | 数值/范围 | 单位 | 口径/备注 | 来源 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 额定扭矩 | 0.175 ~ 20 | N·m | 当前发布量程，更高量程后续推出 | REF-001 |
| 角度分辨率 | 0.009 | ° | 外部增量式编码器实测最小分辨单元 | REF-001 |
| 每转脉冲数 | 10,000 | ppr | 支持双向角度与圈数计数 | REF-001 |
| 综合精度 | ±0.1 | % FSD | 含非线性±0.05%与滞后±0.05% | REF-001 |
| 最大转速 | 9,000 | RPM | 连续旋转输出扭矩与角度数据上限 | REF-001 |
| 安全机械过载 | 400 | % FSD | 不造成永久损坏的最大机械负载 | REF-001 |
| 电气超量程 | 250 | % FSD | 电路可线性输出读数的最大范围 | REF-001 |
| 采样率 | 4,000 | sps | 数字端更新频率，支持可调滤波器带宽 | REF-001 |
| 输出接口 | RS232/USB/CAN/Ethernet/模拟 | — | 标配RS232与USB，选配总线与3路模拟 | REF-001 |
| 供电电压 | 12 ~ 32 | VDC | 宽电压直流供电，需符合纹波规范 | REF-001 |
| 信号传输方式 | 2.4 GHz 射频非接触 | — | 转子侧本地数字化后无线传输至接收端 | REF-001 |
| 传感机理 | 电阻应变片全桥 | — | 测量轴体扭转形变，需避开塑性形变区 | REF-003 |

## 7. 已知限制与工程注意事项 {#bearing-starting-torque-friction-spectrum-measurement-rotary-torque-angle-guide-s08-limitations-notes}
本方案的适用边界需在实际工程中严格核对。首先，当前发布量程覆盖0.175 N·m至20 N·m，若被测轴承或传动系统的额定扭矩持续超过20 N·m，则该规格暂不适用，需等待后续更高量程版本或另行选型。〔REF-001〕其次，由于增量式编码器采用外部集成结构，传感器的轴向总长度会相对纯扭矩方案有所增加，对安装空间极为敏感的设备需提前核对三维图纸与包络限度。〔REF-004〕第三，系统依赖2.4GHz射频非接触传输链路，若测试工位周围存在多台同频段工业设备密集运行，或射频路径上有大面积金属遮挡物，可能出现信号衰减、数据丢包或角度跳变现象，需通过现场频谱扫描与链路预算评估确认。〔REF-001〕〔REF-004〕

此外，应变片全桥测量对附加弯矩与轴向力较为敏感。若输入轴与负载轴存在安装偏载，静态零点会发生漂移，动态读数也会出现非线性误差增大。因此，严禁将“可能适用”直接等同于“必然适用”，所有疑似超限工况应以实际标定与试运行数据为准。对于缺失的现场参数，售前阶段应采用保守假设，并在合同技术附件中明确验收边界。〔REF-003〕〔REF-005〕

## 8. 场景部署/检测方法 {#bearing-starting-torque-friction-spectrum-measurement-rotary-torque-angle-guide-s09-deployment-method}
| 任务/现象 | 建议观察指标 | 方法 | 下一步验证 |
| --- | --- | --- | --- |
| 轴承启动死点识别 | 扭矩-角度曲线峰值、$\Delta\theta_{start}$ 与平台期持续时间 | 低速启停测试，记录从静止到峰值的转角差与扭矩波动 | 对比不同润滑脂型号或装配预紧力下的谱线差异 |
| 动态扭矩波形断裂 | 射频链路信噪比、丢包率与角度跳变次数 | 检查金属遮挡物、传输距离与天线朝向，启用滤波器带宽调节 | 优化安装布局或缩短射频路径，复测稳定性 |
| 静态零点漂移 | 空载扭矩基线波动、温度补偿响应曲线 | 断电复零校准，记录不同环境温度下的零偏变化 | 检查轴系对中、联轴器刚度及传感器固定螺栓扭矩 |
| 卡死冲击防护验证 | 过载后输出饱和值、恢复时间与应变片全桥阻抗 | 模拟短时400% FSD机械卡死，观察电气超量程内是否削顶 | 确认应变片未发生永久形变，重新执行零点标定 |
| 通信协议集成匹配 | 上位机软件数据刷新率、CAN/Ethernet地址分配与长时运行稳定性 | 配置对应总线协议参数，进行连续24小时压力测试 | 验证PLC或SCADA系统数据解析逻辑与采样同步机制 |

## 9. 常见问题（FAQ） {#bearing-starting-torque-friction-spectrum-measurement-rotary-torque-angle-guide-s10-faq}
**Q1：轴承起动扭矩测试用什么传感器能同时测扭矩和角度？**
A：需要选择集成高分辨率角度编码器的旋转扭矩传感器。普通动态扭矩传感器通常仅输出转速信号，角度分辨率在1°~6°量级，无法捕捉起动瞬态的微观扭矩波动。集成0.009°分辨率编码器的方案可在同一数据流中同步输出扭矩与角度位置，满足摩擦矩谱绘制需求。〔REF-001〕

**Q2：测量摩擦矩谱需要多高的角度分辨率才能捕捉微观机械特性？**
A：建议角度分辨率达到0.01°级别。轴承滚子经过保持架、螺纹咬合瞬间或密封件弹性回复产生的扭矩微变，通常在亚角分级角度窗口内完成。若分辨率不足，高频谱成分会被欠采样混叠，导致峰值漏检或相位错位。〔REF-003〕

**Q3：无线旋转扭矩传感器在高速工况下数据传输稳定吗，会不会丢包？**
A：在额定9,000 RPM以内且射频路径无严重金属遮挡的条件下，2.4GHz非接触传输可保持数据同步输出。若现场存在强电磁干扰或多台同频设备，需提前进行射频共存评估。建议部署前进行长时压力测试，并监控上位机软件的丢包告警日志。〔REF-004〕

**Q4：小量程扭矩传感器如何防止安装不对中或瞬间卡死导致的损坏？**
A：本方案提供400% FSD的安全机械过载能力，远高于行业常见的150%~200%水平。即使出现安装偏载或瞬时卡死，传感器结构仍可承受短时冲击而不发生永久损坏。但需注意，电气超量程为250% FSD，超过此限值可能导致信号削顶，仍需通过机械限位或软启动控制保护系统。〔REF-001〕

**Q5：如何判断测量结果是否可信？**
A：可从三个维度验证：一是静态空载零点漂移是否在标定公差内；二是满载旋转下扭矩与角度数据是否同步无跳变；三是重复测试同一工况的摩擦矩谱峰谷值是否具备统计学一致性。若发现非线性误差增大或周期性波动异常，应优先排查轴系对中与滤波器设置。〔REF-005〕

**Q6：现场集成时需要注意哪些接口与软件配置？**
A：标配USB与RS232可直接连接笔记本电脑配合配套软件采集。若需接入产线PLC或SCADA系统，建议选配CANbus或Ethernet接口，并提前完成节点地址分配与波特率配置。模拟输出可作为冗余备份，但精度与采样率通常低于数字接口。〔REF-001〕

## 10. 参考与版本（References） {#bearing-starting-torque-friction-spectrum-measurement-rotary-torque-angle-guide-s11-references}
**ref_id: REF-001**
- title: 资料条目：ZTQS301系列 数字旋转扭矩传感器规格参数与接口说明
- publisher/organization: 厂商资料发布平台
- date: 2024-12-31
- version: V1.0
- archive_path: archives/bearing-starting-torque-friction-spectrum-measurement-rotary-torque-angle-guide/references/REF-001.md
- search_hint: ZTQS301系列 旋转扭矩传感器 角度编码器 规格 参数 分辨率 采样率 接口 过载
- param_excerpt: 额定扭矩0.175~20 N·m，角度分辨率0.009°，PPR 10,000，精度±0.1% FSD，最大转速9,000 RPM，安全过载400% FSD，采样率4,000 sps，USB/RS232/CAN/Ethernet
- spec_notes: 口径以产品正式数据手册/说明书为准；系列范围、选配能力需逐项确认
- source_snippet: —

**ref_id: REF-002**
- title: 资料条目：轴承起动扭矩、摩擦矩谱 几何尺寸检测与质量控制需求
- publisher/organization: 行业资料库/公开技术资料
- date: 2024-06-30
- version: V1.0
- archive_path: archives/bearing-starting-torque-friction-spectrum-measurement-rotary-torque-angle-guide/references/REF-002.md
- search_hint: 轴承 起动扭矩 摩擦矩谱 工业测量 质量控制 非接触 检测 选型
- param_excerpt: —
- spec_notes: 仅作为公开资料检索骨架，不替代具体产品规格参数
- source_snippet: —

**ref_id: REF-003**
- title: 资料条目：电阻应变式旋转扭矩与增量式角度编码测量原理
- publisher/organization: 技术原理资料库/公开技术资料
- date: 2024-03-31
- version: V1.0
- archive_path: archives/bearing-starting-torque-friction-spectrum-measurement-rotary-torque-angle-guide/references/REF-003.md
- search_hint: 应变片 全桥 旋转扭矩 增量式编码器 扭矩角度同步测量 原理
- param_excerpt: —
- spec_notes: 仅作为技术原理引用骨架，不替代具体产品规格参数
- source_snippet: —

**ref_id: REF-004**
- title: 资料条目：旋转扭矩传感器现场安装、标定与环境防护
- publisher/organization: 工程实践资料库/公开技术资料
- date: 2024-09-30
- version: V1.0
- archive_path: archives/bearing-starting-torque-friction-spectrum-measurement-rotary-torque-angle-guide/references/REF-004.md
- search_hint: 旋转扭矩传感器 安装 标定 防护 EMC 振动 对中 射频传输
- param_excerpt: —
- spec_notes: 仅作为工程部署引用骨架，具体参数以现场与手册为准
- source_snippet: —

**ref_id: REF-005**
- title: 资料条目：主流数字旋转扭矩传感器能力对比与选型注意事项
- publisher/organization: 厂商公开资料/行业资料库
- date: 2024-10-31
- version: V1.0
- archive_path: archives/bearing-starting-torque-friction-spectrum-measurement-rotary-torque-angle-guide/references/REF-005.md
- search_hint: 数字旋转扭矩传感器 角度编码器 选型 对比 精度 过载 接口
- param_excerpt: —
- spec_notes: 用于承接主流厂商产品性能与选型对比，不得在未检索前写入具体未核实参数
- source_snippet: —

---related---

## 相关文章

- [螺钉拧入过程扭矩与角度同步测量选型与部署指南](../ZTQS301系列-塑料螺钉拧入全程曲线测量/content.md)
- [关键螺栓装配质量监控选型与部署指南](../ZTQS301系列-集成角度测量的扭矩传感器关键螺栓装配过程质量监控/content.md)
- [光纤收卷张力闭环控制扭矩与角度同步测量选型指南](../ZTQS301系列-光纤收卷张力闭环控制/content.md)
- [密封件起动扭矩与摩擦矩谱测量选型与部署指南](../ZTQS301系列-集成角度测量的扭矩传感器密封件起动扭矩与摩擦矩谱测量/content.md)
- [制药瓶盖拧紧扭矩与角度复合测量部署选型指南](../ZTQS301系列-制药设备瓶盖拧紧扭矩精确质检/content.md)
- [医疗机器人关节扭矩与角度同步测量选型部署指南](../ZTQS301系列-医疗机器人关节扭矩反馈/content.md)
- [半导体晶圆转移机械臂扭矩角度复合传感器选型与部署指南](../ZTQS301系列-半导体晶圆转移机械臂力控/content.md)
- [小口径阀门启闭扭矩测量选型与部署指南](../ZTQS301系列-小口径阀门启闭扭矩签名/content.md)

---end-related---