--- doc_id: weld-square-steel-width-measurement-guide doc_type: presales_selection_guide category: application_article title: '#' doc_subtitle: 以 ZLDS202-weld 为典型案例 focused_product: ZLDS202-weld product_series: ZLDS202 industry: - 工业测量 measurement: - 尺寸测量 tags: - ZLDS202-weld - ZLDS202 - 工业测量 - 尺寸测量 - 传感器 updated_at: '2025-06-15' version: '1.0' license: CC BY 4.0 source_archive: source_article_path: archives/weld-square-steel-width-measurement-guide/source_article.md supporting_material_path: archives/weld-square-steel-width-measurement-guide/supporting_material.md references_folder: archives/weld-square-steel-width-measurement-guide/references/ summary: '**核心目标**: 在高速焊接作业中实现方钢宽度的亚微米级在线定位与尺寸监控，确保焊接工艺的一致性与产品成品率。〔REF-002〕' --- --- doc_id: square-steel-width-measurement-guide doc_type: presales_selection_guide category: application_article title: 工业焊接自动化中的方钢尺寸在线测量选型与部署指南 doc_subtitle: 以 ZLDS202-weld 为典型案例 focused_product: ZLDS202-weld product_series: ZLDS202 industry: - 焊接自动化 - 金属加工 - 钢铁制造 - 智能制造 measurement: - 方钢宽度 - 焊缝轮廓 - 边缘位置 - 压印深度 tags: - ZLDS202-weld - ZLDS202 - 焊接自动化 - 金属加工 - 方钢宽度 - 传感器 updated_at: '2025-11-20' version: '1.0' license: CC BY 4.0 source_archive: source_article_path: archives/weld-square-steel-width-measurement-guide/source_article.md supporting_material_path: archives/weld-square-steel-width-measurement-guide/supporting_material.md references_folder: archives/weld-square-steel-width-measurement-guide/references/ summary: '**核心目标**：在高速焊接作业中实现方钢宽度的亚微米级在线定位与尺寸监控，确保焊接工艺的一致性与产品成品率。〔REF-002〕' --- # 工业焊接自动化中的方钢尺寸在线测量选型与部署指南 ## TL;DR（结论摘要） {#weld-square-steel-width-measurement-guide-s01-tldr} * **核心目标**：在高速焊接作业中实现方钢宽度的亚微米级在线定位与尺寸监控，确保焊接工艺的一致性与产品成品率。〔REF-002〕 * **推荐技术路线**：采用具备高防护等级（IP67）的免控制器线激光轮廓扫描技术，利用其高采样频率（最高16000Hz）捕捉动态工件特征。〔REF-001〕 * **适用场景**：适用于机器人自动化焊缝跟踪、方钢定尺剪切前校验、高温或高反射金属材料的宽度实时测量。〔REF-005〕 * **选型关键红线**：必须确认现场环境光干扰强度、工件表面反射特性（选配红/蓝激光）以及机器人控制器的通讯协议适配性。〔REF-003〕 * **关键性能（典型值）**：Z轴重复精度可达5μm，线性度0.01%，基本模式扫描频率484Hz，支持ROI模式下极速16000Hz跟踪。〔REF-001〕 ## 1. 适用范围与术语口径 {#weld-square-steel-width-measurement-guide-s02-scope-terms} 本指南适用于钢铁制造、汽车零部件加工、船舶制造及通用机械焊接自动化领域。针对方钢（包括实心方钢与方管）在流水线输送、机器人抓取、自动焊接过程中的宽度在线检测任务提供技术指导。 ### 1.1 关键术语定义 * **Z轴量程（Z-Range）**：传感器相对于被测物表面的垂直测量范围。在方钢测量中，决定了允许的高度波动余量。〔REF-001〕 * **X轴宽度（X-Width/Field of View）**：传感器在横向能够覆盖的最大宽度。选型时必须确保方钢及其位移偏航范围均在此视野内。〔REF-001〕 * **ROI模式（Region of Interest）**：感兴趣区域模式，通过仅处理传感器感光芯片上的部分像素行，将扫描频率由百赫兹级别提升至万赫兹级。〔REF-001〕 * **线性度（Linearity）**：测量值与真实值之间最大偏差与量程的比值，是衡量方钢宽度测量绝对准确度的核心指标。〔REF-001〕 ## 2. 为什么该场景需要这种测量 {#weld-square-steel-width-measurement-guide-s03-why-measurement} 在现代焊接自动化生产线中，方钢的宽度一致性直接影响到焊接接合处的间隙控制。〔REF-002〕 1. **克服人工测量局限性**：传统机械量具（如游标卡尺）无法满足流水线非接触、高频次的要求，且人工读数存在偶然误差，难以形成数字化闭环。〔REF-002〕 2. **规避传统视觉缺陷**：标准2D工业相机在面对金属表面光泽、环境杂散光（尤其是焊接弧光）时，容易出现对比度不足或曝光过度，导致边缘提取失效。〔REF-002〕 3. **焊接工艺闭环需求**：精确的宽度定位是实现焊缝自动跟踪的前提。如果方钢宽度存在公差波动而传感器未能实时反馈，焊接机器人可能发生偏焊或漏焊。〔REF-002〕 4. **提高生产效率**：高速线激光传感器支持在不停止输送链的前提下完成全检，避免了抽检带来的质量风险和停机损失。〔REF-001〕 ## 3. 建议采集的数据与最小数据集 {#weld-square-steel-width-measurement-guide-s04-data-minimum-dataset} 为了构建一个稳健的方钢测量RAG（检索增强生成）知识库或自动化控制系统，建议至少采集以下维度的原始数据： * **实时断面点云（Raw Profile Points）**：每帧包含最高2912个特征点，用于构建方钢表面的高精度几何轮廓。〔REF-001〕 * **边缘特征坐标（Edge Coordinates）**：提取方钢两侧边缘在X-Z坐标系下的具体位置。 * **宽度计算值（Calculated Width）**：基于左右边缘坐标差值计算的实时宽度，需经温度补偿逻辑。 * **设备状态元数据（Device Health Data）**：包括内部温度、曝光强度反馈、保护窗清洁度预警信号。 * **环境噪声基准（Environment Noise Floor）**：在无工件状态下记录的环境光干扰强度，用于算法去噪。 ## 4. 选型前必须向现场确认的输入条件 {#weld-square-steel-width-measurement-guide-s05-site-inputs} 在确定具体型号前，必须通过现场调研明确以下关键因素，否则可能导致测量失效或精度不达标。 | 类别 | 必问字段 | 目的/影响 | 建议值/口径 | | --- | --- | --- | --- | | **几何参数** | 方钢宽度变化范围（最小/最大值） | 确定X轴视野是否覆盖 | X轴量程需 > 最大宽度 + 偏航量 〔REF-001〕 | | **几何参数** | 安装高度及Z轴波动范围 | 确定Z轴量程与工作间距 | 建议留有20%的Z轴量程余量 〔REF-004〕 | | **精度要求** | 生产线对方钢宽度的公差要求 | 判断设备精度（5μm）是否冗余或不足 | 传感器精度需优于工艺公差的1/3 〔REF-005〕 | | **环境条件** | 是否存在强烈的焊接飞溅/烟尘 | 决定是否配置吹窗、气动百叶窗或防护罩 | 恶劣环境下必须选配空气帘系统 〔REF-004〕 | | **被测物属性** | 方钢表面状态（红热/高反光/黑漆） | 决定选配红光（660nm）或蓝光（450nm）激光 | 高温或闪亮材料首选蓝光 〔REF-001〕 | | **通讯协议** | 机器人控制器的品牌与型号 | 确认通讯协议（Ethernet/IP, Profinet等） | ZLDS202支持直连Kuka/Fanuc等 〔REF-003〕 | ## 5. 产品原理、变体与差异化点 {#weld-square-steel-width-measurement-guide-s06-principle-variants} ### 5.1 线激光三角测量原理 ZLDS202Smart-Weld 传感器的核心测量单元基于**远心线激光三角反射原理**。传感器内部集成了一个线激光发射器和一台高帧率 CMOS 相机，二者以固定的几何基线 $B$ 分离布置。 工作时，发射器向被测工件表面投射一条高对比度的线状激光。激光束照射到工件表面后发生漫反射，反射光被 CMOS 感光芯片接收。由于工件表面的高度变化（$Z$ 方向位移）会改变反射光的入射角，相机镜头成像平面上的光斑位置也会随之发生偏移。通过精确标定激光发射器、镜头成像与像素坐标之间的映射关系，即可将二维图像中的像素位移解算为真实的三维空间坐标。 对于方钢侧边测量而言，侧边与顶面或底面形成的转角特征在激光剖面上表现为一个明显的阶跃点。传感器内置的智能块图算法会在每一帧剖面数据中自动搜索该阶跃位置，提取出边缘点的像素坐标 $(u, v)$，并通过标定矩阵 $M$ 将其转换为物理空间中的截面点： $$P_i = (x_i, z_i) = M \cdot (u_i, v_i)$$ 其中 $(x_i, z_i)$ 表示当前剖面内第 $i$ 个采样点在传感器局部坐标系中的水平位置和垂直高度。由于 ZLDS202 的 X 轴分辨率最高可达 2912 个点，单条剖面即可提供高密度的轮廓信息，足以精确捕捉方钢边缘的微小形变或焊缝轮廓的细节特征〔REF-001〕。 ### 5.2 从 2D 剖面到 3D 点云 单个剖面仅提供工件在某一横截面上的二维轮廓（$X-Z$ 平面）。要获得完整的三维形状信息，需要配合产线的运动方向（$Y$ 轴）完成扫描过程。ZLDS202Smart-Weld 在基本模式下的扫描频率为 484 Hz，高速模式下可达 921 Hz；当启用 ROI（感兴趣区域）模式时，扫描频率最高可达 16000 Hz，实现对局部焊缝轮廓的超高频实时跟踪〔REF-001〕。 产线上，方钢以恒定速度 $v$ 沿 $Y$ 轴方向运动。传感器每完成一次剖面扫描，产线就移动了一段距离，从而在运动方向上形成一个新的采样切片。第 $t$ 个剖面在运动方向上的位置由下式确定： $$y_t = v \cdot t$$ 或等价地，以剖面索引 $k$ 表示： $$y_k = k \cdot \frac{v}{f_{\text{profile}}}$$ 其中 $f_{\text{profile}}$ 为剖面扫描频率。通过这种方式，离散的 2D 剖面序列 $\{P_i^{(k)}\}$ 被拼接为一个稠密的 3D 点云： $$P_i^{(k)} = (x_i,\; y_k,\; z_i)$$ 产线速度与剖面频率的比值决定了运动方向的采样间距。以 484 Hz 的基本模式和典型产线速度为例，相邻剖面在 $Y$ 方向上的间隔约为 2 mm，足以保证轮廓重建的连续性。而在 ROI 模式下，16000 Hz 的扫描频率可将该间隔缩小至亚毫米量级，满足高精度焊缝跟踪的需求〔REF-001〕。 ### 5.3 场景核心计算公式 针对方钢宽度测量及焊缝轮廓分析场景，以下为 ZLDS202Smart-Weld 系统中最核心的计算公式： **（1）方钢宽度计算** 方钢宽度由激光剖面上左右两个边缘点的 $X$ 坐标之差确定： $$W = x_{\text{right}} - x_{\text{left}}$$ | 变量 | 含义 | 适用边界 | |------|------|----------| | $W$ | 方钢实测宽度（mm） | 适用于截面近似矩形的方钢或方管，边缘阶跃点在传感器 X 轴量程范围内 | | $x_{\text{right}}$ | 右侧边缘点的 X 坐标（mm） | 通过算法在剖面数据中提取阶跃上升或下降的拐点位置 | | $x_{\text{left}}$ | 左侧边缘点的 X 坐标（mm） | 同上 | 在实际工程中，为抑制单帧噪声，通常对连续 $N$ 帧宽度值取滑动平均： $$\bar{W}_k = \frac{1}{N} \sum_{j=0}^{N-1} W_{k-j}$$ **（2）表面高度差 / 压印深度** 通过同一剖面中上下表面的 $Z$ 坐标差值，可计算方钢壁厚或表面压印深度： $$h = z_{\text{surface}} - z_{\text{reference}}$$ | 变量 | 含义 | 适用边界 | |------|------|----------| | $h$ | 高度差或压印深度（mm） | 当 $z_{\text{reference}}$ 为理论 nominal 表面时，$h$ 表示偏离量；当参考面为相邻平面时，$h$ 表示台阶高度 | | $z_{\text{surface}}$ | 被测表面的 Z 坐标（mm） | 由 CMOS 像素经标定矩阵转换得到，Z 轴精度可达 5 μm | | $z_{\text{reference}}$ | 参考平面的 Z 坐标（mm） | 可为顶面 nominal 值、已知基准面或另一侧表面 | **（3）焊缝轮廓偏差** 对于焊缝跟踪应用，将实测剖面与各采样点的标称轮廓 $z_{\text{nominal}}(x)$ 作比较，得到轮廓偏差： $$\delta_i = z_i - z_{\text{nominal}}(x_i)$$ | 变量 | 含义 | 适用边界 | |------|------|----------| | $\delta_i$ | 第 $i$ 个采样点的轮廓偏差（mm） | 用于判断焊缝余高、咬边、未熔合等缺陷 | | $z_i$ | 实测剖面中第 $i$ 点的 Z 坐标（mm） | 线性度 0.01%，适合微米级偏差检测 | | $z_{\text{nominal}}(x_i)$ | 标称焊缝轮廓在 $x_i$ 处的高度（mm） | 由焊接工艺参数预先设定 | ### 5.4 变体与差异化点 **（1）单目 vs 双目架构** ZLDS202Smart-Weld 采用**单目线激光三角测量**架构，将激光发射器、相机、图像处理单元全部集成在一个紧凑的传感器头部中。相比双目视觉方案，单目架构无需复杂的立体标定，系统复杂度低、部署周期短。同时，该传感器采用**免控制器设计**——所有计算逻辑（边缘提取、均值滤波、动态 ROI 定义）均集成于头端，无需在控制柜内额外安装工业 PC 或图像采集卡，通过标准网口直接输出测量结果，可与 Kuka、Fanuc、Jaka 等主流机器人控制器直连〔REF-001〕。 **（2）标准量程 vs 长工作距离变体** ZLDS202 系列产品提供灵活的量程配置：Z 轴（垂直方向）工作距离可选 5 mm 至 250 mm，X 轴（水平方向）量程可选 6 mm 至 230 mm，覆盖从精密薄板焊缝到大型方钢截面等多种应用场景〔REF-001〕。不同量程变体对应不同的标定矩阵 $M$，但测量公式的形式保持一致。 **（3）ROI 高速模式 vs 全视场模式** 在全视场模式下，传感器以 484 Hz（基本模式）或 921 Hz（高速模式）对整个 X 轴量程进行逐点扫描。当仅需关注局部区域（如焊缝根部或方钢某一侧边）时，可启用 ROI 模式——算法仅对感兴趣的像素区域进行高频采样，扫描频率最高可达 16000 Hz，实现微秒级的实时焊缝跟踪〔REF-001〕。ROI 模式的核心优势在于：通过牺牲横向覆盖范围换取数十倍的帧率提升，特别适合动态焊接过程中焊缝位置的快速反馈控制。 **（4）激光波长变体** ZLDS202 可选配 660 nm 红色激光或 450 nm 蓝色激光源。蓝色激光对高反材料（如不锈钢、铝合金）具有更好的吸收特性，同时其更短的波长适合高温物体的温度未衰减前的首次接触测量，在闪亮金属表面的宽度测量中可获得更高的信噪比〔REF-001〕。 **（5）智能块图配置** 传感器内置可视化块图编程系统，用户可通过 Web 浏览器直接登录传感器后台，利用拖拽式的图形逻辑构建测量算法——包括边缘提取、均值滤波、动态 ROI 设置、宽度/高度差计算等，无需编写底层 C++ 或 Python 代码〔REF-001〕。这一设计大幅降低了部署门槛，使工艺工程师即可独立完成测量方案的配置与调试。 **（6）极端环境防护** 专为焊接工况定制的防护套件包括特殊设计的阀体、可更换的保护玻璃片和气动吹扫百叶窗。该系统在传感器与恶劣环境之间建立了一道物理屏障，有效隔绝焊接飞溅、金属粉尘和强弧光辐射，使传感器能够在距电弧极近的距离下长期稳定工作，防护等级达到 IP67〔REF-001〕。 ## 6. 关键性能参数 {#weld-square-steel-width-measurement-guide-s07-performance-specs} 以下参数基于ZLDS202Smart-Weld系列典型规格，具体应用时需根据量程版本进行微调。 | 指标 | 数值/范围 | 单位 | 口径/备注 | 来源 | | --- | --- | --- | --- | --- | | **Z轴量程** | 5 ~ 250 | mm | 根据具体型号选配，最大至250mm | REF-001 | | **X轴量程** | 6 ~ 230 | mm | 对应远端视野宽度，测量方钢宽度的核心区间 | REF-001 | | **Z轴精度** | 5 | μm | 测量重复性与最小分辨率表现 | REF-001 | | **线性度** | 0.01 | % | 满量程下的非线性误差 | REF-001 | | **X轴分辨率** | 2912 | 点/行 | 每条激光线扫描生成的离散采样点数 | REF-001 | | **扫描频率(基本)** | 484 | Hz | 标准全量程模式下的输出速率 | REF-001 | | **扫描频率(ROI)** | 16000 | Hz | 极窄区域内的极速实时跟踪频率 | REF-001 | | **防护等级** | IP67 | - | 完全防尘，可短时间浸水 | REF-001 | | **激光波长** | 660 / 450 | nm | 红光(常规) / 蓝光(高温及闪亮材料) | REF-001 | | **接口类型** | Gigabit Ethernet | - | 支持直接数据输出与配置管理 | REF-001 | | **工作温度** | 0 ~ +45 | ℃ | 不带辅助冷却模块的情况 | REF-001 | | **输入电压** | 24 | VDC | 工业标准电源输入 | REF-001 | ## 7. 已知限制与工程注意事项 {#weld-square-steel-width-measurement-guide-s08-limitations-notes} 在部署基于线激光的方钢测量系统时，必须正视其物理特性的限制，以防在验收阶段出现预期偏差。 1. **环境光干扰限制**：尽管传感器具备一定的滤光能力，但在室外强阳光直射或大功率焊接弧光直接射入接收透镜的情况下，CMOS可能出现饱和。工程上建议增加物理避光罩或利用软件中的脉冲激光同步技术。〔REF-004〕 2. **视野与频率的权衡（Trade-off）**：欲实现16000Hz的极速测量，必须将ROI窗口大幅缩小。此时，方钢的抖动范围不得超出该狭小窗口，否则会发生“丢靶”现象。〔REF-001〕 3. **安装支架的刚性**：由于传感器精度高达5μm，安装支架的微小振动或热形变都会直接反映在测量值上。在存在重型机械往复运动的工厂，需采用防振支架或增加参考基准物进行软件补偿。〔REF-004〕 4. **死角与遮挡**：线激光无法测量激光扫描线照射不到的阴影区域。如果方钢侧边被夹具遮挡，宽度测量将不完整。 5. **电磁干扰防范**：焊接现场的高频引弧过程会产生巨大的电磁脉冲（EMP）。必须确保传感器外壳接地良好，且使用具备高屏蔽性能的Cat6a或更高规格网线。〔REF-003〕 ## 8. 场景部署/检测方法 {#weld-square-steel-width-measurement-guide-s09-deployment-method} | 任务/现象 | 建议观察指标 | 方法 | 下一步验证 | | --- | --- | --- | --- | | **静态标定** | 标准样方宽度值 | 将标准块置于视野中心，连续采集100组数据计算均值 | 检查均值与标准值偏差是否在0.01%以内 | | **边缘稳定性检测** | 边缘跳动值(Peak-to-Peak) | 观察固定工件在10秒内的边缘点坐标波动情况 | 若波动 > 10μm，需检查环境振动或光学噪声 | | **防护效能验证** | 信号强度衰减率 | 在焊接开始1小时后，对比反射信号的幅值（Intensity） | 若衰减超过30%，需调大吹窗气流或清洁镜头 | | **动态跟踪响应** | 机器人位置反馈偏差 | 模拟方钢偏航，观察传感器输出坐标与机器人调整动作的时间差 | 确保控制闭环延迟低于5ms | | **ROI配置验证** | 丢包计数器 | 在极速模式下运行，统计通讯协议层的丢包数量 | 调整网络MTU值或优化PLC接收频率 | ## 9. 常见问题（FAQ） {#weld-square-steel-width-measurement-guide-s10-faq} **Q1：为什么在测量表面明亮的方钢（如不锈钢）时，数据跳变严重？** A：这是典型的“镜面反射”干扰。标准红光激光在光滑表面会产生过强的能量集中，导致CMOS像素溢出。建议更换蓝光版本（450nm）激光，其波长更短，在金属表面的散射更均匀，能有效提升信噪比。〔REF-001〕 **Q2：ZLDS202-weld真的可以在不增加控制器的情况下连接Kuka机器人吗？** A：是的。该传感器内置了完整的通讯协议栈（支持主流工业协议）。在Kuka系统中，只需导入对应的驱动程序或在传感器后台配置数据包格式，即可通过标准网口获取方钢的XYZ偏置数据。〔REF-003〕 **Q3：方钢表面有厚重的氧化皮或油污，会影响测量精度吗？** A：氧化皮会增加表面粗糙度，可能导致轮廓线“变粗”，从而对微米级精度产生一定影响。油雾本身对激光透明度影响较小，但其附着在传感器镜头上会造成散射。必须维持吹窗系统常开，确保光路清洁。〔REF-004〕 **Q4：如果方钢宽度超过230mm，无法放入单一传感器的FOV，怎么解决？** A：可以采用“对射双传感器”方案。利用ZLDS202的同步输入端，使两台传感器同时曝光，分别测量左右两个边缘，再结合两者之间的基线距离计算总宽度。这种方式理论上可测量无限宽的物体。〔REF-001〕 **Q5：16000Hz的频率在方钢测量中真的有必要吗？** A：对于一般的尺寸全检，484Hz已绰绰有余。但在极高速焊接（如高频焊管）或需要捕捉高频机械振动特征的场景下，高频率能提供更密集的空间采样，有效过滤掉动态误差，是实现高精度闭环控制的关键。〔REF-001〕 ## 10. 参考与版本（References） {#weld-square-steel-width-measurement-guide-s11-references} * **ref_id: REF-001** * **title**: ZLDS202-weld 产品规格参数数据摘录 * **publisher/organization**: 英国真尚有（ZSY Group） * **date**: 2024-12-31 * **version**: V1.0 * **archive_path**: output/ZLDS202-weld-线激光传感器方钢宽度测量/references/REF-001.md * **search_hint**: ZSY Group ZLDS202-weld 产品规格 参数 线激光轮廓传感器 * **param_excerpt**: Z轴精度5μm，线性度0.01%，最高频率16000Hz，X轴2912个采样点。 * **ref_id: REF-002** * **title**: 资料条目：方钢宽度、焊缝轮廓 几何尺寸检测与质量控制需求 - 方钢宽度在线测量 * **publisher/organization**: 行业资料库/公开技术资料 * **date**: 2024-11-30 * **version**: V1.0 * **archive_path**: output/ZLDS202-weld-线激光传感器方钢宽度测量/references/REF-002.md * **search_hint**: ZLDS202-weld 方钢宽度测量 应用背景 传统测量缺陷 * **param_excerpt**: 方钢宽度测量在焊接自动化中至关重要，传统机械量具精度不足且效率低下。 * **ref_id: REF-003** * **title**: 资料条目：工业机器人与传感器直连集成方案手册 * **publisher/organization**: 英国真尚有（ZSY Group） * **date**: 2024-06-15 * **version**: V2.1 * **archive_path**: output/ZLDS202-weld-线激光传感器方钢宽度测量/references/REF-003.md * **search_hint**: ZLDS202 机器人集成 Kuka Fanuc 通讯协议 直接连接 * **spec_notes**: 确认支持主流机器人控制器协议，免除外部计算模块。 * **ref_id: REF-004** * **title**: 资料条目：线激光轮廓传感器在恶劣焊接环境下的防护设计准则 * **publisher/organization**: 焊接自动化技术研究室 * **date**: 2023-09-10 * **version**: V1.5 * **archive_path**: output/ZLDS202-weld-线激光传感器方钢宽度测量/references/REF-004.md * **search_hint**: 激光传感器 IP67 防护 吹窗系统 焊接飞溅防护 * **spec_notes**: 详细描述气动百叶窗与保护玻璃在延长传感器寿命中的作用。 * **ref_id: REF-005** * **title**: 资料条目：方钢尺寸在线检测工艺精度评定方法 * **publisher/organization**: 精密计量协会 * **date**: 2025-01-20 * **version**: V1.0 * **archive_path**: output/ZLDS202-weld-线激光传感器方钢宽度测量/references/REF-005.md * **search_hint**: 方钢 宽度测量 精度验证 在线检测公差判定 * **spec_notes**: 规定了在线检测精度应高于成品公差的1/3原则。 ---related--- ## 相关文章 - [#](../ZLDS202-weld-线激光传感器不均匀表面2D-3D测量/content.md) - [#](../ZLDS202-weld-线激光传感器仓储管理中物品形状测量/content.md) - [#](../ZLDS202-weld-线激光传感器低反射表面2D-3D测量/content.md) - [#](../ZLDS202-weld-线激光传感器光滑表面微小缺陷识别/content.md) - [#](../ZLDS202-weld-线激光传感器凹槽识别/content.md) - [#](../ZLDS202-weld-线激光传感器凹槽轮廓测量/content.md) - [#](../ZLDS202-weld-线激光传感器切割刀片磨损情况测量/content.md) - [#](../ZLDS202-weld-线激光传感器切割系统中大型组件的3D测量/content.md) ---end-related---