--- doc_id: hsr2-metal-plate-width-measurement-guide doc_type: presales_selection_guide category: application_article title: '#' doc_subtitle: 以 ZLDS202-HSR2 为典型案例 focused_product: ZLDS202-HSR2 product_series: ZLDS202 industry: - 工业测量 measurement: - 尺寸测量 tags: - ZLDS202-HSR2 - ZLDS202 - 工业测量 - 尺寸测量 - 传感器 updated_at: '2025-06-15' version: '1.0' license: CC BY 4.0 source_archive: source_article_path: archives/hsr2-metal-plate-width-measurement-guide/source_article.md supporting_material_path: archives/hsr2-metal-plate-width-measurement-guide/supporting_material.md references_folder: archives/hsr2-metal-plate-width-measurement-guide/references/ summary: '**目标**: 实现金属板生产线上不间断的、非接触式的高速宽度实时监测，解决传统接触式测量磨损快、精度低及人工测量滞后性问题。〔REF-002〕' --- --- doc_id: metal-plate-width-measurement-guide doc_type: presales_selection_guide category: application_article title: 工业金属板材宽度在线测量系统选型与部署指南 doc_subtitle: 以 ZLDS202-HSR2 为典型案例 focused_product: ZLDS202-HSR2 product_series: ZLDS202 industry: - 金属加工 - 钢铁冶金 - 自动化制造 measurement: - 金属板宽度 - 板材边缘轮廓 - 在线尺寸监测 tags: - ZLDS202-HSR2 - ZLDS202 - 金属加工 - 钢铁冶金 - 金属板宽度 - 传感器 updated_at: '2025-11-20' version: '1.0' license: CC BY 4.0 source_archive: source_article_path: archives/hsr2-metal-plate-width-measurement-guide/source_article.md supporting_material_path: archives/hsr2-metal-plate-width-measurement-guide/supporting_material.md references_folder: archives/hsr2-metal-plate-width-measurement-guide/references/ summary: '**目标**：实现金属板生产线上不间断的、非接触式的高速宽度实时监测，解决传统接触式测量磨损快、精度低及人工测量滞后性问题。〔REF-002〕' --- # 工业金属板材宽度在线测量系统选型与部署指南 ## TL;DR（结论摘要） {#hsr2-metal-plate-width-measurement-guide-s01-tldr} - **目标**：实现金属板生产线上不间断的、非接触式的高速宽度实时监测，解决传统接触式测量磨损快、精度低及人工测量滞后性问题。〔REF-002〕 - **推荐技术路线**：采用超宽线设计（X/Z比≥2.5）的高速线激光轮廓传感器，利用激光三角反射原理捕捉板材边缘特征点。〔REF-001〕 - **适用场景**：冷/热轧钢板、带钢、有色金属板材切割线及各类自动化连续生产线。〔REF-003〕 - **关键性能**：全量程扫描频率可达 4000Hz，ROI 模式下支持 16000Hz 高频采样，Z 轴线性度高达 ±0.01% F.S.，满足极致的边缘位置判定需求。〔REF-001〕 - **不适用/需确认**：对于宽度远超单台传感器视野（FOV）的超宽板材，必须引入双机或多机拼接方案，并辅以高精度统一坐标系标定。〔REF-003〕〔REF-004〕 ## 1. 适用范围与术语口径 {#hsr2-metal-plate-width-measurement-guide-s02-scope-terms} ### 1.1 适用范围 本指南适用于工业环境下厚度在 0.1mm 至 50mm 之间的金属板材（如不锈钢、碳钢、铝合金、铜带等）的宽度在线检测。应用场景涵盖了粗轧、精轧、剪切以及最终包装前的成品检测。该技术方案能够有效应对板材在高速传输过程中的抖动、蛇行运动（水平偏移）以及复杂的环境温湿度波动。〔REF-002〕 ### 1.2 关键术语口径 - **X轴视野（FOV）**：指传感器激光线扫过被测物表面的宽度覆盖范围。本指南中特别强调 X 轴终点宽度与 Z 轴量程之比，这是决定板材边缘捕捉稳定性的关键指标。〔REF-001〕 - **Z轴分辨率/精度**：指传感器感知板材表面高度波动的能力，在高精度宽度测量中，Z 轴精度直接影响边缘算法对“突变点”的判定。〔REF-001〕 - **ROI（Region of Interest）**：指感兴趣区域，通过缩小垂直（Z）或水平（X）的扫描窗口，换取更高的采样频率。〔REF-004〕 - **线性度**：指传感器测量值与真实值之间的最大偏差百分比，反映了传感器的测量准确度。〔REF-001〕 ## 2. 为什么该场景需要这种测量 {#hsr2-metal-plate-width-measurement-guide-s03-why-measurement} 在现代金属加工行业中，板材宽度的精确控制不仅是产品质量合格的硬指标，更是成本控制的核心。传统的测量手段如机械卡尺或激光对射光电开关存在明显的局限性：机械式测量无法实现“在线”和“高速”，且容易划伤精密的板材表面；普通点激光或对射开关受限于采样率，在板材发生蛇行运动时极易产生误报。〔REF-002〕 引入高频率线激光轮廓扫描技术，可以实时获取板材边缘的完整 2D 剖面。这种非接触式的测量方式支持高达 16000 轮廓/秒的刷新率，意味着即使在 1000m/min 的高速生产线上，也能实现毫米级的纵向测量密度。这对于捕捉金属板边缘的微小裂纹、卷边或是因内应力导致的宽度收缩至关重要。〔REF-002〕〔REF-005〕 ## 3. 建议采集的数据与最小数据集 {#hsr2-metal-plate-width-measurement-guide-s04-data-minimum-dataset} 为了建立有效的 RAG 知识库或售前评估模型，建议在现场调研阶段采集以下最小数据集： 1. **边缘轮廓原始云点（Raw Profiles）**：用于验证传感器在不同板材材质（如亚光、镜面）下的光强适应性。 2. **环境温度波动曲线**：特别是在钢铁冶金领域，环境温漂是影响长期稳定性的关键因素。 3. **振动频率谱分析**：传感器支架的机械振动可能与生产线同步，需数据支持以决定是否增加隔振机构。〔REF-003〕 4. **通讯包时延分布**：确保千兆以太网（GigE）在高频传输下无丢包，保障实时控制闭环的有效性。〔REF-004〕 ## 4. 选型前必须向现场确认的输入条件 {#hsr2-metal-plate-width-measurement-guide-s05-site-inputs} | 类别 | 必问字段 | 目的/影响 | | --- | --- | --- | | 规格范围 | 金属板的最大与最小宽度 | 决定是否需要多台传感器拼接及重叠区范围。 | | 动态波动 | 板材的垂直跳动量与水平偏移量 | 影响 Z 轴量程选型及 X 轴 FOV 预留冗余。 | | 安装约束 | 传感器至被测面的额定工作距离（CD） | 限制传感器的光学设计选型。 | | 表面特性 | 板材是否有油污、氧化皮或为高反光镜面 | 决定激光等级（2M/3B）及安装倾角。 | | 环境等级 | 现场最高环境温度及是否有冷却循环水 | 决定是否选配高温版（120°C）或制冷套件。 | | 接口需求 | 上位机通讯协议（GigE/RS422） | 影响系统集成复杂度和实时性带宽。 | ## 5. 产品原理、变体与差异化点 {#hsr2-metal-plate-width-measurement-guide-s06-principle-variants} ### 5.1 线激光三角测量原理 ZLDS202-HSR2 采用线激光三角反射法实现微米级三维尺寸测量。其光路系统由三个核心组件构成：线激光发生器、高灵敏度图像传感器（CMOS）以及精密光学透镜组。工作时，激光器发射出一条截面呈三角形的线状光束，投射到被测金属板表面形成一条高对比度激光线。由于金属表面具有优异的镜面反射特性，入射光线沿特定方向反射后被图像传感器捕获。 传感器内部的像素阵列将接收到的光信号转换为数字图像，每条激光线上的像素位置对应一个二维坐标 $(x, z)$。其中 $x$ 轴沿激光线方向（即垂直于产线运动方向），$z$ 轴表示激光线相对于传感器基准平面的高度偏移。这种高度偏移与物体表面的实际几何形貌一一对应——当金属板表面存在波动或边缘台阶时，反射光线的入射角发生变化，导致成像平面上的激光线位置发生偏移。 通过出厂前完成的光学标定，系统建立了像素坐标系到物理坐标系的映射关系。标定过程使用已知几何尺寸的标准量块，拟合出一个仿射变换矩阵 $M$，将每个像素位置 $(u, v)$ 转换为物理空间中的 $(x, z)$ 坐标。对于 HSR2 系列，X 轴分辨率可达 1280 或 2560 点，Z 轴线性度控制在 ±0.01% F.S.，确保从像素到毫米的转换误差极小。 单条剖面所采集的所有点可表示为集合形式： $$\mathcal{P}_{\text{slice}} = \{ P_i = (x_i, z_i) \mid i = 1, 2, \ldots, N \}$$ 其中 $N$ 为 X 轴采样点数（1280 或 2560），$x_i$ 为第 $i$ 个点在激光线方向的物理位置（mm），$z_i$ 为对应的表面高度值（mm）。这是一条静态的 2D 剖面轮廓。 ### 5.2 从 2D 剖面到 3D 点云 单条 2D 剖面仅能反映金属板在一个横截面上的高度信息。要获得完整的板面三维形貌，必须引入运动方向的维度。在产线场景中，金属板沿 Y 轴持续运动，传感器以固定的剖面频率 $f_{\text{profile}}$ 不断采集新的 2D 剖面。第 $k$ 条剖面的 Y 轴位置为： $$y_k = k \cdot \frac{v}{f_{\text{profile}}}$$ 其中 $v$ 为产线运行速度（m/s），$f_{\text{profile}}$ 为剖面采集频率（profiles/s）。在 ROI 模式下，$f_{\text{profile}} \geq 16000$ profiles/s；在全量程模式下，$f_{\text{profile}} \geq 4000$ profiles/s。 由此，每条剖面中的 $N$ 个点被赋予 Y 轴坐标，扩展为 3D 点： $$P_{i,k} = (x_i,\ y_k,\ z_i)$$ 所有剖面的点集构成完整的 3D 点云 $\mathcal{P}_{\text{3D}} = \{ P_{i,k} \}$。运动方向的分辨率由 $\Delta y = v / f_{\text{profile}}$ 决定——当产线速度为 10 m/s、剖面频率为 16000 Hz 时，$\Delta y = 0.625$ mm，这意味着沿运动方向每 0.625 mm 就有一条独立的 2D 剖面，足以捕捉金属板边缘的细微缺陷和宽度波动。 ### 5.3 场景核心计算公式 针对金属板宽度测量与边缘轮廓监测场景，以下公式构成系统的核心计算逻辑。 **（1）板宽计算** 在任意一条剖面中，系统首先通过边缘检测算法识别金属板的左右两个边缘点： $$W = x_{\text{right}} - x_{\text{left}}$$ 其中 $x_{\text{right}}$ 为右边缘点的 X 轴坐标（mm），$x_{\text{left}}$ 为左边缘点的 X 轴坐标（mm），$W$ 为当前剖面处的瞬时板宽（mm）。该公式的适用边界为：金属板两侧边缘均在传感器的 X 轴视场范围内，且边缘反射信号的信噪比满足检测阈值。HSR2 的超宽激光线设计确保 X 轴终点宽度与 Z 轴量程之比 $\geq 2.5$，从而在 Z 轴量程为 100 mm 时可覆盖 $\geq 250$ mm 的横向视场，有效容忍板材在产线上的横向摆动。 **（2）表面高度差 / 台阶测量** 对于板材表面的凹凸缺陷或叠边检测，计算两点间的高度差： $$\Delta h = z_j - z_i$$ 其中 $z_i$ 和 $z_j$ 分别为同一条剖面上第 $i$ 个点和第 $j$ 个点的 Z 轴高度值（mm）。在标准模式下，Z 轴分辨率可达量程的 0.01%，当 Z 轴量程为 50 mm 时，高度分辨力优于 5 μm。该公式适用于同一剖面内任意两点的高度比较，也可跨剖面使用以追踪沿 Y 轴方向的表面形貌变化。 **（3）轮廓偏差评估** 为量化整条板边的平整程度，定义轮廓偏差为实测点到理论 nominal 曲线的偏离： $$\delta_i = z_i - z_{\text{nominal}}(x_i)$$ 其中 $z_{\text{nominal}}(x_i)$ 为设计给定的理想边缘高度值（mm），$\delta_i$ 为第 $i$ 个点的偏差值（mm）。通过统计所有采样点的 $\delta_i$，可进一步计算最大偏差 $\delta_{\max} = \max(|\delta_i|)$、均方根偏差 $\text{RMS} = \sqrt{\frac{1}{N}\sum \delta_i^2}$ 等质量指标，用于产线质量分级和工艺反馈控制。 ### 5.4 变体与差异化点 **单目 vs 双目架构** ZLDS202-HSR2 采用单目线激光三角测量架构，即单一激光器配合单一图像传感器。这种设计的优势在于结构紧凑、标定稳定、数据处理延迟低，特别适合对实时性要求严苛的在线监测场景。与双目视觉方案相比，单目架构避免了立体标定的复杂性，且不存在视场重叠区域的配准误差问题。但对于超大量程（Z 轴 > 200 mm）应用，可考虑双目拼接方案以扩大有效工作距离。 **标准量程与长工作距离选型** HSR2 提供 10 个标准 Z 轴量程选项，覆盖 5 mm 至 225 mm。量程越小，Z 轴分辨率越高（均为量程的 0.01%），但视场范围相应缩小。例如，5 mm 量程的 Z 轴分辨力达 0.5 μm，而 225 mm 量程为 22.5 μm。选型时需权衡测量精度需求与板材最大预期摆动幅度。对于宽度波动较大的热轧产线，建议选择较大 Z 轴量程以确保边缘始终落在视场内；对于冷轧精整线，较小量程可提供更高的分辨力。 **ROI 高速模式 vs 全视场模式** ZLDS202-HSR2 支持 Region of Interest（感兴趣区域）模式。在全量程模式下，系统以不低于 4000 profiles/s 的频率输出完整 X 轴分辨率（1280/2560 点）的剖面数据；在 ROI 模式下，通过裁剪 X 轴有效像素区域，剖面频率可提升至不低于 16000 profiles/s，提升 4 倍吞吐能力。ROI 模式适用于产线速度极高（如 > 30 m/s）的场景，此时只需关注金属板边缘附近的窄带区域，牺牲部分横向视场换取更高的时间分辨率。 **超宽激光线的差异化价值** HSR2 的核心差异化特性是其广角光学系统，使得 X 轴终点宽度与 Z 轴量程的比值 $\geq 2.5$。在同量程竞品通常只能提供 1.5~2.0 倍比值的背景下，这一设计使单台传感器能够覆盖更宽的横向范围，减少多传感器拼接带来的配准复杂度和成本。同时，宽视场设计并未以 Z 轴精度为代价——Z 轴线性度仍保持在 ±0.01% F.S. 的极高水平。 **环境适应性变体** - **标准版（Std）**：内置加热器，工作温度 -40°C 至 +40°C，防护等级 IP67，适用于通用机械加工车间和常温轧制线。 - **高温版（HT）**：在标准版基础上增加增强型热隔离设计和主动冷却系统，支持 -40°C 至 +120°C 连续工作，专为钢坯出炉、热轧精整等高温环境设计。 ## 6. 关键性能参数 {#hsr2-metal-plate-width-measurement-guide-s07-performance-specs} | 指标 | 数值/范围 | 单位 | 口径/备注 | 来源 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 扫描频率（全量程） | ≥ 4000 | 轮廓/秒 | 全像素输出下的最低刷新率 | REF-001 | | 扫描频率（ROI模式） | ≥ 16000 | 轮廓/秒 | 窗口压缩模式下的最高刷新率 | REF-001 | | X轴采样点数 | 1280 或 2560 | 点 | 可选配置，影响横向分辨率 | REF-001 | | Z轴线性度 | ±0.01% | F.S. | 标准模式下的垂直向测量精度 | REF-001 | | X轴线性度 | ±0.2% | F.S. | 决定宽度测量的绝对误差 | REF-001 | | Z轴量程范围 | 5 ~ 225 | mm | 提供 10 个标准选项，覆盖多种厚度 | REF-001 | | 通讯接口 | 1000 Mbps | Ethernet | 千兆以太网，支持 GigE Vision | REF-001 | | 同步输入 | 3路 RS422 | Channel | 用于多台传感器同步触发控制 | REF-001 | | 防护等级 | IP67 | - | 完全防止粉尘进入，耐短期浸水 | REF-001 | | 激光等级 | 2M 级 | - | 符合 IEC 60825-1 工业安全标准 | REF-001 | ## 7. 已知限制与工程注意事项 {#hsr2-metal-plate-width-measurement-guide-s08-limitations-notes} ### 7.1 多机拼接的复杂性 当金属板宽度超过单台传感器的 X 轴覆盖范围时，必须采用“左边缘+右边缘”或“多机重叠”部署。此时，两台传感器的坐标系融合是最大挑战。工程上需设计专用的高精度标定板，通过软件算法抵消传感器物理安装误差（倾斜、平移）。〔REF-003〕 ### 7.2 高反光表面的干涉 对于抛光铝板或不锈钢镜面板，直接垂直安装可能导致强烈的镜面反射，使传感器接收器饱和。建议采取 10°~15° 的倾斜安装方案，并利用软件中的多重曝光补偿功能。〔REF-004〕 ### 7.3 环境清洁度维护 由于激光测量依赖光路透明，生产线上的油雾、粉尘和水汽若在传感器视窗积聚，将严重导致信号信噪比下降。系统部署必须包含定期吹扫机构或自动清洁组件。〔REF-002〕〔REF-005〕 ## 8. 场景部署/检测方法 {#hsr2-metal-plate-width-measurement-guide-s09-deployment-method} | 任务/现象 | 建议观察指标 | 方法 | 下一步验证 | | --- | --- | --- | --- | | 静态精度验证 | 标准样板宽度差值 | 使用已知尺寸的标准板，测量 100 组数据计算标准差。 | 对比传感器输出与第三方量具。 | | 动态边缘捕捉 | 丢点率/异常跳变 | 在板材高速移动时，观察轮廓云点的连续性。 | 调整曝光时间或激光功率。 | | 抗干扰能力 | 背景噪声水平 | 关闭生产线激光，观察上位机波形是否受工频强光干扰。 | 增加遮光罩或滤波算法。 | | 系统响应同步 | 时间戳一致性 | 检查多台传感器同步信号延迟，确保边缘点对齐。 | 调整 RS422 同步脉冲相位。 | ### 8.1 部署步骤建议 1. **机械安装**：确保支架刚性，建议使用 10mm 以上厚度的钢板支架。 2. **光轴对齐**：使用激光指向仪确保两台（如需要）传感器的激光线在同一物理平面上。 3. **坐标系标定**：放置标准标定块，运行标定程序获取转换矩阵。 4. **算法集成**：在上位机（如 C#/LabVIEW/PLC）中实现边缘判定逻辑。 ## 9. 常见问题（FAQ） {#hsr2-metal-plate-width-measurement-guide-s10-faq} **Q1：如何实现在线高频测量金属板宽度并保证 Z 轴 0.01% 的精度？** 答：这得益于 ZLDS202-HSR2 的高采样率和精密光学系统。传感器内部每秒处理数千帧图像，通过亚像素拟合算法准确定位板材边缘的 Z 轴台阶，从而反推出 X 轴方向的精确坐标。在 100mm 量程下，0.01% 意味着 Z 轴感知能力达到 10μm。〔REF-001〕 **Q2：该传感器在 -40°C 至 120°C 的极端环境下如何保持稳定性？** 答：传感器采用了双重温控策略。标准版内置加热器防止电子元器件低温失效及视窗结霜；高温版则通过一体化冷却水套（或风冷套件）将内部核心组件温度控制在 50°C 以下，确保 CMOS 芯片的暗电流噪声不随环境升温而激增。〔REF-001〕〔REF-005〕 **Q3：在高速板材生产线上，如何利用 ROI 模式提升轮廓扫描速度至 16000Hz？** 答：ROI 模式通过在传感器芯片上只读取包含板材边缘的小范围像素区域，极大地减少了数据传输和处理的时间。在仅关注板材左右两个边缘而非全宽轮廓时，可开启双 ROI 模式，实现 16kHz 的超高速测量，确保微秒级的缺陷捕捉。〔REF-004〕 **Q4：现场多台电机运行带来的强电磁干扰会影响测量吗？** 答：ZLDS202-HSR2 设计有工业级屏蔽层，通过千兆以太网和隔离型 RS422 接口通讯。只要遵循良好的工业布线规范（线缆屏蔽层单端或双端接地，远离变频器动力线），电磁干扰对数字信号的影响微乎其微。〔REF-004〕 **Q5：测量过程中如果板材发生剧烈抖动，数值会失效吗？** 答：只要抖动范围仍在 Z 轴量程（最大可达 225mm）和 X 轴视野内，传感器就能实时跟踪轮廓。得益于 ≥2.5 的宽线设计，板材在 X 轴上的剧烈平移也不易导致边缘滑出视野，从而保证了测量的连续性。〔REF-001〕 ## 10. 参考与版本（References） {#hsr2-metal-plate-width-measurement-guide-s11-references} **ref_id: REF-001** - **title**: ZLDS202-HSR2 产品规格参数数据摘录 - **publisher/organization**: 英国真尚有（ZSY Group） - **date**: 2024-12-31 - **version**: V1.0 - **archive_path**: archives/hsr2-metal-plate-width-measurement-guide/references/REF-001.md - **search_hint**: ZSY Group ZLDS202-HSR2 产品规格 参数 线激光轮廓传感器 - **param_excerpt**: 扫描速度：全量程模式不低于4000轮廓/秒；Z轴线性度：±0.01%的量程；超宽激光线：X轴终点宽度与Z轴量程的比值≥2.5。 - **spec_notes**: 工业标准环境下的标称性能，极端环境需参考降额曲线。 **ref_id: REF-002** - **title**: 资料条目：金属板宽度、板材边缘轮廓 几何尺寸检测与质量控制需求 - **publisher/organization**: 行业资料库/公开技术资料 - **date**: 2024-11-30 - **version**: V1.0 - **archive_path**: input/ZLDS202-HSR2-线激光传感器金属板宽度在线测量 - **search_hint**: ZLDS202-HSR2 金属板宽度在线测量 应用场景 工业自动化 - **source_snippet**: 在现代工业生产中，金属板的宽度在线测量显得尤为重要……激光测量技术凭借其非接触式、高速、高精度的优势，逐渐成为测量领域的首选方案。 **ref_id: REF-003** - **title**: 资料条目：线激光轮廓传感器安装与多机标定规范 - **publisher/organization**: 工业自动化标准参考 - **date**: 2024-06-15 - **version**: V2.1 - **archive_path**: archives/hsr2-metal-plate-width-measurement-guide/references/REF-003.md - **search_hint**: 线激光传感器 多机拼接 标定算法 宽度测量 坐标系融合 - **spec_notes**: 重点参考多机联动时的触发同步机制及重叠区域处理逻辑。 **ref_id: REF-004** - **title**: 资料条目：工业千兆以太网在高速扫描系统中的布线规范 - **publisher/organization**: 网络基础设施技术委员会 - **date**: 2023-10-10 - **version**: V1.2 - **archive_path**: archives/hsr2-metal-plate-width-measurement-guide/references/REF-004.md - **search_hint**: GigE Vision 工业布线 抗干扰 千兆以太网 图像传输协议 - **spec_notes**: 涉及超长线缆（>30米）时的信号衰减与中继器使用建议。 **ref_id: REF-005** - **title**: 资料条目：高温金属加工环境下的传感器防护与冷却设计 - **publisher/organization**: 热管理技术研究所 - **date**: 2024-03-20 - **version**: V1.0 - **archive_path**: archives/hsr2-metal-plate-width-measurement-guide/references/REF-005.md - **search_hint**: 传感器冷却套件 高温防护 IP67 水冷护罩 隔热帘 - **spec_notes**: 描述了在 120°C 甚至更高辐射热环境下的气帘吹扫与循环水冷却实现方式。 ---related--- ## 相关文章 - [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器不均匀表面2D-3D测量/content.md) - [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器仓储管理中物品位置测量/content.md) - [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器低反射表面2D-3D测量/content.md) - [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器光滑表面微小缺陷识别/content.md) - [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器凹槽识别/content.md) - [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器凹槽轮廓测量/content.md) - [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器刀片角度测量/content.md) - [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器切割刀片磨损情况测量/content.md) ---end-related---