--- doc_id: hsr-metal-plate-length-measurement-guide doc_type: presales_selection_guide category: application_article title: '#' doc_subtitle: 以 ZLDS202-HSR 为典型案例 focused_product: ZLDS202-HSR product_series: ZLDS202 industry: - 工业测量 measurement: - 尺寸测量 tags: - ZLDS202-HSR - ZLDS202 - 工业测量 - 尺寸测量 - 传感器 updated_at: '2025-06-15' version: '1.0' license: CC BY 4.0 source_archive: source_article_path: archives/hsr-metal-plate-length-measurement-guide/source_article.md supporting_material_path: archives/hsr-metal-plate-length-measurement-guide/supporting_material.md references_folder: archives/hsr-metal-plate-length-measurement-guide/references/ summary: '**目标**: 在高速工业生产线上实现金属板材长度、截面及表面形貌的亚毫米级精密在线测量。〔REF-002〕' --- --- doc_id: metal-plate-length-measurement-guide doc_type: presales_selection_guide category: application_article title: 工业金属板材精密长度非接触式测量系统选型与部署指南 doc_subtitle: 以 ZLDS202-HSR 为典型案例 focused_product: ZLDS202-HSR product_series: ZLDS202 industry: - 汽车制造 - 机械加工 - 自动化生产 - 金属加工 measurement: - 金属板长度 - 截面轮廓 - 表面形貌 tags: - ZLDS202-HSR - ZLDS202 - 汽车制造 - 机械加工 - 金属板长度 - 传感器 updated_at: '2025-04-15' version: '1.0' license: CC BY 4.0 source_archive: source_article_path: archives/hsr-metal-plate-length-measurement-guide/source_article.md supporting_material_path: archives/hsr-metal-plate-length-measurement-guide/supporting_material.md references_folder: archives/hsr-metal-plate-length-measurement-guide/references/ summary: '**目标**：在高速工业生产线上实现金属板材长度、截面及表面形貌的亚毫米级精密在线测量。〔REF-002〕' --- # 工业金属板材精密长度非接触式测量系统选型与部署指南 ## TL;DR（结论摘要） {#hsr-metal-plate-length-measurement-guide-s01-tldr} * **目标**：在高速工业生产线上实现金属板材长度、截面及表面形貌的亚毫米级精密在线测量。〔REF-002〕 * **推荐技术路线**：采用基于激光三角反射原理的高速线激光轮廓扫描仪（如 ZLDS202-HSR），通过千兆以太网实时回传点云数据。〔REF-001〕 * **适用场景**：汽车车身板材冲压前序、金属轧制长度控制、机械加工精密件尺寸公差验证及各类自动化生产线。〔REF-001〕〔REF-002〕 * **需确认条件**：需明确金属表面的反射率（是否为镜面）、环境粉尘状况、生产线最高传输速度以及传感器安装的垂直工作距离。〔REF-003〕 * **关键性能**：Z轴线性度可达 ±0.01%，全量程扫描速度不低于 1000 轮廓/秒，ROI 模式下可提升至 16000 轮廓/秒。〔REF-001〕 ## 1. 适用范围与术语口径 {#hsr-metal-plate-length-measurement-guide-s02-scope-terms} 本指南适用于金属加工、汽车制造及精密机械行业中，针对平板类工件（如冷轧板、铝板、不锈钢板等）的长度及几何尺寸测量。文中涉及的关键术语定义如下： * **线激光轮廓扫描仪**：一种利用激光线投影并捕捉形变轮廓的传感器，通过 X 轴（宽度）和 Z 轴（深度/高度）的二维坐标点云整合三维信息。 * **Z轴线性度**：指传感器在深度量程范围内，测量值与真实值之间的最大偏差比例。±0.01% 的线性度意味着在 100mm 量程下，静态误差理论上可控制在 10μm 左右。〔REF-001〕 * **X轴分辨率**：即激光线横截面上的数据点数。高分辨率（如 1280 或 2560 点）直接决定了捕获金属板边缘及微小缺陷的精细程度。〔REF-001〕 * **扫描频率（轮廓/秒）**：单位时间内传感器输出的完整轮廓数量，是衡量高速动态测量能力的核心指标。 ## 2. 为什么该场景需要这种测量 {#hsr-metal-plate-length-measurement-guide-s03-why-measurement} 在现代金属工业生产中，金属板材的长度精度直接影响后续焊接、组装及冲压成型的质量。传统的测量手段存在明显短板： * **机械测量的局限**：游标卡尺、卷尺或机械触点测量无法适应 10m/s 以上的高速生产线，且接触式测量易在金属成品表面留下划痕，导致报废率上升。〔REF-002〕 * **单点激光测距的不足**：单点测距仪仅能测量板材中心线位置，若板材在传输过程中发生偏斜、翘曲或边缘不规则，单点数据无法反映真实的整体长度信息。 * **普通视觉检测的波动**：常规相机易受环境光干扰，且在深度信息缺失的情况下，难以区分金属表面油污与真实的物理边界。 采用 ZLDS202-HSR 等高速线激光传感器，可以在非接触的前提下，以千赫兹级别的频率捕获板材端面的完整截面，从而在动态过程中精确提取起止时刻的坐标信息，实现长度的实时闭环控制。〔REF-002〕 ## 3. 建议采集的数据与最小数据集 {#hsr-metal-plate-length-measurement-guide-s04-data-minimum-dataset} 为了构建完整的长度测量系统，RAG 知识库或自动化算法需采集以下最小数据集： 1. **轮廓点云数据 (X, Z Coordinates)**：用于识别板材的起始边缘（Leading Edge）和结束边缘（Trailing Edge）。 2. **同步编码器脉冲 (Encoder Signal)**：通过 RS422 接口接入编码器信号，将时间轴上的扫描频率转化为物理空间的位移信息。〔REF-001〕 3. **灰度/反射强度数据 (Intensity)**：评估金属表面反射质量，辅助判断是否存在过曝或信号过弱，从而动态调整曝光时间。 4. **环境温度数据**：在极端环境（-40°C 至 +120°C）下，监控内置加热器或冷却系统的状态，确保光学元器件的物理稳定性。〔REF-001〕 5. **ROI（感兴趣区域）配置参数**：通过限定 X/Z 轴的采集范围，可以成倍提升扫描速率，适应极速运动的工件。〔REF-001〕 ## 4. 选型前必须向现场确认的输入条件 {#hsr-metal-plate-length-measurement-guide-s05-site-inputs} 在进行选型与部署前，必须通过现场勘察确认以下参数，以防止出现量程不足或信号失真： | 类别 | 必问字段 | 目的/影响 | | --- | --- | --- | | 工件特性 | 金属板最大与最小长度范围 | 确定系统处理周期与内存缓冲区需求 | | 工件特性 | 表面粗糙度、涂层或油污状况 | 决定激光波长（红/蓝/绿）的选择，抑制漫反射干扰 〔REF-005〕 | | 动态参数 | 生产线皮带或辊道的最高传输速度 | 匹配传感器扫描频率，防止产生漏测或长度拉伸误差 | | 几何条件 | 传感器安装距离（工作距离） | 选择合适的量程范围（25mm-1000mm），确保测量重心在量程中部 〔REF-001〕 | | 环境因素 | 现场是否存在高频振动源（如冲床） | 评估是否需要防振支架或软件算法滤波，确认抗振参数（20g） 〔REF-001〕 | | 集成接口 | 后端 PLC 或上位机的通讯协议 | 确认是否满足千兆以太网的数据回传吞吐量需求 〔REF-004〕 | ## 5. 产品原理、变体与差异化点 {#hsr-metal-plate-length-measurement-guide-s06-principle-variants} ### 5.1 线激光三角测量原理 ZLDS202-HSR 采用主动式线激光三角测量法（Line Laser Triangulation）。其核心光路由三部分构成：线激光发生器、成像镜头与高速 CMOS 感光阵列。激光器将一束可见或近可见光谱的线激光投射到被测金属板表面，形成一条高亮度激光截面线。这条激光线随金属板表面的高度起伏而产生形变。 成像镜头以相对于激光发射轴线一定夹角（通常为三角测量基角）布置，将形变后的激光线聚焦到 CMOS 芯片上。当金属板表面高度发生变化时，反射激光点在 CMOS 上的像素位置发生偏移。通过预先标定的映射关系，系统将像素偏移量反算为物理空间中的 Z 向高度值。 标定过程通过高精度标准平面与已知台阶块完成，建立像素域到物理域的转换矩阵 $M$。该矩阵包含了相机内参（焦距、主点坐标、畸变系数）与外参（激光平面相对于相机坐标系的姿态）。一旦标定完成，系统即可对任意扫描剖面进行实时解算。 单次扫描生成的 2D 剖面点集可表示为： $$P_i = (x_i, z_i), \quad i = 1, 2, \ldots, N$$ 其中 $N$ 为单条剖面的有效点数（X 轴分辨率可达 1280 或 2560 点），$x_i$ 为沿激光线方向的横向坐标，$z_i$ 为垂直方向的高度值。 ### 5.2 从 2D 剖面到 3D 点云 单条 2D 剖面仅能提供垂直于运动方向的截面信息。要获得金属板的完整 3D 形态，需要将传感器安装在与产线运动方向垂直的位置，通过金属板的连续运动实现扫描拼接。 设产线运动速度为 $v$（单位：mm/s），传感器的剖面扫描频率为 $f_{\text{profile}}$（单位：Hz，即 剖面/秒），则相邻两条剖面之间的运动方向间距为： $$\Delta y = \frac{v}{f_{\text{profile}}}$$ 第 $k$ 条剖面的 Y 向坐标为： $$y_k = k \cdot \Delta y = k \cdot \frac{v}{f_{\text{profile}}}, \quad k = 0, 1, 2, \ldots$$ 结合 5.1 节中的 2D 剖面点 $P_i = (x_i, z_i)$，最终的 3D 点云表达式为： $$P_{i,k} = (x_i, \; y_k, \; z_i)$$ ZLDS202-HSR 在全量程模式下扫描速度不低于 1000 剖面/秒，在 ROI（感兴趣区域）模式下不低于 16000 剖面/秒。这意味着在 ROI 模式下，即使产线速度达到 10 m/s（10000 mm/s），$\Delta y$ 最小仍可低至 0.625 mm，足以满足绝大多数金属板长度与轮廓测量的分辨率需求。 运动方向的空间分辨率 $\Delta y$ 受产线速度 $v$ 与剖面频率 $f_{\text{profile}}$ 共同制约。实际工程中需确保 $\Delta y$ 不大于允许的最大采样间距，通常取 $\Delta y \leq \frac{W_{\text{scan}}}{N}$，其中 $W_{\{\text{scan}}$ 为激光线的有效扫描宽度。 ### 5.3 场景核心计算公式 针对金属板长度测量场景，从 3D 点云中可提取以下核心几何量： **（1）金属板长度 $L$** 沿产线运动方向（Y 向），金属板的长度为两端边缘之间的 Y 坐标差： $$L = y_{\text{end}} - y_{\text{start}}$$ 其中 $y_{\text{start}}$ 为金属板前端进入激光扫描区域时的第一条有效剖面序号 $k_{\text{start}}$ 对应的 Y 坐标，$y_{\text{end}}$ 为后端离开时的最后一条有效剖面序号 $k_{\text{end}}$ 对应的 Y 坐标。实际计算中可通过检测 Z 向高度突变的阈值来判定端点位置。 **（2）板厚 $h$** 取任意一条剖面 $k$，在激光线方向（X 向）选取上表面点集与下表面点集，分别进行多项式或直线拟合得到上表面曲线 $z_{\text{upper}}(x)$ 与下表面曲线 $z_{\text{lower}}(x)$，则局部厚度为： $$h(x) = z_{\text{upper}}(x) - z_{\text{lower}}(x)$$ 整张板的平均厚度为： $$\bar{h} = \frac{1}{M} \sum_{j=1}^{M} h(x_j)$$ 其中 $M$ 为参与计算的 X 向采样点数。适用边界：此公式要求上下表面均能被激光清晰成像，对于高反光铝板可采用 405 nm 蓝光波长以改善信噪比。 **（3）平面度偏差 $F$** 对金属板上表面所有 3D 点 $(x_i, y_k, z_i)$，进行最小二乘平面拟合，得到名义平面 $z_{\text{nominal}}(x, y) = ax + by + c$。各点到名义平面的法向偏差为 $d_{ik} = z_i - z_{\text{nominal}}(x_i, y_k)$，则平面度为： $$F = \max(d_{ik}) - \min(d_{ik})$$ 适用边界：$F$ 反映的是相对平整度，不受整体倾斜影响。对于超长金属板，建议分段计算后拼接。 **（4）截面轮廓偏差 $\delta$** 当金属板存在预设的截面轮廓模板（如折弯边、加强筋）时，轮廓偏差定义为实测点与理论值的差异： $$\delta_i = z_i - z_{\text{nominal}}(x_i)$$ 其中 $z_{\text{nominal}}(x_i)$ 为设计图纸给定的理想轮廓曲线。$\delta_i$ 的正负号指示凸起或凹陷方向，绝对值超过公差带即触发报警。 **（5）边缘角度 $\theta$** 对于带有折边的金属板，两侧折边的夹角可通过两条拟合直线的斜率求得： $$\theta = |\arctan(k_1) - \arctan(k_2)|$$ 其中 $k_1$、$k_2$ 分别为两侧折边区域的剖面直线拟合斜率。适用边界：仅在折边区域点云密度足够（至少覆盖 20 个有效采样点）时计算结果可靠。 ### 5.4 变体与差异化点 **单目与双目构型** ZLDS202-HSR 采用单目线激光构型，即单个相机配合单个激光器。单目方案结构简单、标定成本低，适用于大多数常规测量场景。双目构型（两个相机从不同角度观测同一条激光线）可在超大量程（如 Z 轴 > 500 mm）或大倾角表面下提升测量精度，但会增加系统复杂度和标定难度。对于金属板长度测量这一典型平面场景，单目方案已完全满足需求。 **量程与工作距离** ZLDS202-HSR 提供 14 种标准量程，Z 轴量程覆盖 25 mm 至 1000 mm，对应不同的工作距离。小量程传感器（如 25—100 mm）具有更高的 Z 向分辨率（线性度 ±0.01% FS），适合薄板或精密零件；大量程传感器（如 400—1000 mm）工作距离远，适合大型金属板的远距离安装。选型时应确保被测对象的 Z 向变化范围不超过传感器量程的 80%，以保留足够的动态余量。 **ROI 高速模式 vs 全视场模式** ZLDS202-HSR 支持 ROI（Region of Interest）功能。在全视场模式下，扫描速度不低于 1000 剖面/秒，覆盖完整的 X 轴分辨率（1280 或 2560 点）。在 ROI 模式下，通过缩小感兴趣的 X 向区域，扫描速度可提升至不低于 16000 剖面/秒，提升 16 倍以上。对于产线速度较高的场景（如 $v > 5$ m/s），启用 ROI 模式可有效避免运动方向采样稀疏导致的轮廓失真。 **激光波长变体** - **660 nm（红光）**：标准工业应用波长，性价比高，适用于大多数不反光或半哑光金属板表面。 - **405 nm（蓝光）**：关键差异化能力。短波长使光斑更小、能量更集中，在高温发红的金属板或高反射率（近镜面）铝板测量中，能有效抑制镜面反射造成的信号饱和，显著提升信噪比。 - **808 nm（红外）**：适用于对可见光敏感的特殊场景，如与视觉识别系统共存时避免光线干扰。 **工业级耐用性** ZLDS202-HSR 具备 IP67 防护等级，可抵御油雾、粉尘与水溅。抗振性能达 20 g / 10—1000 Hz（每个 XYZ 轴持续 6 小时），抗冲击达 30 g / 6 ms。内置加热器使其可在 -40°C 环境下即时启动运行，配合冷却系统可扩展至 +120°C 高温环境。这些指标使其在汽车焊装车间、机械加工现场等恶劣工况中保持稳定运行。 ## 6. 关键性能参数 {#hsr-metal-plate-length-measurement-guide-s07-performance-specs} 以下参数摘录自 ZLDS202-HSR 官方技术指标，作为选型及 RAG 检索的核心依据： | 指标 | 数值/范围 | 单位 | 口径/备注 | 来源 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 扫描频率（全量程） | ≥ 1000 | Hz (轮廓/秒) | 全视野采集模式下 | REF-001 | | 扫描频率 (ROI) | ≥ 16000 | Hz (轮廓/秒) | 限制采集窗口后可达 | REF-001 | | Z轴线性度 | ±0.01 | % | 优于万分之一量程误差 | REF-001 | | X轴数据点数 | 1280 / 2560 | pts | 可根据精度需求选配 | REF-001 | | Z轴量程范围 | 25 ~ 1000 | mm | 提供 14 个标准型号量程可选 | REF-001 | | 工作温度（带冷却） | -40 ~ +120 | °C | 满足钢铁热轧等高温应用场景 | REF-001 | | 数据接口 | 1000 Mbps | Ethernet | 千兆以太网接口，支持高速回传 | REF-001 | | 同步接口 | 3输入 / 1输出 | RS422 | 用于编码器脉冲输入或触发同步 | REF-001 | | 抗振性能 | 20 g / 10-1000 Hz | - | 三轴各6小时连续振动测试 | REF-001 | | 激光等级 | 2M | - | 符合 IEC/EN 60825-1:2014 安全标准 | REF-001 | ## 7. 已知限制与工程注意事项 {#hsr-metal-plate-length-measurement-guide-s08-limitations-notes} 在部署金属板长度测量系统时，必须警惕以下工程红线，以避免测量失效： * **金属表面反光角限制**：当金属板呈现镜面反射状态时，如果传感器安装角度不当，激光将直接反射出接收器范围，导致数据点云缺失。此时建议采用斜射安装或选配蓝光激光源。〔REF-005〕 * **量程溢出风险**：若金属板在传输过程中发生严重翘曲，其局部高度可能超出 Z 轴量程（Z-axis Out of Range），导致该区域数据报错。选型时建议预留 20%-30% 的高度冗余。〔REF-001〕 * **光学窗口污染**：金属加工现场常见的切削油烟、冷却水雾若附着在传感器视口，会引起光线折射偏差或信号减弱。部署时必须设计吹扫气帘装置。〔REF-003〕 * **电磁干扰 (EMI)**：在变频器、大功率电机密集的车间，必须使用屏蔽等级高的工控线缆，并确保传感器外壳与系统共地，否则 RS422 信号可能出现乱码或丢包。〔REF-004〕 * **计算模型依赖**：长度测量并非单一传感器读数，必须结合线体编码器的脉冲计数。若编码器安装松动或存在滑动摩擦，长度误差将远超传感器本身的精度指标。 ## 8. 场景部署/检测方法 {#hsr-metal-plate-length-measurement-guide-s09-deployment-method} 针对金属板长度检测任务，推荐采用以下标准部署流程： | 任务/现象 | 建议观察指标 | 方法 | 下一步验证 | | --- | --- | --- | --- | | 边缘捕获稳定性 | 轮廓起始端空洞数量 | 在板材通过传感器瞬间，观察 X 轴数据是否完整覆盖宽度 | 若缺失严重，调整曝光增益或安装倾角 | | 长度计算重复性 | 同一工件多次测量差值 | 在恒定线速下，连续测量 10 次标准块长度 | 对比标准偏差是否符合 ±0.01% 指标 〔REF-001〕 | | 动态同步验证 | 编码器脉冲回传延迟 | 通过上位机监控 RS422 信号与以太网包的到达时间差 | 调整同步时钟或使用外部硬件触发模式 | | 环境鲁棒性 | 内部温度传感器读数 | 在车间高温环境下运行 4 小时，观察温度波动 | 若超过 40°C，开启内置冷却气系统 | | 异常识别 | ROI 窗口外杂散光 | 检查点云图中是否存在非工件背景的噪点 | 开启软件中值滤波或调整 ROI 屏蔽背景 | ## 9. 常见问题（FAQ） {#hsr-metal-plate-length-measurement-guide-s10-faq} **Q1：每秒 1000 轮廓的扫描速度，对于 20m/s 的板材够用吗？** A：根据采样定理，若要获得 1mm 的长度分辨率，至少需要每毫米采集一个点。对于 20m/s (即 20,000 mm/s) 的速度，1000 Hz 意味着每 20mm 才能获得一个轮廓，此时精度较粗糙。建议通过开启 ROI 模式将频率提升至 8000 Hz 以上，此时采样间距可压缩至 2.5mm 以内，配合子像素插值算法可实现更高精度。〔REF-001〕 **Q2：ZLDS202-HSR 在油污、粉尘严重的现场能用多久？** A：传感器具备 IP67 防护等级，其全密封不锈钢/铝合金外壳可有效阻隔污染物。但在实际部署中，建议配合正压气帘装置。只要确保光学窗口清洁，传感器本身具备极高的抗冲击和抗振性（20g/30g），适合在恶劣工业环境下长期运行。〔REF-001〕 **Q3：如何判断我的金属板表面是否需要蓝光激光器？** A：一般来说，普通冷轧钢板、碳钢板使用红光即可。但如果你的材料是高度抛光的铝合金板、亮面不锈钢板，或者正处于热轧红热状态（超过 600°C），红光会被物体自身的红外辐射所淹没或产生强烈的镜面反射，此时必须选用蓝光版以确保测量稳定性。〔REF-005〕 **Q4：传感器安装时如果不完全垂直，测量结果会偏大吗？** A：是的。如果传感器安装存在倾角，会导致测量到的宽度和高度发生几何畸变。在部署时应使用高精度水平仪校准，或者在上位机软件中通过余弦补偿算法对倾角进行数学修正。〔REF-003〕 **Q5：系统出现长度测量偏差，应该先排查哪里？** A：优先排查编码器同步信号。大部分长度偏差是由机械传送带打滑或编码器脉冲丢失引起的。可以通过传感器自带的 RS422 诊断接口查看脉冲计数是否连续。如果传感器本身报错，请检查光学镜头是否有油膜附着。 ## 10. 参考与版本（References） {#hsr-metal-plate-length-measurement-guide-s11-references} **ref_id: REF-001** * **title**: ZLDS202-HSR 产品规格参数数据摘录 * **publisher/organization**: 英国真尚有（ZSY Group） * **date**: 2024-12-31 * **version**: V1.0 * **archive_path**: output/ZLDS202-HSR-线激光传感器金属板长度测量/references/REF-001.md * **search_hint**: ZSY Group ZLDS202-HSR 产品规格 参数 线激光轮廓传感器 * **param_excerpt**: 扫描速度全量程 ≥1000Hz，ROI ≥16000Hz；Z轴线性度 ±0.01%；工作温度支持 -40°C 至 +120°C。 * **spec_notes**: 口径以产品正式数据手册为准；所有精度指标均为实验室环境下测得。 **ref_id: REF-002** * **title**: 资料条目：金属板长度、截面轮廓 几何尺寸检测与质量控制需求 * **publisher/organization**: 行业资料库/公开技术资料 * **date**: 2024-11-30 * **version**: V1.0 * **archive_path**: output/ZLDS202-HSR-线激光传感器金属板长度测量/references/REF-002.md * **search_hint**: ZLDS202-HSR 金属板长度测量 工业自动化 非接触测量优势 * **source_snippet**: 金属板长度测量是汽车制造、机械加工中的关键环节，高速高精度是行业迫切需求。 **ref_id: REF-003** * **title**: 资料条目：线激光轮廓扫描仪在板材长度测量中的安装对准工艺规范 * **publisher/organization**: 英国真尚有（ZSY Group） * **date**: 2024-06-20 * **version**: V2.0 * **archive_path**: output/ZLDS202-HSR-线激光传感器金属板长度测量/references/REF-003.md * **search_hint**: 线激光传感器 安装规范 长度测量 对准校准 吹扫装置 * **spec_notes**: 重点强调了气帘安装对光学窗口保护的重要性。 **ref_id: REF-004** * **title**: 资料条目：工业以太网在高速轮廓仪数据传输中的抗干扰处理建议 * **publisher/organization**: 工业通讯研究协会 * **date**: 2023-10-15 * **version**: V1.1 * **archive_path**: output/ZLDS202-HSR-线激光传感器金属板长度测量/references/REF-004.md * **search_hint**: 高速轮廓仪 千兆以太网 工业抗干扰 TCP/UDP 丢包处理 * **spec_notes**: 建议在高速数据流下使用 UDP 协议进行轮廓回传，以减少重传延迟。 **ref_id: REF-005** * **title**: 资料条目：多波长激光源在金属表面反射抑制中的应用研究 * **publisher/organization**: 光电产业联盟 * **date**: 2023-03-10 * **version**: V1.0 * **archive_path**: output/ZLDS202-HSR-线激光传感器金属板长度测量/references/REF-005.md * **search_hint**: 蓝光激光 红光激光 金属反射 传感器波长选型 对比分析 * **source_snippet**: 蓝光（405nm）在测量金属表面时具有更窄的光斑尺寸和更好的杂散光抑制性能。 ---related--- ## 相关文章 - 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