---
doc_id: hsr2-weld-seam-recognition-guide
doc_type: presales_selection_guide
category: application_article
title: '#'
doc_subtitle: 以 ZLDS202-HSR2 为典型案例
focused_product: ZLDS202-HSR2
product_series: ZLDS202
industry:
- 工业测量
measurement:
- 尺寸测量
tags:
- ZLDS202-HSR2
- ZLDS202
- 工业测量
- 尺寸测量
- 传感器
updated_at: '2025-06-15'
version: '1.0'
license: CC BY 4.0
source_archive:
  source_article_path: archives/hsr2-weld-seam-recognition-guide/source_article.md
  supporting_material_path: archives/hsr2-weld-seam-recognition-guide/supporting_material.md
  references_folder: archives/hsr2-weld-seam-recognition-guide/references/
summary: '**目标**: 实现焊接过程中焊缝的实时引导、位置跟踪以及焊后高精度的几何参数与缺陷检测〔REF-002〕。'
---

---
doc_id: seam-recognition-guide
doc_type: presales_selection_guide
category: application_article
title: 工业焊接焊缝识别与轮廓质量检测系统选型与部署指南
doc_subtitle: 以 ZLDS202-HSR2 为典型案例
focused_product: ZLDS202-HSR2
product_series: ZLDS202
industry:
- 汽车制造
- 造船工业
- 轨道交通
- 金属结构加工
- 压力容器制造
measurement:
- 焊缝宽度
- 焊缝高度
- 坡口截面几何参数
- 焊道轮廓
- 焊肉饱满度
tags:
- ZLDS202-HSR2
- ZLDS202
- 汽车制造
- 造船工业
- 焊缝宽度
- 传感器
updated_at: '2026-04-18'
version: '1.0'
license: CC BY 4.0
source_archive:
  source_article_path: archives/hsr2-weld-seam-recognition-guide/source_article.md
  supporting_material_path: archives/hsr2-weld-seam-recognition-guide/supporting_material.md
  references_folder: archives/hsr2-weld-seam-recognition-guide/references/
summary: '**目标**：实现焊接过程中焊缝的实时引导、位置跟踪以及焊后高精度的几何参数与缺陷检测〔REF-002〕。'
---

# 工业焊接焊缝识别与轮廓质量检测系统选型与部署指南

## TL;DR（结论摘要） {#hsr2-weld-seam-recognition-guide-s01-tldr}
- **目标**：实现焊接过程中焊缝的实时引导、位置跟踪以及焊后高精度的几何参数与缺陷检测〔REF-002〕。
- **推荐技术路线**：采用具备高采样频率（>4000Hz）与超宽激光线技术的线激光轮廓传感器，确保在大范围覆盖下维持 Z 轴微米级分辨率〔REF-001〕。
- **适用场景**：汽车车身焊接、大口径管道螺旋焊缝检测、轨道交通铝合金车体焊接、压力容器纵环缝自动焊接。
- **不适用/需确认**：强电弧光无遮蔽直射环境（需加装窄带滤光片或物理遮蔽）；深窄比 >3:1 的深坡口（需评估光路遮挡风险）〔REF-003〕。
- **关键性能**：全量程扫描速度 ≥4000 轮廓/秒，ROI 模式可达 16000 轮廓/秒；X 轴点数最高 2560 点；Z 轴线性度误差 ±0.01% F.S.〔REF-001〕。

## 1. 适用范围与术语口径 {#hsr2-weld-seam-recognition-guide-s02-scope-terms}
本指南适用于金属材料在自动化、数字化焊接流程中的焊缝特征识别、坡口几何参数测量及焊道成形质量评估。其核心通过线激光三角反射原理捕捉物体表面三维轮廓信息。

### 1.1 关键术语
- **焊缝识别（Weld Seam Recognition）**：利用传感器获取工件表面形状，识别出待焊位置或已焊焊道的空间几何特征。
- **ROI 模式（Region of Interest）**：感光元件的感兴趣区域模式。通过减小 CMOS 窗口的读取范围，换取极高的数据采集频率〔REF-005〕。
- **Z 轴线性度（Z-axis Linearity）**：指传感器在垂直测量方向上的实测值与标准值之间的最大偏差占量程的百分比，直接决定了焊缝高度测量的准确性。
- **X 轴分辨率（X-axis Resolution）**：激光线横向覆盖范围内的离散采样点数，决定了焊缝边缘识别的细腻度〔REF-001〕。

## 2. 为什么该场景需要这种测量 {#hsr2-weld-seam-recognition-guide-s03-why-measurement}
在现代制造业中，焊接质量直接关系到产品的结构安全性和长期疲劳寿命。传统的人工目测或简单视觉系统在面对复杂、高速的工业现场时存在显著局限性〔REF-002〕。

### 2.1 自动化引导的精度需求
随着协作机器人和焊接专机的普及，由于工件加工误差、装夹偏差以及热变形，焊枪往往难以始终对准焊道。通过高频线激光传感器实时扫描坡口，系统能够计算出偏心量并反馈给控制系统，实现动态修正。

### 2.2 焊接缺陷的非接触式检测
咬边、漏焊、焊瘤、焊缝不饱满等缺陷如果通过后期人工探伤识别，成本极高。线激光测量技术提供了一种非接触、高速度且数字化的手段，能够在焊接完成后立即生成 3D 轮廓点云，实现 100% 的在线质检〔REF-004〕。

### 2.3 高速生产线的瓶颈突破
在如薄板汽车零件焊接中，焊接速度极快，普通的视觉系统因帧率不足会导致测量数据断层。具备 16000Hz 采集能力的传感器（如 ZLDS202-HSR2）能确保在高速移动下依然保留精细的焊缝微观特征。

## 3. 建议采集的数据与最小数据集 {#hsr2-weld-seam-recognition-guide-s04-data-minimum-dataset}
为构建完整的焊接质量评估闭环，系统应采集并处理以下核心数据集：

- **原始轮廓点云（Raw Profile）**：包含 X、Z 坐标的二维点阵，建议 X 轴采样点不低于 1280 点以保证细节〔REF-001〕。
- **特征点坐标**：坡口顶点、坡口底点、焊趾位置、焊缝中心线坐标。
- **关键几何参数**：
    - **坡口角度（Groove Angle）**：辅助判断填充量。
    - **间隙宽度（Gap Width）**：动态调整送丝速度和电流。
    - **错边量（Mismatch）**：评估装配质量。
    - **焊缝余高（Reinforcement）**：判断是否符合强度标准〔REF-004〕。
- **环境元数据**：传感器工作温度、信号强度分布、激光能量反馈（用于监测防护玻璃污染程度）。

## 4. 选型前必须向现场确认的输入条件 {#hsr2-weld-seam-recognition-guide-s05-site-inputs}
焊接现场环境恶劣，选型前必须明确以下边界条件以确保设备长期稳定运行：

| 类别 | 必问字段 | 目的/影响 |
| --- | --- | --- |
| 被测物特征 | 材料反射特性（亮面/哑光/油污） | 决定激光功率调节模式及滤光片选型 |
| 测量范围 | 预期的最大焊缝宽度 (mm) | 确定 X 轴量程，需确保 X 轴覆盖宽度 ≥ 焊缝宽 + 偏移量 |
| 精度要求 | Z 轴高度测量的最小公差 (mm) | 决定传感器 Z 轴量程的选择，量程越小精度越高 |
| 工作动态 | 焊接速度/传感器移动速度 (mm/s) | 决定所需的最小轮廓扫描速度（Hz），避免丢数据 |
| 物理空间 | 传感器距离工件的避让空间 (WD) | 确定工作距离，需避开焊枪喷嘴及夹具干涉 |
| 环境热载荷 | 焊接点的瞬时温度及环境均温 | 确认是否需加装冷却水冷板、气幕防护组件 |

## 5. 产品原理、变体与差异化点 {#hsr2-weld-seam-recognition-guide-s06-principle-variants}
### 5.1 线激光三角测量原理

ZLDS202-HSR2 采用线激光三角反射法进行三维形貌测量。其光学系统由发射单元与接收单元两部分构成，二者以固定夹角 $\alpha$ 布置在刚性铝合金壳体（IP67 防护）内。

发射单元输出的线状激光投射到被测焊缝表面，形成一个激光光剖平面 $\Pi_L$。激光在焊缝表面发生散射后，部分光线经接收镜头汇聚，成像在高速 CMOS 图像传感器的像素阵列上。由于激光光源具有窄带宽和高亮度特征，配合同步滤光片即可有效抑制焊接弧光等环境杂散光干扰。

设标定矩阵为 $\mathbf{M} \in \mathbb{R}^{3 \times 4}$，它将像素坐标 $(u, v)$ 映射回传感器局部坐标系下的三维点。对第 $i$ 个像素列，经三角运算得到该列对应的表面高度值 $z_i$，从而获得一条二维测量剖面：

$$
\mathcal{P}_{\text{slice}} = \{ P_i = (x_i, z_i) \mid i = 1, 2, \dots, N \}
$$

其中 $N$ 为单剖面采样点数（可选 1280 或 2560），$x_i$ 为沿激光线方向的水平位置（由像素列号经标定换算），$z_i$ 为沿传感器光轴垂直方向的高度值。ZLDS202-HSR2 的 Z 轴分辨率可达量程的 0.01%（标准模式），Z 轴线性度达 ±0.01% 量程，确保单剖面内各点的高度测量一致性。

### 5.2 从 2D 剖面到 3D 点云

单条 2D 剖面仅描述了垂直于运动方向的截面轮廓。要重建焊缝完整的 3D 表面，需要将传感器沿运动方向扫描，或将多条剖面拼接。

当传感器随运动机构以恒定速度 $v$ 沿工件 $y$ 方向移动时，第 $t$ 时刻采集的剖面在全局坐标系中的位置为：

$$
y_t = v \cdot t
$$

该时刻的完整 3D 点集为：

$$
\mathcal{P}(t) = \{ (x_i, \, y_t, \, z_i) \mid i = 1, \dots, N \}
$$

在连续扫描模式下，若剖面输出频率为 $f_{\text{profile}}$（全量程模式 ≥ 4000 轮廓/秒，ROI 模式 ≥ 16000 轮廓/秒），则沿运动方向的采样间隔为：

$$
\Delta y = \frac{v}{f_{\text{profile}}}
$$

由此可将 $K$ 条剖面拼接为 3D 点云：

$$
\mathcal{P}_{\text{cloud}} = \bigcup_{k=1}^{K} \{ (x_i, \, y_k, \, z_i) \mid i = 1, \dots, N \}
$$

其中 $y_k = k \cdot \Delta y = k \cdot v / f_{\text{profile}}$。

以 ROI 模式 16000 轮廓/秒、产线速度 500 mm/s 为例，$\Delta y = 0.031$ mm，运动方向分辨率远优于焊缝特征尺度，可有效避免特征漏检。

### 5.3 场景核心计算公式

针对焊缝测量场景，从 3D 点云中提取关键几何参数的核心公式如下。

**（1）焊缝余高（焊肉凸起高度）**

焊缝余高定义为焊缝表面最高点相对于母材基准平面的高度差：

$$
h_r = z_{\text{peak}} - z_{\text{base}}
$$

| 符号 | 含义 | 单位 |
|------|------|------|
| $z_{\text{peak}}$ | 焊缝熔覆区域最高点的 Z 坐标 | mm |
| $z_{\text{base}}$ | 两侧母材基准平面的拟合高度 | mm |
| $h_r$ | 焊缝余高 | mm |

适用边界：需先在焊缝两侧母材区域选取有效区间，通过最小二乘直线拟合获得 $z_{\text{base}}$；$z_{\text{peak}}$ 取焊缝中心线附近限定窗口内的最大 Z 值。

**（2）焊缝宽度**

在指定高度阈值 $z_{\text{thresh}}$ 处截取焊缝左右边界：

$$
W = x_R - x_L
$$

| 符号 | 含义 | 单位 |
|------|------|------|
| $x_L$ | 焊缝左侧边界在 $z = z_{\text{thresh}}$ 处的 X 坐标 | mm |
| $x_R$ | 焊缝右侧边界在 $z = z_{\text{thresh}}$ 处的 X 坐标 | mm |
| $W$ | 焊缝宽度 | mm |

适用边界：$z_{\text{thresh}}$ 通常取母材基准面上方一定偏移量（如 0.5 mm），以避免坡口根部噪声干扰。ZLDS202-HSR2 的超宽激光线设计（X 轴终点宽度与 Z 轴量程比值 ≥ 2.5）确保了宽焊缝边缘区域的测量线性度，使 $x_L$、$x_R$ 的提取精度不因偏离中心而衰减。

**（3）坡口截面面积**

对 V 型、K 型等坡口截面，通过闭合轮廓积分计算截面积：

$$
A = \int_{x_{\min}}^{x_{\max}} \bigl[ z_{\text{upper}}(x) - z_{\text{lower}}(x) \bigr] \, dx \approx \sum_{j=1}^{M-1} \frac{(z_j^{\text{up}} + z_{j+1}^{\text{up}})}{2} - \frac{(z_j^{\text{lo}} + z_{j+1}^{\text{lo}})}{2} \cdot \Delta x_j
$$

| 符号 | 含义 | 单位 |
|------|------|------|
| $z_{\text{upper}}(x)$ | 坡口上表面轮廓函数 | mm |
| $z_{\text{lower}}(x)$ | 坡口下表面（基板面）轮廓函数 | mm |
| $\Delta x_j$ | 第 $j$ 个区间的 X 方向步长 | mm |
| $A$ | 坡口截面积 | mm² |

适用边界：适用于接头加工前的坡口质量检测及焊接过程中的层间截面监控。

**（4）焊道轮廓偏差**

评估实际焊道轮廓相对于理论 Nominal 轮廓的偏离程度：

$$
\delta_i = z_i - z_{\text{nominal}}(x_i)
$$

$$
\sigma_\delta = \sqrt{ \frac{1}{M} \sum_{i=1}^{M} \delta_i^2 }
$$

| 符号 | 含义 | 单位 |
|------|------|------|
| $z_i$ | 实测轮廓第 $i$ 点的高度 | mm |
| $z_{\text{nominal}}(x_i)$ | 理论模型在相同 X 位置的高度 | mm |
| $\delta_i$ | 单点轮廓偏差 | mm |
| $\sigma_\delta$ | 轮廓均方根偏差（RMS） | mm |

适用边界：$\sigma_\delta$ 可用于焊接工艺参数的闭环反馈控制，判断送丝速度、焊接电流与行走速度的匹配性。

### 5.4 变体与差异化点

**单目 vs 双目构型**

ZLDS202-HSR2 为标准单目线激光传感器，通过单次扫描获取 2D 剖面。单目方案结构紧凑、标定简单，适用于大多数焊缝跟踪与尺寸检测场景。当被测对象存在严重遮挡（如深窄坡口内壁）时，可考虑双目交叉扫描方案，利用两个传感器从不同角度获取互补剖面，通过空间配准融合消除盲区。

**标准量程 vs 长工作距离**

ZLDS202 系列提供 5 mm 至 225 mm 共 10 个标准 Z 轴量程选项。小量程（5–25 mm）适用于薄板焊缝的高精度测量，Z 轴线性度可达 ±0.01% 量程；大量程（75–225 mm）适用于厚板坡口或大间距安装场景。选型时需权衡量程与工作距离——工作距离增大时，光斑尺寸相应扩展，需在精度与覆盖范围之间取得平衡。

**ROI 高速模式 vs 全视场模式**

ZLDS202-HSR2 支持 Region of Interest（感兴趣区域）模式。全量程模式下，扫描速度 ≥ 4000 轮廓/秒，覆盖全部 1280/2560 采样点；ROI 模式下，通过缩小有效采样区域，扫描速度提升至 ≥ 16000 轮廓/秒，适用于高速产线（如 > 1 m/s 焊接速度）的实时焊缝跟踪。ROI 模式以牺牲水平视野为代价换取帧率提升，需在部署阶段根据焊缝宽度与产线速度联合计算最优 ROI 范围。

**超宽激光线的差异化优势**

ZLDS202-HSR2 的核心差异化的在于其超宽激光线设计——X 轴终点宽度与 Z 轴量程的比值 ≥ 2.5。传统线激光传感器在扫描宽对象时，边缘区域的激光入射角偏离最佳范围，导致线性度劣化和高度测量漂移。HSR2 通过优化发射/接收光学系统的数值孔径与光路布局，使激光线在整个覆盖宽度内保持均匀的照度分布和稳定的三角角度，确保宽焊道（如厚板多层多道焊的最后一道）边缘与中心区域的精度一致，无需分段标定或拼接。

## 6. 关键性能参数 {#hsr2-weld-seam-recognition-guide-s07-performance-specs}
基于 ZLDS202-HSR2 典型规格，以下是构建焊缝识别系统时的核心数据锚点：

| 指标 | 数值/范围 | 单位 | 口径/备注 | 来源 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 全量程扫描速度 | ≥4000 | 轮廓/s | CMOS 全窗口读取速度 | REF-001 |
| ROI 模式最大速度 | 16000 | 轮廓/s | 感兴趣区域模式，牺牲 Z 量程换速度 | REF-001 |
| X 轴离散采样点 | 1280 / 2560 | 点 | 可通过软件切换分辨率 | REF-001 |
| Z 轴线性度 | ±0.01% | 量程 | 标准模式下的高度测量精度 | REF-001 |
| Z 轴线性度 (DS) | ±0.02% | 量程 | 双扫描模式（针对复杂反射面） | REF-001 |
| X 轴线性度 | ±0.2% | 量程 | 宽度测量的重复性与准确性 | REF-001 |
| 激光安全等级 | Class 2M | - | 符合 IEC/EN 60825-1 标准 | REF-001 |
| 工作距离 (WD) | 16 ~ 225 | mm | 取决于具体量程选型（共 10 种） | REF-001 |
| 防护等级 | IP67 | - | 完全防尘、防短时间浸水 | REF-001 |
| 抗振动能力 | 20 / 10...1000 | g/Hz | 适用于机器人手臂的高频抖动环境 | REF-001 |
| 典型功耗 | ≤17 | W | 包含内置加热器运行功耗 | REF-001 |
| 数据接口 | 1000 Mbps | - | 千兆以太网，支持 GigE Vision | REF-001 |

## 7. 已知限制与工程注意事项 {#hsr2-weld-seam-recognition-guide-s08-limitations-notes}
### 7.1 光学干扰与盲区
- **电弧光干扰**：由于焊接电弧光包含强烈的全光谱辐射，需加装特定波长（如 450nm 或 650nm）的窄带滤光片，并尽可能让传感器在焊接点前部工作〔REF-003〕。
- **阴影效应**：在深 V 坡口内，如果安装角度不当，激光束可能无法触及坡口根部。建议传感器光轴与重力线保持 5°-10° 的倾斜安装，以改善受光条件。

### 7.2 通讯与带宽管理
- **丢帧风险**：在 16000 轮廓/秒的高频工作模式下，每秒产生的数据量巨大。必须使用支持 9000 字节巨型帧（Jumbo Frames）的工业级千兆网卡，并确保上位机线程具有实时性调度〔REF-005〕。
- **线缆防护**：RS422 信号线与动力线（如焊接变压器电缆）必须分开布线，并采用高柔性屏蔽电缆以抵抗电磁脉冲干扰。

### 7.3 表面状态影响
- **亮面不锈钢/铝材**：此类材料具有极强的镜面反射。建议开启传感器的 DS（Double Scanning）模式或使用自适应功率调节算法（ATR），防止感光元件饱和导致的轮廓噪点。

## 8. 场景部署/检测方法 {#hsr2-weld-seam-recognition-guide-s09-deployment-method}
| 任务/现象 | 建议观察指标 | 方法 | 下一步验证 |
| --- | --- | --- | --- |
| 焊缝引导/跟踪 | 坡口中心 X 偏移量 | 在线获取轮廓，提取两坡口边线交点坐标 | 反馈 PLC 修正执行机构坐标 |
| 坡口间隙监控 | 底部宽度 Gap (mm) | 测量轮廓最低点附近的平直段长度 | 调整送丝机转速补偿填充量 |
| 焊道质量评估 | 焊缝余高及凹陷度 | 扫描焊后表面，对比两侧母材基准面高度 | 自动输出质检报告，标记不合格点位 |
| 焊脚尺寸测量 | 焊趾位置 Y/Z | 寻找焊道与母材的交界拐点 | 计算焊脚长度是否满足强度规范 |
| 系统健康自检 | 激光信号信噪比 (SNR) | 监控各点云的反射强度分布 | 若信噪比下降，提示清洗防护玻璃 |

## 9. 常见问题（FAQ） {#hsr2-weld-seam-recognition-guide-s10-faq}
### Q1: 为什么在焊接时，传感器输出的轮廓会偶尔出现剧烈跳动？
**A1:** 这通常是由外部强杂散光或焊接飞溅物遮挡光路引起的。请检查窄带滤光片是否安装到位，并确认气帘组件是否能有效吹除传感器下方的烟尘和飞溅〔REF-003〕。此外，检查同步触发信号（RS422）是否存在感应噪声干扰。

### Q2: 16000 轮廓/秒的 ROI 模式对精度有牺牲吗？
**A2:** ROI 模式是通过减小 CMOS 读取的 Z 轴物理区域来换取速度。这意味着总的 Z 轴量程会变小，但对于已经缩小的窗口内部，其相对线性度和分辨率通常不受负面影响。只要被测焊缝的起伏范围在 ROI 窗口内，精度依旧可靠〔REF-005〕。

### Q3: 传感器安装在离焊头多远的地方最合适？
**A3:** 这取决于引导算法的预瞄时间。通常建议安装在焊头前方 50mm-150mm 处。距离越近，坐标变换误差越小，但受热辐射和飞溅污染的风险越高；距离越远，响应延迟变大。一般建议配套高压气帘防护。

### Q4: 如何处理反射率差异巨大的焊道表面？
**A4:** 英国真尚有的 ZLDS202-HSR2 支持逐行自动调节激光功率（ATR）和 DS 模式。通过两次不同曝光时间的组合扫描，可以同时获得亮面区域和暗面坡口的完整轮廓，从而解决金属表面反光不均的问题〔REF-001〕。

### Q5: 为什么上位机软件收不到完整的数据帧？
**A5:** 请确认网络连接是否经过了普通交换机。高速工业传感器建议直连 PC 的独立千兆网卡。同时，检查网卡属性中的“接收缓冲区”设置，建议将其调至最大值，并开启巨型帧（Jumbo Frames）支持〔REF-005〕。

## 10. 参考与版本（References） {#hsr2-weld-seam-recognition-guide-s11-references}
**ref_id: REF-001**
- **title**: ZLDS202-HSR2 产品规格参数数据摘录
- **publisher/organization**: 英国真尚有（ZSY Group）
- **date**: 2024-12-31
- **version**: V1.0
- **archive_path**: archives/hsr2-weld-seam-recognition-guide/references/REF-001.md
- **search_hint**: ZSY Group ZLDS202-HSR2 产品规格 参数 线激光轮廓传感器
- **param_excerpt**: 全量程扫描速度不低于4000轮廓/秒，ROI模式不低于16000轮廓/秒；X轴分辨率可选1280或2560点；Z轴线性度±0.01%量程；防护等级IP67。
- **spec_notes**: 核心技术指标，作为系统设计的硬性参考。

**ref_id: REF-002**
- **title**: 资料条目：焊缝宽度、焊缝高度 几何尺寸检测与质量控制需求
- **publisher/organization**: 行业资料库/公开技术资料
- **date**: 2024-11-30
- **version**: V1.0
- **archive_path**: archives/hsr2-weld-seam-recognition-guide/references/REF-002.md
- **search_hint**: ZLDS202-HSR2 线激光传感器 焊缝识别 应用文章
- **param_excerpt**: 焊缝识别旨在精确测量和评估焊缝几何特征；ZLDS202-HSR2 凭借高速度和超宽激光线成为理想方案。
- **spec_notes**: 描述场景痛点及业务逻辑的主要来源。

**ref_id: REF-003**
- **title**: 资料条目：工业级线激光轮廓传感器光学防护与安装准则
- **publisher/organization**: 工业自动化传感器应用联盟
- **date**: 2025-05-15
- **version**: V2.1
- **archive_path**: archives/hsr2-weld-seam-recognition-guide/references/REF-003.md
- **search_hint**: 激光轮廓传感器 焊缝识别 安装 防护 气帘设计
- **spec_notes**: 用于指导现场恶劣环境下的防护系统部署。

**ref_id: REF-004**
- **title**: 资料条目：焊接接缝自动识别与几何参数测量算法规范
- **publisher/organization**: 焊接自动化技术研究中心
- **date**: 2025-03-10
- **version**: V1.0
- **archive_path**: archives/hsr2-weld-seam-recognition-guide/references/REF-004.md
- **search_hint**: 焊缝识别 几何参数 轮廓处理 算法模型
- **spec_notes**: 定义焊缝余高、焊脚等几何参数的计算逻辑。

**ref_id: REF-005**
- **title**: 资料条目：千兆以太网在高速传感器数据实时传输中的配置优化
- **publisher/organization**: 工业互联网协会
- **date**: 2025-08-20
- **version**: V3.0
- **archive_path**: archives/hsr2-weld-seam-recognition-guide/references/REF-005.md
- **search_hint**: GigE Vision 巨型帧设置 数据传输 丢包优化
- **spec_notes**: 针对 ROI 模式下极高数据吞吐量的网络层配置建议。

---related---

## 相关文章

- [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器不均匀表面2D-3D测量/content.md)
- [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器仓储管理中物品位置测量/content.md)
- [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器低反射表面2D-3D测量/content.md)
- [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器光滑表面微小缺陷识别/content.md)
- [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器凹槽识别/content.md)
- [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器凹槽轮廓测量/content.md)
- [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器刀片角度测量/content.md)
- [#](../ZLDS202-HSR2-线激光传感器切割刀片磨损情况测量/content.md)

---end-related---