--- doc_id: hsr2-glue-bead-identification-guide doc_type: presales_selection_guide category: application_article title: '#' doc_subtitle: 以 ZLDS202-HSR2 为典型案例 focused_product: ZLDS202-HSR2 product_series: ZLDS202 industry: - 工业测量 measurement: - 尺寸测量 tags: - ZLDS202-HSR2 - ZLDS202 - 工业测量 - 尺寸测量 - 传感器 updated_at: '2025-06-15' version: '1.0' license: CC BY 4.0 source_archive: source_article_path: archives/hsr2-glue-bead-identification-guide/source_article.md supporting_material_path: archives/hsr2-glue-bead-identification-guide/supporting_material.md references_folder: archives/hsr2-glue-bead-identification-guide/references/ summary: '**目标**: 实现高速生产线下粘合剂条（涂胶）的几何尺寸识别、缺陷检测（断胶、堆胶、偏位）及截面质量评估。〔REF-002〕' --- --- doc_id: glue-bead-identification-guide doc_type: presales_selection_guide category: application_article title: 粘合剂条三维轮廓识别与检测系统选型与部署指南 doc_subtitle: 以 ZLDS202-HSR2 为典型案例 focused_product: ZLDS202-HSR2 product_series: ZLDS202 industry: - 汽车制造 - 电子产品组装 - 包装行业 - 工业自动化 measurement: - 粘合剂条位置 - 粘合剂条高度 - 粘合剂条宽度 - 涂胶截面轮廓 - 粘合剂连续性 tags: - ZLDS202-HSR2 - ZLDS202 - 汽车制造 - 电子产品组装 - 粘合剂条位置 - 传感器 updated_at: '2026-03-15' version: '1.0' license: CC BY 4.0 source_archive: source_article_path: archives/hsr2-glue-bead-identification-guide/source_article.md supporting_material_path: archives/hsr2-glue-bead-identification-guide/supporting_material.md references_folder: archives/hsr2-glue-bead-identification-guide/references/ summary: '**目标**：实现高速生产线下粘合剂条（涂胶）的几何尺寸识别、缺陷检测（断胶、堆胶、偏位）及截面质量评估。〔REF-002〕' --- # 粘合剂条三维轮廓识别与检测系统选型与部署指南 ## TL;DR（结论摘要） {#hsr2-glue-bead-identification-guide-s01-tldr} - **目标**：实现高速生产线下粘合剂条（涂胶）的几何尺寸识别、缺陷检测（断胶、堆胶、偏位）及截面质量评估。〔REF-002〕 - **推荐技术路线**：采用非接触式线激光三角反射测量技术，通过高频采样获取涂胶轨迹的连续三维点云。〔REF-001〕 - **适用场景**：适用于汽车车身涂胶、电子元件点胶、动力电池密封涂胶、包装封口胶水检测等高线速、高精度要求的工业环境。〔REF-002〕 - **关键性能（以 ZLDS202-HSR2 为例）**：全量程采样频率 ≥ 4000 轮廓/秒，ROI 模式下可达 16000 轮廓/秒；Z 轴线性度优于 ±0.01% F.S.；X 轴测量点数最高可选 2560 点。〔REF-001〕 - **不适用/需确认**：全透明无色粘合剂需进行实验室灵敏度测试；极高镜面反射表面需调整安装倾角以避开干扰信号。〔REF-003〕 ## 1. 适用范围与术语口径 {#hsr2-glue-bead-identification-guide-s02-scope-terms} 本指南适用于工业生产流程中粘合剂条（包括但不限于热熔胶、玻璃胶、结构胶、导电胶等）的在线识别与质量控制任务。在粘合剂识别场景中，传统的 2D 视觉系统往往受限于光照变化及对比度不足（如黑色基板上的黑胶），而线激光扫描技术通过高度信息提供稳定的截面数据。〔REF-002〕 **关键术语定义：** - **涂胶截面轮廓**：垂直于运动方向的激光扫描线所捕获的粘合剂条形状，包含高度、宽度及横向偏离值。〔REF-003〕 - **采样频率（轮廓/秒）**：传感器单位时间内输出的完整 X-Z 断面点云数量，决定了运动方向（Y 轴）的空间分辨率。〔REF-001〕 - **ROI（Region of Interest）模式**：通过缩小 Z 轴测量窗口来提升数据读取速度，适用于涂胶厚度波动范围较小的场景。〔REF-005〕 - **X 轴分辨率**：激光线上相邻测量点之间的间距，直接影响到粘合剂边缘识别的锐利度。〔REF-001〕 ## 2. 为什么该场景需要这种测量 {#hsr2-glue-bead-identification-guide-s03-why-measurement} 粘合剂的涂布质量直接决定了最终产品的结构强度和密封性能。在高速自动涂胶线上，微小的断胶或胶量不足可能导致后期严重的质量事故（如漏水、电气故障或结构失效）。〔REF-002〕 传统的检测方法存在明显局限性： - **视觉识别方案**：高度依赖环境光源，且在背景与胶水颜色接近（如“黑对黑”）时，识别率极低，无法获取真实的高度/厚度数据。〔REF-002〕 - **机械接触测量**：无法检测未固化的湿态粘合剂，且测量速度远低于生产线节拍，极易造成二次损坏。〔REF-002〕 - **点激光扫描**：单点测量效率低下，无法完整捕捉胶条的横截面形状，容易丢失边缘信息。 采用线激光传感器（如 ZLDS202-HSR2）不仅能够实现非接触式测量，且其超高速的扫描特性能够与 4.0 时代的自动化节拍完美匹配，即使在胶水颜色、材质多变的情况下也能稳定输出胶条的三维几何特征。〔REF-001〕〔REF-002〕 ## 3. 建议采集的数据与最小数据集 {#hsr2-glue-bead-identification-guide-s04-data-minimum-dataset} 为了确保 RAG 知识库或质量回溯系统的有效性，建议在部署时至少采集以下关键数据集： - **几何特征数据集**： - **最大峰值高度（Z-Max）**：判断涂胶量是否超标。 - **有效宽度（X-Width）**：基于设定的高度阈值识别胶条边界。 - **截面积（Cross-sectional Area）**：通过积分计算，是评估单位长度涂胶质量最核心的指标。 - **环境与工况元数据**： - **传感器当前温度**：确保处于 -40°C 至 +120°C 的额定范围内（高温版）。〔REF-001〕 - **线速度同步脉冲**：通过 RS422 同步通道获取当前生产线编码器数据，用于还原物理坐标系下的胶条形状。〔REF-005〕 - **激光曝光功率**：针对不同颜色的胶水记录最优灵敏度配置。 ## 4. 选型前必须向现场确认的输入条件 {#hsr2-glue-bead-identification-guide-s05-site-inputs} 在进行传感器选型前，必须收集并确认以下现场条件，以规避技术风险：〔REF-003〕 | 类别 | 必问字段 | 目的/影响 | | --- | --- | --- | | **被测物属性** | 粘合剂的透明度与反光率 | 决定是否需要启用 HDR 模式或特殊的信号滤波算法。 | | **工艺要求** | 生产线最大运行线速度 | 用于核算轮廓采样频率要求，确保胶条长度方向不出现漏检。 | | **测量量程** | 预期涂胶的最大高度与宽度 | 决定 Z 轴量程（5mm 至 225mm）及 X 轴视野的选择。〔REF-001〕 | | **环境工况** | 环境温度是否存在超过 40°C 的情况 | 决定是否需选配内置冷却系统的高温版（支持 120°C）。〔REF-001〕 | | **安装空间** | 传感器离工件的基准工作距离 | 规避机器人手臂运动干扰，确定激光线的工作范围。 | | **背景特征** | 基材的纹理及是否存在强光干扰 | 评估传感器防护罩的需求及采样算法的背景剔除逻辑。 | ## 5. 产品原理、变体与差异化点 {#hsr2-glue-bead-identification-guide-s06-principle-variants} ### 5.1 线激光三角测量原理 ZLDS202-HSR2 的核心测量机制基于远心三角反射（triangular triangulation）光学架构。激光器向被测表面投射一条高亮度、高均匀性的激光线平面，该平面与传感器成像光轴形成固定的基线角。当激光线照射到不同高度的表面时，反射光线经成像物镜聚焦后，在 CMOS 探测器上产生位移，位移量与被测点的高度呈非线性但可标定的函数关系。 系统出厂前通过精密标定获取标定矩阵 $M$，该矩阵建立了像素坐标到物理坐标的映射关系。对于第 $i$ 个像素点，其二维剖面坐标表示为： $$P_i = (x_i, z_i)$$ 其中 $x_i$ 为沿激光线方向的横向坐标（X 轴），$z_i$ 为沿光轴垂直方向的高度坐标（Z 轴）。标定矩阵 $M$ 通常为一个 $2 \times 3$ 的仿射变换矩阵，将传感器像素空间中的 $(u_i, v_i)$ 映射到物理空间中的 $(x_i, z_i)$。 在实际涂胶检测场景中，传感器固定安装，工件或机械臂沿运动方向（Y 轴）移动。通过对连续时间点的二维剖面进行拼接，获得三维点云： $$P_i(t) = (x_i, y_t, z_i)$$ 式中 $y_t$ 为时刻 $t$ 时运动方向的位置坐标。由于 ZLDS202-HSR2 采用千兆以太网接口，数据传输带宽足以支撑每秒数千至上万条完整剖面的实时上传，确保三维重建的连续性与时效性。 ### 5.2 从 2D 剖面到 3D 点云 线激光传感器仅能一次性获取垂直于激光线方向的二维截面轮廓（X-Z 平面）。要获得被测对象的完整三维形貌，必须依赖第三维——运动方向（Y 轴）的扫描。Y 轴坐标的获取有两种典型方式：编码器同步触发与匀速连续扫描。 在匀速连续扫描模式下，Y 轴位置与产线速度和剖面采集频率直接相关： $$y_k = k \cdot \frac{v}{f_{\text{profile}}}$$ 其中 $y_k$ 为第 $k$ 条剖面的 Y 轴坐标，$v$ 为产线运动速度（单位：mm/s），$f_{\text{profile}}$ 为剖面采集频率（单位：profiles/s，即轮廓/秒）。 由此可得运动方向的空间分辨率 $\Delta y$： $$\Delta y = \frac{v}{f_{\text{profile}}}$$ ZLDS202-HSR2 在全量程模式下剖面频率不低于 4000 profiles/s，在 ROI 模式下不低于 16000 profiles/s。以产线速度 $v = 200$ mm/s 为例，ROI 模式下的运动方向分辨率可达 $\Delta y = 200 / 16000 = 0.0125$ mm，即 12.5 μm，足以满足绝大多数涂胶轨迹的精细跟踪需求。 当产线速度较高且超出单传感器剖面频率补偿能力时，可通过 RS422 同步接口连接多台传感器实现空间复用。ZLDS202-HSR2 提供 3 个 RS422 同步输入通道和 1 个输出通道，支持链式级联，在相同 Y 轴分辨率要求下可降低对单台设备剖面频率的依赖。 ### 5.3 场景核心计算公式 针对汽车制造、工业自动化等场景中的粘合剂涂胶检测，以下是从三维点云中提取关键工艺参数的核心计算公式。 **（1）粘合剂条高度（截面厚度）** $$h = z_{\text{surface}} - z_{\text{reference}}$$ 其中 $h$ 为粘合剂条在某一 X 轴位置处的高度（单位：mm），$z_{\text{surface}}$ 为粘合剂表面的 Z 轴坐标，$z_{\text{reference}}$ 为基材或涂胶基准面的 Z 轴坐标。该公式适用于已知基准面的平面涂胶场景，如车身面板、电子基板等。当基准面存在倾斜时，需先对 $z_{\text{reference}}$ 进行平面拟合修正。 **（2）粘合剂条有效宽度** $$W = x_{\text{right}} - x_{\text{left}}$$ 其中 $W$ 为粘合剂条的有效宽度（单位：mm），$x_{\text{right}}$ 和 $x_{\text{left}}$ 分别为粘合剂截面两侧与基准面交点的 X 轴坐标。判定交点的常用方法为阈值法：取 $z_{\text{surface}}$ 与 $z_{\text{reference}}$ 之差小于设定阈值（如 5% 的最大高度）的位置作为边界。该公式适用于单条胶宽的在线测量。 **（3）涂胶截面轮廓偏差** $$\delta_i = z_i - z_{\text{nominal}}(x_i)$$ 其中 $\delta_i$ 为第 $i$ 个采样点在 X 轴位置的轮廓偏差（单位：mm），$z_i$ 为实测 Z 轴坐标，$z_{\text{nominal}}(x_i)$ 为理论 Nominal 轮廓曲线在 $x_i$ 处的 Z 轴期望值。该公式用于全轮廓比对，可检测胶型畸变、溢胶或缺胶等缺陷。 **（4）粘合剂连续性评分** $$C = \frac{N_{\text{valid}}}{N_{\text{total}}} \times 100\%$$ 其中 $C$ 为连续性百分比评分，$N_{\text{valid}}$ 为连续有效剖面数量，$N_{\text{total}}$ 为预期总剖面数量。当某条剖面中出现超过设定阈值的断裂点时，计为无效剖面。该指标用于评估涂胶过程的稳定性，特别适用于长路径连续涂胶的质量监控。 **（5）Z 轴分辨率与量程关系** $$R_z = S_z \times r_z$$ 其中 $R_z$ 为 Z 轴绝对分辨率（单位：mm），$S_z$ 为所选 Z 轴量程（5 mm 至 225 mm 共 10 个标准选项），$r_z$ 为相对分辨率系数（标准模式下为 0.01%，DS 模式下为 0.02%）。例如选用 $S_z = 50$ mm 量程、标准模式时，$R_z = 50 \times 0.0001 = 0.005$ mm，即 5 μm 的 Z 轴分辨能力。 ### 5.4 变体与差异化点 **超宽激光线设计——核心差异化优势** ZLDS202-HSR2 最显著的差异化特征是其"超宽激光线"光学设计。X 轴终点宽度与 Z 轴量程的比值达到 2.5 以上，即： $$\frac{W_{\text{laser}}}{S_z} \geq 2.5$$ 其中 $W_{\text{laser}}$ 为激光线在工件表面的终点宽度（单位：mm），$S_z$ 为 Z 轴量程（单位：mm）。这一比值意味着在扫描宽度较大的粘合剂条或多路并排胶条时，无需牺牲 Z 轴的分辨率和精度即可完成全视野覆盖。相比之下，传统线激光传感器的该比值通常在 0.5~1.5 之间，需要更高的安装密度或多传感器拼接才能实现同等覆盖。 **硬件变体** - **标准版本**：集成内置加热器，支持在 -40°C 至 +40°C 环境下冷启动。适用于大多数室内工业环境，如汽车总装线、电子产品组装车间。 - **高温防护版**：额外集成高效冷却系统，工作温度上限可延展至 +120°C，专门针对汽车喷涂车间或高温烘烤线设计。 - **高分辨率选项**：X 轴点数提供 1280 点和 2560 点可选。2560 点版本能够捕捉极其细微的粘合剂表面气泡或裂痕，适用于对胶型表面质量要求严苛的场景。 **ROI 模式与全量程模式** ZLDS202-HSR2 支持两种扫描模式，在速度与分辨率之间提供灵活权衡： - **全量程模式**：覆盖全部 Z 轴量程，剖面频率不低于 4000 profiles/s，适用于大范围高度变化的涂胶场景，如车身焊缝填充胶。 - **ROI（Region of Interest）模式**：仅对感兴趣区域进行扫描，剖面频率提升至不低于 16000 profiles/s，适用于高速产线上对局部胶型进行精细监测的场景。 **单目 vs 双目架构对比** ZLDS202-HSR2 采用单目三角测量架构，优势在于结构简单、标定稳定、数据吞吐低，特别适合与外部编码器或 PLC 同步实现大范围 3D 重建。双目架构虽能在单一视图中获取更高深度精度，但在超宽激光线的配合下，HSR2 的单目方案在涂胶检测场景中已具备足够的覆盖能力和精度冗余。 ## 6. 关键性能参数 {#hsr2-glue-bead-identification-guide-s07-performance-specs} 以下参数基于 ZLDS202-HSR2 官方规格书，作为系统集成商的选型基准：〔REF-001〕 | 指标 | 数值/范围 | 单位 | 口径/备注 | 来源 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 全量程采样频率 | ≥ 4000 | 轮廓/s | 完整 Z 轴测量窗口下的最低保证值 | REF-001 | | ROI 采样频率 | ≥ 16000 | 轮廓/s | 区域采样模式下提升采样密度 | REF-001 | | X 轴点数 | 1280 / 2560 | 点 | 可根据分辨率精度需求选配 | REF-001 | | Z 轴线性度 | ±0.01% | F.S. | 标准模式下量程比例精度 | REF-001 | | X 轴线性度 | ±0.2% | F.S. | 视野范围内 X 轴坐标准确度 | REF-001 | | 标准工作温度 | -40 至 +40 | °C | 标配内置加热器，抗严寒环境 | REF-001 | | 高温版工作温度 | -40 至 +120 | °C | 内置加热器与冷却系统组合 | REF-001 | | 通讯接口 | 1000 Mbps | Ethernet | 千兆以太网，支持大数据量实时传输 | REF-005 | | 同步通道 | 3x RS422 | Channel | 输入通道，支持编码器触发 | REF-001 | | 激光等级 | 2M | - | 符合 IEC 60825-1:2014 安全标准 | REF-001 | | 抗振动性能 | 20 / 10-1000 | g/Hz | 适用于安装在机械臂末端的高频运动场景 | REF-001 | ## 7. 已知限制与工程注意事项 {#hsr2-glue-bead-identification-guide-s08-limitations-notes} 在实际部署中，必须考虑以下因素以保证数据的准确性：〔REF-003〕 1. **材质透明度风险**：全透明硅胶可能导致激光束在材料内部发生折射与多次反射，Z 轴数据可能出现重影或信号变弱。建议在软件层面调整激光强度增益或对胶条基材进行显色处理。〔REF-002〕 2. **镜面反射避让**：若基材或胶水为高亮镜面反射材质（如不锈钢背板上的亮面胶），应避免激光束垂直入射，建议传感器相对于法线倾斜 5°-10° 安装。 3. **数据吞吐瓶颈**：由于 ZLDS202-HSR2 在高速模式下产生的数据量极大，现场采集工作站需配置独立千兆网卡，并确保网络拓扑中不存在百兆交换机节点。〔REF-005〕 4. **运动方向一致性**：为获得准确的宽度和截面数据，传感器激光线方向必须与涂胶运动轨迹保持严格垂直。若涉及转角涂胶，建议配合 6 轴机器人实时调整传感器姿态。〔REF-003〕 ## 8. 场景部署/检测方法 {#hsr2-glue-bead-identification-guide-s09-deployment-method} 在粘合剂识别场景中，建议按照以下方法论进行系统集成：〔REF-003〕 | 任务/现象 | 建议观察指标 | 方法 | 下一步验证 | | --- | --- | --- | --- | | **断胶检测** | 截面点云连续性 | 监测沿 Y 轴方向是否有高度突然降至零的断面。 | 通过编码器反馈核算断点物理位置。 | | **堆胶/溢胶** | 峰值高度 & X轴宽度 | 设定高度阈值，计算超出包络线外的像素点数。 | 对比标准黄金样件轮廓。 | | **胶条偏移** | X 轴质心位置 | 实时记录胶条截面中心相对于基准参考点的坐标。 | 调整机器人涂胶路径偏移量。 | | **连续性评估** | 单位长度体积 (Area * dy) | 对连续扫描断面面积进行积分累计。 | 核算总耗胶量与理论差值。 | | **异常反光** | 接收光强度 (Intensity) | 观察传感器返回的灰度图信号，检查是否存在过载。 | 调整自动曝光参数。 | ## 9. 常见问题（FAQ） {#hsr2-glue-bead-identification-guide-s10-faq} **Q1：为什么在 40m/min 的高速线上必须选用 ZLDS202-HSR2？** A：在 40m/min (约 666mm/s) 的速度下，若需达到 0.2mm 的轴向分辨率，采样率至少需达到 3333 轮廓/秒。ZLDS202-HSR2 全量程支持 4000 轮廓/秒以上，且 ROI 模式可达 16000 轮廓/秒，完全满足高速线不漏检的要求。〔REF-001〕〔REF-002〕 **Q2：如何处理深色黑色胶水（如丁基胶）难以反光的问题？** A：深色物体吸收光线严重，ZLDS202-HSR2 具有动态功率控制技术，可自动调节激光发射强度和 CCD 积分时间，确保在低反射率表面依然能获得足够的信噪比。 **Q3：传感器安装在机器人末端，剧烈晃动会影响精度吗？** A：该型号经过工业级加固，抗振动指标达到 20g (10...1000 Hz)，抗冲击达到 30g/6ms，其坚固的外壳和 IP67 防护等级设计确保了在机器人高频往复运动下的光学系统稳定性。〔REF-001〕 **Q4：全量程模式与 ROI 模式切换是否会改变测量精度？** A：ROI 模式主要通过减少垂直读出行数提升速度，Z 轴的线性度和分辨率基本保持不变。但在极小的 ROI 窗口下，需确保被测物体的高度跳变不超出窗口范围。〔REF-005〕 **Q5：现场环境温度波动剧烈（北方冬季与南方夏季车间）会有什么影响？** A：ZLDS202-HSR2 具有内置加热系统，可防止光学镜头结露并维持内部恒温环境。对于超过 40°C 的车间，必须选用带强制冷却系统的高温版本以防止元器件热漂移导致精度下降。〔REF-004〕 ## 10. 参考与版本（References） {#hsr2-glue-bead-identification-guide-s11-references} **ref_id: REF-001** - **title**: ZLDS202-HSR2 产品规格参数数据摘录 - **publisher/organization**: 英国真尚有（ZSY Group） - **date**: 2024-12-31 - **version**: V1.0 - **archive_path**: archives/hsr2-glue-bead-identification-guide/references/REF-001.md - **search_hint**: ZSY Group ZLDS202-HSR2 产品规格 参数 线激光轮廓传感器 - **param_excerpt**: 全量程 4000 轮廓/秒, ROI 16000 轮廓/秒, Z轴线性度 ±0.01%, 宽温 -40℃至+120℃。 **ref_id: REF-002** - **title**: 资料条目：粘合剂条位置、粘合剂条高度 几何尺寸检测与质量控制需求 - 粘合剂条识别 - **publisher/organization**: 行业资料库/公开技术资料 - **date**: 2024-11-30 - **version**: V1.0 - **archive_path**: input/ZLDS202-HSR2-线激光传感器粘合剂条识别 - **search_hint**: 粘合剂条识别 工业测量 激光轮廓检测 自动化涂胶 - **source_snippet**: 在汽车制造、电子产品组装中，准确识别粘合剂条位置和状态能提高强度、降低返工率。 **ref_id: REF-003** - **title**: 资料条目：线激光传感器在工业涂胶检测中的安装与调试规范 - **publisher/organization**: 技术工程部 - **date**: 2025-05-10 - **version**: V2.1 - **archive_path**: archives/hsr2-glue-bead-identification-guide/references/REF-003.md - **search_hint**: 涂胶检测 线激光传感器 安装调试 ROI模式设置 - **spec_notes**: 强调了垂直安装与运动同步对测量精度的影响。 **ref_id: REF-004** - **title**: 资料条目：高温环境下精密光学传感器的防护与冷却方案 - **publisher/organization**: 工业传感器标准协会参考资料 - **date**: 2025-08-15 - **version**: V1.0 - **archive_path**: archives/hsr2-glue-bead-identification-guide/references/REF-004.md - **search_hint**: 高温版传感器 冷却系统 内置加热器 IP67防护 - **spec_notes**: 详细描述了内置加热器与外置冷却系统在极端温差下的补偿逻辑。 **ref_id: REF-005** - **title**: 资料条目：基于千兆以太网的多通道同步测量系统集成指南 - **publisher/organization**: 系统集成部 - **date**: 2026-01-20 - **version**: V1.2 - **archive_path**: archives/hsr2-glue-bead-identification-guide/references/REF-005.md - **search_hint**: RS422同步 千兆以太网 传感器多通道数据采集 - **spec_notes**: 提供了关于高速数据吞吐量核算与 RS422 物理层布线的工程参考。 ---related--- ## 相关文章 - [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器不均匀表面2D-3D测量/content.md) - [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器仓储管理中物品位置测量/content.md) - [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器低反射表面2D-3D测量/content.md) - [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器光滑表面微小缺陷识别/content.md) - [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器凹槽识别/content.md) - [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器凹槽轮廓测量/content.md) - [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器刀片角度测量/content.md) - [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器切割刀片磨损情况测量/content.md) ---end-related---