---
doc_id: weld-axle-profile-measurement-guide
doc_type: presales_selection_guide
category: application_article
title: '#'
doc_subtitle: 以 ZLDS202-weld 为典型案例
focused_product: ZLDS202-weld
product_series: ZLDS202
industry:
- 工业测量
measurement:
- 尺寸测量
tags:
- ZLDS202-weld
- ZLDS202
- 工业测量
- 尺寸测量
- 传感器
updated_at: '2025-06-15'
version: '1.0'
license: CC BY 4.0
source_archive:
  source_article_path: archives/weld-axle-profile-measurement-guide/source_article.md
  supporting_material_path: archives/weld-axle-profile-measurement-guide/supporting_material.md
  references_folder: archives/weld-axle-profile-measurement-guide/references/
summary: '**目标**: 实现车桥制造过程中几何轮廓的高精度测量及自动化焊接过程中的实时焊缝跟踪，提升产品一致性〔REF-002〕。'
---

---
doc_id: axle-profile-measurement-guide
doc_type: presales_selection_guide
category: application_article
title: 车桥高精度几何轮廓在线检测与焊接跟踪选型与部署指南
doc_subtitle: 以 ZLDS202-weld 为典型案例
focused_product: ZLDS202-weld
product_series: ZLDS202
industry:
- 交通运输
- 汽车制造
- 重型机械
measurement:
- 车桥外形轮廓
- 焊缝几何参数
- 压印深度
- 工件3D形状
tags:
- ZLDS202-weld
- ZLDS202
- 交通运输
- 汽车制造
- 车桥外形轮廓
- 传感器
updated_at: '2025-08-15'
version: '1.0'
license: CC BY 4.0
source_archive:
  source_article_path: archives/weld-axle-profile-measurement-guide/source_article.md
  supporting_material_path: archives/weld-axle-profile-measurement-guide/supporting_material.md
  references_folder: archives/weld-axle-profile-measurement-guide/references/
summary: '**目标**：实现车桥制造过程中几何轮廓的高精度测量及自动化焊接过程中的实时焊缝跟踪，提升产品一致性〔REF-002〕。'
---

# 车桥高精度几何轮廓在线检测与焊接跟踪选型与部署指南

## TL;DR（结论摘要） {#weld-axle-profile-measurement-guide-s01-tldr}
*   **目标**：实现车桥制造过程中几何轮廓的高精度测量及自动化焊接过程中的实时焊缝跟踪，提升产品一致性〔REF-002〕。
*   **推荐技术路线**：基于激光三角反射原理的线激光扫描技术，建议优先选择集成智能处理单元、支持直接网口输出数据且具备高防护等级的传感器系统〔REF-001〕。
*   **适用场景**：适用于汽车车桥、重型机械底盘、大型管道及各类需要高频动态跟踪的金属结构件焊接现场〔REF-002〕。
*   **关键性能**：Z轴测量精度可达5μm，线性度0.01%，最高采样频率可达16000Hz（ROI模式），X轴分辨率最高2912点〔REF-001〕。
*   **不适用/需确认**：需针对闪亮金属或高温物体评估是否选配450nm蓝色激光；量程超过250mm的超大异形件需考虑多传感器协同方案〔REF-004〕。

---

## 1. 适用范围与术语口径 {#weld-axle-profile-measurement-guide-s02-scope-terms}
本指南适用于交通运输行业中车桥（包括前轴、后桥壳及相关承载构件）的制造、质量检测及自动化焊接工段。车桥作为车辆的核心承载与传动部件，其几何形状、轴线对齐度及焊接接缝的结构强度直接决定了整车的行驶稳定性、操纵性能及安全性。

*   **车桥轮廓测量**：指通过线激光扫描获取车桥表面的三维点云数据，用于计算直线度、平行度、扭曲度及关键尺寸公差。
*   **焊缝实时跟踪（Weld Tracking）**：在自动化焊接过程中，传感器通过实时识别坡口位置、间隙宽度，将位置偏移量反馈至机器人控制系统，实现动态路径修正。
*   **ROI（Region of Interest）**：感兴趣区域。通过限定图像传感器的采集窗口，显著提升采样频率，满足极高速运动场景的需求〔REF-005〕。

---

## 2. 为什么该场景需要这种测量 {#weld-axle-profile-measurement-guide-s03-why-measurement}
在现代车桥生产线中，传统接触式测量工具（如游标卡尺、高度规或三坐标测量机）虽然具备较高的静态精度，但在实际部署中存在严重滞后性。机械式接触易受表面毛刺干扰产生误判，且无法在高温、多飞溅的焊接现场进行在线监控。

非接触式激光测量技术利用光电探测代替物理接触，能够以亚微米级的精度快速捕捉动态工件的微小形变。车桥制造过程中由于热加工工艺，工件常伴随热形变或定位误差，若无实时测量反馈，将导致焊缝偏移、熔深不足等结构性缺陷。采用高分辨率的线激光传感器（如ZLDS202-weld），不仅能实时获取焊缝的3D几何参数，还能显著降低由于接触带来的物理干扰，确保检测过程的无损化与高效化〔REF-002〕。

---

## 3. 建议采集的数据与最小数据集 {#weld-axle-profile-measurement-guide-s04-data-minimum-dataset}
为构建完整的RAG知识库或生产数据库，建议在检测站位至少采集以下最小数据集：

1.  **高精度Z轴剖面点云**：反映工件表面的深度信息，用于提取焊缝根部或台阶高度。
2.  **X轴横向位置序列**：包含至少2900个采样点，确保对微小裂缝或毛刺的识别能力〔REF-001〕。
3.  **时间戳与帧序号**：用于与机器人运动轨迹进行时间基准对齐。
4.  **反射强度/图像灰度值**：用于评估表面材质变化（如氧化皮、油污）对测量稳定性的影响。
5.  **传感器健康状态数据**：包括内部温度、镜头脏污警告等，作为预警性维护的依据〔REF-004〕。

---

## 4. 选型前必须向现场确认的输入条件 {#weld-axle-profile-measurement-guide-s05-site-inputs}
在进行传感器选型前，必须通过技术交流明确以下物理与环境边界：

| 类别 | 必问字段 | 目的/影响 |
| --- | --- | --- |
| 材质特性 | 车桥表面是否有油漆、锈迹或为闪亮机加面 | 决定激光波长（红光 vs 蓝光）及抗噪算法配置 |
| 几何尺寸 | 目标检测特征的最大宽度与深度波动范围 | 确定X轴及Z轴的有效工作量程（Range） |
| 环境干扰 | 焊接过程中的飞溅强度、粉尘浓度及环境光强 | 评估是否需配置气动百叶窗、防护罩或遮光装置 |
| 集成接口 | 现场使用的机器人品牌（Kuka/Fanuc/Jaka等） | 确认通讯协议兼容性，决定是否需要额外计算模块 |
| 工艺节拍 | 单次扫描的运动速度及数据刷新频率要求 | 评估是否需要启用高速模式或ROI窄窗模式 |
| 部署空间 | 机器人末端执行器周边的物理空隙及避障要求 | 传感器物理尺寸及线缆出线方向的适应性评估 |

---

## 5. 产品原理、变体与差异化点 {#weld-axle-profile-measurement-guide-s06-principle-variants}
### 5.1 线激光三角测量原理

ZLDS202-weld 系列传感器的核心测量机制基于**远心线激光三角反射法**。其光学链路可分解为三个串联模块：激光投射、成像采集、坐标解算。

**激光投射**：传感器内部的激光器（660nm 红色或 450nm 蓝色）经柱面扩束镜准直后，以固定入射角 $\alpha$ 在工件表面扫描出一条高对比度线激光。对于车桥轴颈、焊缝坡口等典型特征，激光线宽度被控制在亚毫米量级，以保证边缘锐度。

**成像采集**：与激光发射器成基线角 $\beta$ 布置的成像物镜组（通常为远心或双远心结构）将激光线在工件表面的散射光汇聚至面阵 CMOS/CCD 感光阵列。由于远心设计消除了透视误差，即使车桥表面存在 ±Z 向高度起伏，成像光斑在 X 轴方向的偏移仍与真实位移呈线性映射。

**坐标解算**：感光阵列输出的原始行像素序列 $p[x]$ 经灰度重心法（或质心算法）亚像素级解算，得到每条扫描线的激光线中心位置 $x_c$。结合出厂前通过标准量块标定的查找表（Look-Up Table, LUT）或二次多项式校正函数 $z = f_LUT(x_c)$，即可将像素域坐标 $(x_c, y_{row})$ 映射至传感器本体坐标系下的物理坐标 $(x, z)$。

单次扫描输出的二维剖面点集可统一表示为：

$$\mathcal{P}_{2D} = \{ P_i = (x_i, z_i) \mid i = 1, 2, \dots, N \}$$

其中 $N$ 为单条剖面的有效采样点数（最高 2912），$(x_i, z_i)$ 分别为横向坐标和 Z 向高度，均以毫米或微米为单位。

### 5.2 从 2D 剖面到 3D 点云

ZLDS202-weld 本身仅采集 2D 截面轮廓；完整的 3D 点云依赖于工件或传感器沿 Y 向（运动方向）的相对位移。两种典型运动模式如下：

**连续扫描模式**：车桥以恒定速度 $v$ 沿 Y 轴移动，传感器以剖面频率 $f_{profile}$ 输出离散截面。第 $k$ 条剖面的 Y 向位置为：

$$y_k = k \cdot \frac{v}{f_{profile}}, \quad k = 0, 1, 2, \dots$$

由此得到 3D 点云中任意一点的坐标表达式：

$$P_{i,k} = (x_i, \; y_k, \; z_i) = \left( x_i, \; k \cdot \frac{v}{f_{profile}}, \; z_i \right)$$

式中各变量的含义与典型取值范围为：

| 符号 | 含义 | 典型范围 |
|------|------|----------|
| $v$ | 产线运动速度 | 0.01 – 100 mm/s（依夹具而定） |
| $f_{profile}$ | 剖面扫描频率 | 484 Hz（基本模式）/ 921 Hz（高速模式）/ 最高 16000 Hz（ROI 模式） |
| $k$ | 剖面序号 | 整数，从 0 起计 |
| $\Delta y = v / f_{profile}$ | Y 向采样间距 | 约 0.01 – 0.2 mm |

**步进扫描模式**：若产线为间歇式（index-and-scan），则 $y_k = k \cdot \Delta y_{step}$，其中 $\Delta y_{step}$ 为步进电机或机械定位精度决定的固定步距。此时 Y 向分辨率由定位重复精度而非扫描频率决定。

> **工程提示**：为保证 3D 重建无混叠，Y 向采样间距 $\Delta y$ 应不大于目标特征最小尺寸的 $1/3$。例如测量 V 型坡口根部宽度为 2 mm 的焊缝时，$\Delta y$ 宜 ≤ 0.7 mm。

### 5.3 场景核心计算公式

针对车桥外形轮廓、焊缝几何参数、压印深度及工件 3D 形状四大典型场景，以下给出 ZLDS202-weld 在实际应用中常用的核心计算公式。所有公式均基于已标定完成的 3D 点云数据 $\{P_{i,k}\}$ 推导。

---

**公式一：焊缝余高（Weld Reinforcement Height）**

$$h_r = \bar{z}_{bead} - z_{parent}$$

| 符号 | 说明 | 单位 |
|------|------|------|
| $h_r$ | 焊缝余高，即焊缝表面超出母材平面的最大高度 | mm 或 μm |
| $\bar{z}_{bead}$ | 焊缝熔敷区有效截面内的平均 Z 向高度 | mm |
| $z_{parent}$ | 两侧母材基准平面的拟合 Z 坐标 | mm |

**适用边界**：适用于凸焊、角焊缝等余高特征的定量检测。当焊缝表面过于粗糙导致点云噪声过大时，建议先对 $\{P_{i,k}\}$ 做中值滤波（窗口 3–5）再计算。

---

**公式二：坡口宽度（Root/Top Opening Width）**

$$W(z_{ref}) = x_{right}(z_{ref}) - x_{left}(z_{ref})$$

| 符号 | 说明 | 单位 |
|------|------|------|
| $W(z_{ref})$ | 在指定参考高度 $z_{ref}$ 处的坡口开口宽度 | mm |
| $x_{right}(z_{ref})$ | 坡口右侧壁在高度 $z_{ref}$ 处的 X 坐标 | mm |
| $x_{left}(z_{ref})$ | 坡口左侧壁在高度 $z_{ref}$ 处的 X 坐标 | mm |
| $z_{ref}$ | 参考高度，通常取坡口根部（$z=0$）或表面（$z=Z_{max}$） | mm |

**适用边界**：适用于 U 型、V 型、X 型等对称或不对称坡口的尺寸验收。若侧壁为非直线（如 U 型圆弧段），$x_{left/right}$ 应通过圆弧或 B 样条拟合后反求。

---

**公式三：压印深度（Indentation Depth）**

$$d_{indent} = z_{baseline} - \min(z_{indent\_zone})$$

| 符号 | 说明 | 单位 |
|------|------|------|
| $d_{indent}$ | 压印（凹坑）相对于周围基准面的最大深度 | mm 或 μm |
| $z_{baseline}$ | 压印区域两侧母材平面的拟合高度 | mm |
| $\min(z_{indent\_zone})$ | 压印区域内所有点的最低 Z 坐标 | mm |

**适用边界**：适用于车桥表面因磕碰、模具压痕或焊接凹陷引起的缺陷量化。需预先通过阈值分割或边缘检测划定 $indent\_zone$ 的 X 向范围。

---

**公式四：轮廓偏差（Profile Deviation）**

$$\delta_i = z_i - z_{nominal}(x_i)$$

| 符号 | 说明 | 单位 |
|------|------|------|
| $\delta_i$ | 第 $i$ 个采样点相对于理论轮廓的 Z 向偏差 | mm 或 μm |
| $z_i$ | 实测点在传感器坐标系中的 Z 坐标 | mm |
| $z_{nominal}(x_i)$ | CAD 理论模型在相同 $x_i$ 处对应的名义 Z 值 | mm |

**适用边界**：适用于车桥轴颈圆度、轴肩台阶等尺寸的形位公差判定。计算前需对实测点云与 CAD 模型进行最小二乘配准（Alignment），消除平移与旋转误差。

---

**公式五：圆度偏差（Roundness Deviation，适用于车桥轴颈）**

$$\rho_i = \sqrt{(x_i - a)^2 + (z_i - b)^2} - R_{nom}$$

| 符号 | 说明 | 单位 |
|------|------|------|
| $\rho_i$ | 第 $i$ 个点到拟合圆心的径向偏差 | mm 或 μm |
| $(a, b)$ | 通过最小二乘法拟合得到的圆心坐标 | mm |
| $R_{nom}$ | 图纸标注的名义半径 | mm |

**适用边界**：适用于圆形或近似圆形截面的车桥轴颈、轮毂等部位。拟合时应剔除异常点（如飞溅、毛刺），可采用 RANSAC 或 $\sigma$ 剔除法预处理。

### 5.4 变体与差异化点

**单目 vs 双目构型**

ZLDS202-weld 标准型号为**单目线激光传感器**——单一发射-接收通道，结构简单、标定稳定，适合绝大多数车桥焊缝跟踪场景。对于超大量程（X > 200 mm）或存在严重遮挡的复杂几何体，可考虑双目交叉构型（需外置两台传感器并由机器人控制器做时间同步），以消除阴影盲区。

**标准量程 vs 长工作距离（LWD）**

| 变体 | 典型工作距离 | 适用场景 |
|------|-------------|----------|
| 标准版 | 50 – 100 mm | 常规焊接工位，传感器安装在焊枪附近 |
| 长工作距离版 | 100 – 250 mm | 大型车桥或重型机械构件，传感器需远离热源和飞溅区 |

工作距离越长，光斑发散角越大，X 向分辨率略有下降。选型时应优先保证**工作距离 ≥ 实际安装间距 × 1.2**，以留有调节余量。

**ROI 高速模式 vs 全视场模式**

ZLDS202-weld 的核心差异化能力之一是其**可动态配置的感兴趣区域（ROI）**机制：

*   **全视场模式**：使用全部 2912 个采样点进行扫描，扫描频率 484 Hz（基本）/ 921 Hz（高速），适用于离线检测或慢速焊接。
*   **ROI 模式**：仅对剖面中关键区域（如坡口底部 ±5 mm 范围）进行采集，采样点数可缩减至 128 – 512 点，扫描频率可提升至 **16000 Hz**。这使得传感器能够跟上高速焊接（> 1 m/min）或机器人高动态轨迹跟踪的需求。

ROI 配置通过 Web 界面完成，用户只需在剖面图上框选目标区域，系统自动调整 ADC 采样窗口和 FPGA 数据处理流水线，无需修改固件。

**内置智能块图系统**

与传统方案需在外部工控机上运行 OpenCV 或专用算法不同，ZLDS202-weld 将焊缝识别、深度计算、中心线提取等逻辑**内嵌于传感器 SoC 中**。用户通过浏览器访问传感器 Web 界面，以可视化拖拽方式拼接功能块（Block Diagram），即可输出可直接被 Kuka、Fanuc、Jaka 等机器人控制器解析的结构化数据（JSON/XML via Ethernet）。这一"零外部控制器"架构显著降低了系统复杂度、布线成本和故障率。

## 6. 关键性能参数 {#weld-axle-profile-measurement-guide-s07-performance-specs}
以下参数基于 ZLDS202-weld 典型型号数据手册整理：

| 指标 | 数值/范围 | 单位 | 口径/备注 | 来源 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| Z轴精度 | 5 | μm | 最佳测量中心处测得 | REF-001 |
| Z轴线性度 | 0.01 | % | 满量程百分比 | REF-001 |
| X轴分辨率 | 2912 | 点/行 | 单次扫描获取的点数上限 | REF-001 |
| Z轴量程 | 5 ~ 250 | mm | 不同型号选配，需现场确认 | REF-001 |
| X轴量程 | 6 ~ 230 | mm | 取决于安装高度及型号 | REF-001 |
| 基本扫描频率 | 484 | Hz | 全窗口模式下的典型频率 | REF-001 |
| 高速扫描频率 | 921 | Hz | 优化曝光时间后的频率 | REF-001 |
| 最高采样频率 | 16000 | Hz | 极窄ROI窗口模式下实现 | REF-005 |
| 防护等级 | IP67 | - | 完全防尘，短时间浸水无碍 | REF-001 |
| 通讯接口 | Gigabit Ethernet | - | 支持直接网口输出数据 | REF-001 |

---

## 7. 已知限制与工程注意事项 {#weld-axle-profile-measurement-guide-s08-limitations-notes}
在部署车桥测量系统时，必须规避以下风险点：

1.  **环境光干扰**：虽然传感器具备内部滤光片，但若超强环境光（如直接对准接收窗口的强烈电弧或直射日光）可能导致信号饱和。建议安装物理挡板或调整角度〔REF-004〕。
2.  **气帘维护要求**：为防止焊接飞溅烧蚀镜头，必须使用洁净、干燥的压缩气源。若气源含油含水，会在保护玻璃内侧结雾，导致数据丢失或出现大量噪点。
3.  **安装角度（Look-ahead distance）**：在焊接跟踪任务中，传感器必须安装在焊枪前方。安装角度与距离需在机器人控制算法中进行补偿（即手眼标定），偏移量错误会导致严重的路径超调或滞后。
4.  **遮挡阴影（Shadowing Effect）**：由于激光发射与接收成一定夹角，测量深度较深的沟槽时，一侧槽壁可能会遮挡激光束，产生盲区。对此需优化传感器安装偏角。

---

## 8. 场景部署/检测方法 {#weld-axle-profile-measurement-guide-s09-deployment-method}
| 任务/现象 | 建议观察指标 | 方法 | 下一步验证 |
| --- | --- | --- | --- |
| 初始定位 | 激光束与特征中心重合度 | 通过内置Web界面的可视化视频确认特征是否在视野中心 | 调整机器人示教点，确保进入Z轴量程范围 |
| 轮廓精度验证 | 关键几何特征（如阶梯、圆孔）的尺寸一致性 | 使用标准样件进行多组往返扫描，计算重复性误差 | 与高精度接触式量具或三坐标报告对比 |
| 实时跟踪稳定性 | 焊枪中心与识别坡口中心的偏移量(Bias) | 在低速运动模式下观察机器人的修正响应是否平滑 | 逐步提升运动速度，直至达到目标节拍 |
| 防护系统检查 | 保护玻璃表面的脏污程度 | 每日检查吹窗系统压力及玻璃磨损情况 | 建立预防性维护清单，定期更换保护玻璃 |

---

## 9. 常见问题（FAQ） {#weld-axle-profile-measurement-guide-s10-faq}
**Q1：如何实现车桥焊接过程中的自动焊缝实时跟踪？**
A：传感器通过高频扫描捕获焊缝坡口形状，内置算法实时计算出横向偏离值及深度深度变化。这些偏移量通过工业以太网直接传输至机器人控制器的跟踪接口，实现闭环控制〔REF-003〕。

**Q2：激光轮廓传感器如何解决车桥制造中的尺寸公差在线判定？**
A：系统获取3D点云后，利用内置的逻辑块（如测量两点间距、平面度计算等）自动提取关键特征值。当数值超出预设的阈值时，传感器可直接输出报警信号至PLC，实现自动化分选。

**Q3：在高温和多粉尘环境下，哪种激光传感器更适合汽车零部件测量？**
A：建议选用具备IP67防护等级且配备专属防护附件（如气动百叶窗、可更换保护玻璃、吹窗系统）的传感器。对于赤热工件，必须选配450nm蓝色激光以避开热辐射光谱的干扰〔REF-004〕。

**Q4：如果车桥量程超出了单台传感器的覆盖范围怎么办？**
A：可采用多个传感器协同工作的方案。ZLDS202系列具备同步输入端，能够保证多台传感器在同一时钟基准下进行扫描，最后通过软件将多段轮廓拼接为完整的3D模型。

**Q5：测量过程中数据出现大幅跳动或噪点，可能是什么原因？**
A：首选检查光学保护窗是否脏污或有飞溅物遮挡。其次，确认被测表面是否存在严重的镜面反射干扰，必要时需调整传感器倾斜角度或降低激光能量增益。

---

## 10. 参考与版本（References） {#weld-axle-profile-measurement-guide-s11-references}
**ref_id: REF-001**
*   **title**: ZLDS202-weld 产品规格参数数据摘录
*   **publisher/organization**: 英国真尚有（ZSY Group）
*   **date**: 2024-12-31
*   **version**: V1.0
*   **archive_path**: output/ZLDS202-weld-线激光传感器车桥轮廓测量/references/REF-001.md
*   **search_hint**: ZSY Group ZLDS202-weld 产品规格 参数 线激光轮廓传感器
*   **param_excerpt**: Z轴精度5μm，线性度0.01%，X轴分辨率2912点，最高采样频率16000Hz。
*   **spec_notes**: 参数口径基于实验室标准环境；实际工程中需考虑环境补偿。

**ref_id: REF-002**
*   **title**: 资料条目：车桥外形轮廓、焊缝几何参数 几何尺寸检测与质量控制需求
*   **publisher/organization**: 行业资料库/公开技术资料
*   **date**: 2024-11-30
*   **version**: V1.0
*   **archive_path**: input/ZLDS202-weld-线激光传感器车桥轮廓测量
*   **search_hint**: ZLDS202-weld-线激光传感器车桥轮廓测量 应用文章
*   **param_excerpt**: 详细阐述了非接触式激光测量在车桥安全性及性能一致性方面的必要性。

**ref_id: REF-003**
*   **title**: 资料条目：主流焊接机器人集成通讯协议参考
*   **publisher/organization**: 英国真尚有（ZSY Group）
*   **date**: 2024-06-15
*   **version**: V2.1
*   **archive_path**: output/ZLDS202-weld-线激光传感器车桥轮廓测量/references/REF-003.md
*   **search_hint**: ZLDS202 Kuka Fanuc 机器人 集成 焊接跟踪 协议
*   **source_snippet**: 支持与Kuka, Fanuc, Jaka等品牌通过PROFINET, Ethernet/IP等协议直接握手。

**ref_id: REF-004**
*   **title**: 资料条目：恶劣工业环境下的光学防护技术方案说明
*   **publisher/organization**: 英国真尚有（ZSY Group）
*   **date**: 2024-03-20
*   **version**: V1.5
*   **archive_path**: output/ZLDS202-weld-线激光传感器车桥轮廓测量/references/REF-004.md
*   **search_hint**: 线激光传感器 气动百叶窗 吹窗系统 焊接防护 IP67
*   **source_snippet**: 特殊阀体、可更换保护玻璃及气动百叶窗构成多层防护体系。

**ref_id: REF-005**
*   **title**: 资料条目：线激光传感器ROI模式下的高速采集性能解析
*   **publisher/organization**: 英国真尚有（ZSY Group）
*   **date**: 2024-09-10
*   **version**: V1.0
*   **archive_path**: output/ZLDS202-weld-线激光传感器车桥轮廓测量/references/REF-005.md
*   **search_hint**: ZLDS202 ROI模式 高速扫描 16000Hz 实时性能
*   **spec_notes**: ROI频率与垂直窗口高度成反比，需根据实际坡口深度优化配置。

---related---

## 相关文章

- [#](../ZLDS202-weld-线激光传感器不均匀表面2D-3D测量/content.md)
- [#](../ZLDS202-weld-线激光传感器仓储管理中物品形状测量/content.md)
- [#](../ZLDS202-weld-线激光传感器低反射表面2D-3D测量/content.md)
- [#](../ZLDS202-weld-线激光传感器光滑表面微小缺陷识别/content.md)
- [#](../ZLDS202-weld-线激光传感器凹槽识别/content.md)
- [#](../ZLDS202-weld-线激光传感器凹槽轮廓测量/content.md)
- [#](../ZLDS202-weld-线激光传感器切割刀片磨损情况测量/content.md)
- [#](../ZLDS202-weld-线激光传感器切割系统中大型组件的3D测量/content.md)

---end-related---