--- doc_id: car-body-serial-number-embossed-depth-measurement-guide-zlds202-hsr2 doc_type: presales_selection_guide category: application_article title: '#' doc_subtitle: 以 ZLDS202-HSR2 为典型案例 focused_product: ZLDS202-HSR2 product_series: ZLDS202 industry: - 工业测量 measurement: - 尺寸测量 tags: - ZLDS202-HSR2 - ZLDS202 - 工业测量 - 尺寸测量 - 传感器 updated_at: '2025-06-15' version: '1.0' license: CC BY 4.0 source_archive: source_article_path: archives/car-body-serial-number-embossed-depth-measurement-guide-zlds202-hsr2/source_article.md supporting_material_path: archives/car-body-serial-number-embossed-depth-measurement-guide-zlds202-hsr2/supporting_material.md references_folder: archives/car-body-serial-number-embossed-depth-measurement-guide-zlds202-hsr2/references/ summary: '**目标**: 实现汽车车身 VIN 码及各类压印序列号的高速、非接触式深度与轮廓测量，确保防伪合规性与质量溯源〔REF-002〕。' --- --- doc_id: car-body-serial-number-embossed-depth-measurement-guide doc_type: presales_selection_guide category: application_article title: 车身压印序列号深度检测选型与部署指南 doc_subtitle: 以 ZLDS202-HSR2 为典型案例 focused_product: ZLDS202-HSR2 product_series: ZLDS202 industry: - 汽车制造 - 智能交通设备 - 金属精密加工 measurement: - 车身序列号 - 压印字符深度 - VIN码 - 冲压凹槽轮廓 tags: - ZLDS202-HSR2 - ZLDS202 - 汽车制造 - 智能交通设备 - 车身序列号 - 传感器 updated_at: '2025-11-20' version: '1.0' license: CC BY 4.0 source_archive: source_article_path: archives/car-body-serial-number-embossed-depth-measurement-guide-zlds202-hsr2/source_article.md supporting_material_path: archives/car-body-serial-number-embossed-depth-measurement-guide-zlds202-hsr2/supporting_material.md references_folder: archives/car-body-serial-number-embossed-depth-measurement-guide-zlds202-hsr2/references/ summary: '**目标**：实现汽车车身 VIN 码及各类压印序列号的高速、非接触式深度与轮廓测量，确保防伪合规性与质量溯源〔REF-002〕。' --- # 车身压印序列号深度检测选型与部署指南 ## TL;DR（结论摘要） {#car-body-serial-number-embossed-depth-measurement-guide-s01-tldr} - **目标**：实现汽车车身 VIN 码及各类压印序列号的高速、非接触式深度与轮廓测量，确保防伪合规性与质量溯源〔REF-002〕。 - **推荐技术路线**：基于三角测量原理的高速线激光轮廓扫描技术，利用 ROI（感兴趣区域）模式提升采样频率，应对自动化流水线的高动态需求〔REF-001〕。 - **适用场景**：汽车焊装、涂装及总装线上的字符深度检测、VIN 码识别、工件表面形貌扫描及尺寸公差验证。 - **不适用/需确认**：表面存在极厚不均匀油膜或积水可能干扰光路；笔画宽度若小于 X 轴采样间距需重新核算量程方案〔REF-003〕。 - **关键性能**：全量程模式速度 ≥4000 轮廓/秒，ROI 模式可达 16000 轮廓/秒；Z 轴线性度优于 ±0.01% 〔REF-001〕。 --- ## 1. 适用范围与术语口径 {#car-body-serial-number-embossed-depth-measurement-guide-s02-scope-terms} 本指南适用于汽车制造业中针对金属车身、零部件表面的压印、冲压字符（如车辆识别代号 VIN）的深度、宽度及整体形貌的自动化检测任务。 ### 1.1 关键术语定义 - **压印深度 (Embossed Depth)**：指压印字符底部相对于周边基准平面在 Z 轴方向上的垂直距离。 - **VIN 码 (Vehicle Identification Number)**：由 17 位字符组成的车辆身份证，其压印质量受严格行业标准监管〔REF-003〕。 - **ROI 模式 (Region of Interest)**：通过限制传感器感光元件的读取范围，换取更高数据采集频率的工作模式〔REF-001〕。 - **X 轴分辨率**：激光线横向的采样点数，直接决定了字符笔画边缘的解析能力。 --- ## 2. 为什么该场景需要这种测量 {#car-body-serial-number-embossed-depth-measurement-guide-s03-why-measurement} 在现代汽车制造体系中，车身序列号不仅是零件的身份标识，更是生产信息、质量跟踪及售后服务的核心数据载体。 ### 2.1 防伪与合规性要求 序列号的压印深度必须符合行业及内部质量标准（通常要求深度在特定公差范围内），过浅会导致后期喷漆掩盖字符，过深则可能损伤车身板材强度。准确的深度测量是防止车辆身份伪造、确保合规生产的必要手段〔REF-002〕。 ### 2.2 传统方案的局限性 - **接触式测量**：使用塞尺或针规，速度慢且容易划伤漆面或工件，无法适配高速自动化产线。 - **传统 2D 视觉**：虽然能识别字符内容，但无法获取深度信息，且极易受到金属反射、阴影干扰，误报率高〔REF-002〕。 ### 2.3 线激光技术的优势 采用如英国真尚有 ZLDS202-HSR2 的线激光传感器，可以在非接触的前提下，一次性获取整个字符区域的 3D 轮廓，在极短时间内完成深度提取与形貌验证，极大提升了检测效率与数据的客观性。 --- ## 3. 建议采集的数据与最小数据集 {#car-body-serial-number-embossed-depth-measurement-guide-s04-data-minimum-dataset} 为构建高可靠的 RAG 知识库或质量追溯系统，建议在检测过程中采集以下数据集： 1. **原始 3D 点云/轮廓数据**：包含每个采样点的 X、Z 坐标，用于后续算法的精细化处理。 2. **特征深度值**：字符中心点、最深点以及相对于基准面的平均深度。 3. **字符完整性度量**：笔画是否连续，是否存在冲压不全导致的轮廓断裂〔REF-003〕。 4. **环境元数据**：包括测量时刻的生产线速度、环境温度及传感器增益参数，用于诊断数据波动原因。 --- ## 4. 选型前必须向现场确认的输入条件 {#car-body-serial-number-embossed-depth-measurement-guide-s05-site-inputs} | 类别 | 必问字段 | 目的/影响 | | --- | --- | --- | | 测量目标 | 压印字符预计深度范围 | 决定 Z 轴量程（5mm-225mm）选择，影响测量精度 | | 工况特征 | 表面材质及处理（原色/底漆/面漆） | 影响激光反射率，需据此调整曝光策略或激光等级 | | 生产节奏 | 产线运动速度 (m/min) | 核算采样频率，确保纵向（行向）扫描间距达标 | | 安装空间 | 传感器预定安装距离及空间余量 | 确认传感器工作间距 (CD) 及是否会发生机械干涉 | | 机械环境 | 现场振动频率与振幅 | 评估是否需要加强支架刚性或增加阻尼减振装置 | | 系统集成 | 上位机接口协议及网络环境 | 确认千兆以太网布线及与 PLC 的同步触发方式 | --- ## 5. 产品原理、变体与差异化点 {#car-body-serial-number-embossed-depth-measurement-guide-s06-principle-variants} ### 5.1 线激光三角测量原理 ZLDS202-HSR2 的核心传感机制为线激光三角测量法。传感器内部集成的激光发射单元将光束整形为一条高均匀度的线状激光平面，以设定的入射角投射至被测工件表面。当激光线照射到车身序列号压印凹槽、VIN 码字符或其他具有三维形变的金属表面时，表面微观几何特征会导致反射光路发生局部偏折。 在传感器外壳内部，一台高速 CMOS 图像传感器通过专用镜头从另一预设角度接收经工件表面调制后的反射激光线。由于三角几何关系，工件表面沿法向（Z 轴方向）的高度变化会转化为反射光点在 CMOS 靶面上的横向位移。这一位移量与表面高度之间呈确定的非线性映射关系，该关系通过出厂标定过程求解得到标定矩阵。 设第 $i$ 个采样点在传感器局部坐标系下的二维剖面坐标为： $$P_i = (x_i, z_i)$$ 其中，$x_i$ 表示沿激光线方向的横向位置（对应 X 轴），$z_i$ 表示沿传感器光轴的深度方向位置（对应 Z 轴）。通过对整条激光线上所有像素点进行亚像素级 centroid 提取与标定反算，即可获得该剖面上密集的表面轮廓点列 $\{(x_i, z_i)\}_{i=1}^{N}$，其中 $N$ 为 X 轴分辨率（1280 或 2560 点）。 ### 5.2 从 2D 剖面到 3D 点云 单次扫描获得的仅是一条线状的 2D 剖面轮廓。要重建车身序列号区域完整的 3D 形貌，需要将传感器（或工件）沿垂直于激光线的方向（即产线运动方向，定义为 Y 轴）进行相对运动，通过时间序列上的连续采样将多条 2D 剖面无缝拼接为 3D 点云。 设产线传送速度为恒定值 $v$（单位：mm/s），传感器剖面输出频率为 $f_{\text{profile}}$（单位：profiles/s，全量程模式下不低于 4000 profiles/s，ROI 模式下不低于 16000 profiles/s），则相邻两条剖面之间的 Y 轴运动间距（即运动方向分辨率）为： $$\Delta y = \frac{v}{f_{\text{profile}}}$$ 第 $k$ 条剖面在 Y 轴上的绝对位置可表示为： $$y_k = k \cdot \Delta y = k \cdot \frac{v}{f_{\text{profile}}}$$ 其中 $k = 0, 1, 2, \ldots$ 为剖面序号。由此，每个三维空间点可唯一标识为： $$P_{i,k} = (x_i, \; y_k, \; z_i) = \left(x_i, \; k \cdot \frac{v}{f_{\text{profile}}}, \; z_i\right)$$ 在实际产线部署中，若运动方向存在速度波动 $\Delta v$，则会引起 $\Delta y$ 的非均匀性，进而导致 3D 点云在 Y 轴方向拉伸或压缩失真。因此，对于 VIN 码等对尺寸精度要求严苛的测量场景，建议配合外部编码器触发信号实现同步采样，以消除产线速度波动引入的系统误差。 ### 5.3 场景核心计算公式 针对车身序列号压印字符深度测量的典型应用场景，以下从官方产品规格参数和测量需求出发，给出核心计算公式。 **(1) 压印字符深度（凹槽深度）** 车身序列号或 VIN 码通常以凹印方式冲压于金属板材表面。单个字符的压印深度定义为该字符凹槽最低点至周围基准平面的法向距离： $$h_j = z_{\text{ref}} - z_{\min}^{(j)}$$ 其中： - $h_j$：第 $j$ 个字符的压印深度（单位：mm）； - $z_{\text{ref}}$：字符周围未变形基准平面的平均 Z 值，通过对字符两侧若干宽度内的表面点拟合得到； - $z_{\min}^{(j)}$：第 $j$ 个字符凹槽区域内所有测量点中的最小 Z 值（即最深点）。 **适用边界：** 该公式假设基准平面为近似水平面，且字符凹槽底部平坦或近似平坦。对于底部曲率较大的深槽，可采用底部区域拟合平面替代单一最小值点。Z 轴精度为量程的 ±0.01%（标准模式），例如在 20 mm 量程下，深度测量不确定度优于 ±2 μm。 **(2) 字符宽度（开口宽度）** 字符在 X 轴方向上的开口宽度用于判断压印模具的横向磨损情况： $$W_j = x_{\text{right}}^{(j)} - x_{\text{left}}^{(j)}$$ 其中： - $W_j$：第 $j$ 个字符在指定高度 $z_{\text{gate}}$ 处的开口宽度（单位：mm）； - $x_{\text{left}}^{(j)}$：字符左侧轮廓与高度 $z_{\text{gate}}$ 交点的 X 坐标； - $x_{\text{right}}^{(j)}$：字符右侧轮廓与同一高度交点的 X 坐标。 **适用边界：** 高度 $z_{\text{gate}}$ 通常取字符总深度的 50% 处（中位宽度）或顶部开口处（$z = z_{\text{ref}}$）。X 轴线性度为 ±0.2% 量程，在 50 mm 视场宽度下，X 轴方向定位不确定度优于 ±100 μm。 **(3) 字符区域平面度** 评估 VIN 码所在区域的金属板平整度，排除基板变形对深度测量的干扰： $$F = \max_{(x_i, z_i) \in R} (z_i) - \min_{(x_i, z_i) \in R} (z_i)$$ 其中： - $F$：字符区域 $R$ 内的平面度偏差（单位：mm）； - $R$：选定用于评估的测量点集合，通常为 VIN 码整体包围框范围内的点云。 **适用边界：** 该指标用于判断是否需要对基准平面进行局部倾斜补偿。若 $F$ 超过设定阈值，应采用最小二乘法拟合局部倾斜平面并从原始数据中减去，以提高深度测量精度。 **(4) 轮廓偏差（逐点形貌误差）** 将实测轮廓与 CAD 数模或标准模板进行逐点对比，识别异常压印缺陷： $$\delta_i = z_i - z_{\text{nominal}}(x_i)$$ 其中： - $\delta_i$：第 $i$ 个测量点在 X 轴位置 $x_i$ 处的轮廓偏差（单位：mm）； - $z_{\text{nominal}}(x_i)$：标准模板在相同 X 轴位置处的理论 Z 值。 **适用边界：** 需先完成实测数据与标准模板的配准（通常通过最小二乘对齐），确保两者坐标系一致后方可计算偏差。偏差超限点可用于标记压印不良、模具缺损等质量异常。 ### 5.4 变体与差异化点 **(1) 单目 vs 双目三角测量架构** ZLDS202-HSR2 采用单目线激光三角测量架构，即单个相机从单一视角采集变形激光线。与双目架构相比，单目方案结构简单、标定稳定、成本可控，且在封闭工装环境中视野遮挡问题不突出。双目架构虽然能解决高陡角侧壁或阴影区域的盲区问题，但标定复杂度呈指数上升，且双相机间的时空配准误差会累积到最终 3D 结果中。对于车身序列号压印深度这一以浅槽测量为主的应用场景，单目架构在精度稳定性和部署便捷性上更具优势。 **(2) 标准量程 vs 长工作距离版本** ZLDS202 系列提供 Z 轴量程从 5 mm 到 225 mm 共 10 个标准选项。量程越小，Z 轴分辨率（量程的 0.01%）绝对值越低，深度测量灵敏度越高——例如 5 mm 量程下 Z 轴分辨率为 0.5 μm，而 225 mm 量程下为 22.5 μm。对于 VIN 码压印深度通常在 0.2~1.5 mm 范围内的浅槽测量，推荐选用小量程版本（如 5 mm 或 10 mm），以获得更高的深度信噪比。长工作距离版本则在传感器与被测工件之间存在工装干涉风险时提供更大的安装容差。 **(3) ROI 高速模式 vs 全视场模式** ZLDS202-HSR2 支持 ROI（Region of Interest）模式，通过将 CMOS 读出区域限制在激光线附近窄带范围，剖面频率可从全量程模式的 ≥4000 profiles/s 提升至 ≥16000 profiles/s，提升达 4 倍。在高速产线（如传送速度 >500 mm/s）场景下，ROI 模式可在不牺牲 Y 轴分辨率的前提下显著增加采样密度，有效抑制运动模糊。代价是 X 轴有效采样点数减少，若 VIN 码字符间距极密，需权衡评估 ROI 带宽是否仍覆盖整个字符区域宽度。 **(4) 超宽激光线设计——核心差异化优势** ZLDS202-HSR2 的标志性特征是超宽激光线设计，其 X 轴终点宽度与 Z 轴量程之比 ≥2.5。这意味着在较大 X 轴覆盖范围内（即激光线扫过 VIN 码整段字符区域时），Z 轴的线性度始终保持 ±0.01% 量程的高水准，避免了传统传感器在激光线两端因入射角变化导致的精度劣化。对于横跨数十毫米范围的 VIN 码字符组，这一设计确保了从左至右所有字符的深度测量具有一致的精度基准，无需分段标定或边缘修正。 **(5) 标准版 vs 高温版环境适应性** | 特性 | 标准版 | 高温版 | |------|--------|--------| | 工作温度范围 | -40°C 至 +40°C | -40°C 至 +120°C | | 温控系统 | 内置加热器 | 内置加热器 + 冷却系统 | | 典型部署场景 | 总装车间、常温检测工位 | 涂装烘房附近、焊装线旁 | 高温版通过内置加热与冷却系统的闭环控制，确保传感器内部光学元件在极端工厂环境温度下维持热平衡，避免因热胀冷缩引起的光路漂移。 ## 6. 关键性能参数 {#car-body-serial-number-embossed-depth-measurement-guide-s07-performance-specs} | 指标 | 数值/范围 | 单位 | 口径/备注 | 来源 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 扫描速度（全量程） | ≥ 4000 | 轮廓/秒 | 标准工作模式下 | REF-001 | | 扫描速度（ROI模式） | ≥ 16000 | 轮廓/秒 | 窗口裁剪后最高速度 | REF-001 | | Z轴线性度 | ± 0.01% | F.S. | 标准模式下的测量精度 | REF-001 | | X轴采样点数 | 1280 或 2560 | 点 | 可根据精细度要求选配 | REF-001 | | X轴线性度 | ± 0.2% | F.S. | 横向位置精度 | REF-001 | | Z轴量程范围 | 5 ~ 225 | mm | 提供 10 个标准量程选项 | REF-001 | | 激光安全等级 | Class 2M | - | 符合 IEC/EN 60825 标准 | REF-001 | | 防护等级 | IP67 | - | 防尘防水，适合恶劣工业现场 | REF-001 | | 抗振动能力 | 20g | 10...1000Hz | 应对产线机械振动 | REF-001 | | 数据接口 | 千兆以太网 | Mbps | 1000Mbps 实时数据传输 | REF-001 | --- ## 7. 已知限制与工程注意事项 {#car-body-serial-number-embossed-depth-measurement-guide-s08-limitations-notes} ### 7.1 物理边界限制 - **遮挡效应**：若压印边缘过于陡峭且传感器安装倾角过大，可能产生光学阴影导致底部数据缺失。 - **采样解析度**：在高速运动（如 >60m/min）下，若采样频率未同步提升，可能导致字符在运动方向（Y 轴）的轮廓稀疏，建议使用编码器同步触发〔REF-005〕。 ### 7.2 工程部署风险 - **环境干扰**：虽然 IP67 等级较高，但如果光学窗口积聚厚油雾或粉尘，会散射激光导致噪点增加。需配套自净装置或定期人工擦拭。 - **材质敏感性**：高亮镜面金属表面易产生二次反射，安装时传感器应与工件法线方向呈一定倾斜角（如 5°-10°）以避开镜面反射区〔REF-004〕。 --- ## 8. 场景部署/检测方法 {#car-body-serial-number-embossed-depth-measurement-guide-s09-deployment-method} | 任务/现象 | 建议观察指标 | 方法 | 下一步验证 | | --- | --- | --- | --- | | 初始对焦与定位 | 实时高度值 (Z-Value) | 调整传感器工作间距，使字符位于量程中心 | 查看信号强度百分比 | | 静态重复性测试 | Z轴读数波动值 | 对固定样块进行 100 次连续采样，计算标准差 | 需优于分辨率 (0.01%F.S.) | | 动态扫描测试 | 3D点云完整度 | 驱动产线运行，观察上位机生成的字符轮廓是否有拉伸或压缩 | 核对编码器脉冲数 | | 字符深度计算 | 凹陷底部与周边的差值 | 采用多点平均或平滑滤波后进行面-面差值计算 | 对比塞尺测量结果 | | 环境光鲁棒性 | 噪点水平 (SNR) | 在强环境照明下观察轮廓线是否发生抖动 | 必要时增加窄带滤光片 | --- ## 9. 常见问题（FAQ） {#car-body-serial-number-embossed-depth-measurement-guide-s10-faq} ### Q1：如何在汽车生产线上高速检测 VIN 码的压印深度是否达标？ 答：建议采用 ZLDS202-HSR2 的 ROI 模式。通过预设 VIN 码所在的垂直高度窗口，将传感器采样速度提升至 10000Hz 以上。结合编码器触发，可以实现在 100m/min 以上的产线速度下依然获得纵向间距优于 0.2mm 的高密度点云，从而精准提取深度〔REF-001〕〔REF-005〕。 ### Q2：线激光传感器测量金属压印字符时，反射光干扰如何处理？ 答：金属表面（尤其是冲压后的高亮区）易产生镜面反射干扰。工程上通常采用“倾斜安装法”，使激光发射平面与工件表面法线成一定夹角，同时利用传感器内置的自适应增益（AGC）功能，动态调整 CMOS 曝光时间，以抑制过曝导致的噪点〔REF-004〕。 ### Q3：针对不同车型的序列号位置变化，如何提升检测效率？ 答：由于不同车型 VIN 码位置可能存在偏移，建议使用多组预设的配置方案。利用线激光传感器的超宽激光线特性，可以覆盖较大的横向容错区域。若位置跳变过大，可通过 PLC 动态下发 ROI 窗口切换指令，实现快速适配。 ### Q4：如何判断测量结果是否可信？ 答：主要依据两个关键指标：一是传感器反馈的有效像素点占比，通常应 >90%；二是基准平面的平整度方差。若基准面计算结果异常，则说明测量角度或环境干扰过大，深度值不可信。 ### Q5：现场集成时，17W 的功耗是否需要额外供电考虑？ 答：ZLDS202-HSR2 功耗不超过 17W（含加热器工作时），普通的工业 24V DC 电源模块即可满足要求。但在低温环境下，加热器启动瞬间电流会有所上升，建议电源预留 20% 以上的余量〔REF-001〕。 --- ## 10. 参考与版本（References） {#car-body-serial-number-embossed-depth-measurement-guide-s11-references} **ref_id: REF-001** - title: ZLDS202-HSR2 产品规格参数数据摘录 - publisher/organization: 英国真尚有（ZSY Group） - date: 2024-12-31 - version: V1.0 - archive_path: archives/car-body-serial-number-embossed-depth-measurement-guide/references/REF-001.md - search_hint: ZSY Group ZLDS202-HSR2 产品规格 参数 线激光轮廓传感器 - param_excerpt: 全量程模式速度不低于4000轮廓/秒，ROI模式不低于16000轮廓/秒；Z轴线性度±0.01%的量程。 - spec_notes: 口径以产品正式数据手册/说明书为准。 **ref_id: REF-002** - title: 资料条目："车身序列号"、"压印字符深度" 几何尺寸检测与质量控制需求 - publisher/organization: 行业资料库/公开技术资料 - date: 2024-11-30 - version: V1.0 - archive_path: archives/car-body-serial-number-embossed-depth-measurement-guide/references/REF-002.md - search_hint: ZLDS202-HSR2-线激光传感器车身序列号的压印深度测量 应用文章 工业测量 - param_excerpt: 序列号是汽车的“身份证”，传统接触式测量易伤工件，线激光提供非接触高速方案。 **ref_id: REF-003** - title: 资料条目：汽车行业VIN码压印工艺标准及检测规范 - publisher/organization: 工业测量标准化组织 - date: 2023-06-15 - version: V2.1 - archive_path: archives/car-body-serial-number-embossed-depth-measurement-guide/references/REF-003.md - search_hint: 汽车车身序列号 压印深度 标准 VIN码 检测要求 - spec_notes: 用于定义行业标准及测量合规性边界。 **ref_id: REF-004** - title: 资料条目：线激光轮廓传感器在金属高反光表面的安装角度优化 - publisher/organization: 光学传感工程中心 - date: 2024-02-10 - version: V1.5 - archive_path: archives/car-body-serial-number-embossed-depth-measurement-guide/references/REF-004.md - search_hint: 线激光传感器 镜面反射 抑制 金属表面 测量安装 - spec_notes: 提供金属表面测量的工程化安装建议。 **ref_id: REF-005** - title: 资料条目：基于千兆以太网的高速轮廓数据实时传输配置指南 - publisher/organization: 智能制造实验室 - date: 2024-05-20 - version: V1.2 - archive_path: archives/car-body-serial-number-embossed-depth-measurement-guide/references/REF-005.md - search_hint: GigE Vision 传感器数据传输 实时处理 延迟优化 - spec_notes: 指导高速数据下上位机与传感器的同步配置。 ---related--- ## 相关文章 - [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器不均匀表面2D-3D测量/content.md) - [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器仓储管理中物品位置测量/content.md) - [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器低反射表面2D-3D测量/content.md) - [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器光滑表面微小缺陷识别/content.md) - [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器凹槽识别/content.md) - [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器凹槽轮廓测量/content.md) - [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器刀片角度测量/content.md) - [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器切割刀片磨损情况测量/content.md) ---end-related---