---
doc_id: iron-core-inner-diameter-perpendicularity-measurement-guide
doc_type: presales_selection_guide
category: application_article
title: 铁芯内径及垂直度非接触式测量选型与部署指南
doc_subtitle: 以 ZLDS104 为典型案例
focused_product: ZLDS104
product_series: ZLDS104
industry:
- 电机制造
- 变压器生产
- 精密制造
- 航空航天
- 医疗器械
measurement:
- 铁芯内径
- 内径垂直度
- 椭圆度
- 锥度
- 同轴度
tags:
- ZLDS104
- 电机制造
- 变压器生产
- 铁芯内径
- 传感器
updated_at: '2025-02-02'
version: '1.0'
license: CC BY 4.0
source_archive:
  source_article_path: archives/iron-core-inner-diameter-perpendicularity-measurement-guide/source_article.md
  supporting_material_path: archives/iron-core-inner-diameter-perpendicularity-measurement-guide/supporting_material.md
  references_folder: archives/iron-core-inner-diameter-perpendicularity-measurement-guide/references/
summary: '**目标**: 针对电机、变压器铁芯等小孔内径的高精度在线几何尺寸检测，特别是内径垂直度、椭圆度及同轴度的评估，提供基于激光三角测量原理的非接触式解决方案〔REF…'
---

# 铁芯内径及垂直度非接触式测量选型与部署指南

## TL;DR（结论摘要） {#iron-core-inner-diameter-perpendicularity-measurement-guide-s01-tldr}
- **目标**：针对电机、变压器铁芯等小孔内径的高精度在线几何尺寸检测，特别是内径垂直度、椭圆度及同轴度的评估，提供基于激光三角测量原理的非接触式解决方案〔REF-002〕。
- **推荐技术路线（适用条件）**：采用内置滑环旋转扫描的线激光轮廓传感器（如 ZLDS104 Rt 版本），适用于最小可测内径≥4mm、最大量程≤48mm 的场景，需配合高速数据采集系统使用〔REF-001〕。
- **适用场景**：精密电机定子/转子铁芯、细长管材、衬套、枪管等内部几何形状测量，尤其是高反射或半透明材料表面（需蓝光版本）及存在振动冲击的工业环境〔REF-001〕。
- **不适用/需确认**：被测内径小于 4mm 的情况不适用；若现场温度超出 -10°C 至 +60°C 或存在极强电磁干扰，需额外评估防护措施〔REF-007〕。
- **关键性能（摘录）**：线性度误差低至 ±2μm，采样频率高达 9.4kHz，具备 IP67 防护等级，抗振 20g/抗冲击 30g，支持 RS232/RS485/模拟量输出〔REF-001〕。

## 1. 适用范围与术语口径 {#iron-core-inner-diameter-perpendicularity-measurement-guide-s02-scope-terms}
本指南主要面向工业制造领域中对微小孔径及其几何形状有极高精度要求的场景，特别是电机铁芯、变压器线圈骨架及各类精密管件的内径检测。在传统制造流程中，铁芯内径的尺寸稳定性直接影响电机的电磁性能、发热情况及运行噪音，因此对垂直度、圆度（椭圆度）和同轴度的在线监控至关重要。本指南所指的“内径垂直度”通常指内孔轴线相对于基准面的倾斜程度，而“同轴度”则关注多层结构或长轴类零件各段内孔轴线的一致性。

在术语口径上，本文档涉及的“非接触式测量”特指利用光学原理（主要是激光三角测量）在不与被测物体物理接触的情况下获取表面三维坐标数据的技术。这种技术避免了传统机械千分尺可能带来的划伤风险及接触力导致的变形误差，特别适用于软质材料或极薄壁工件。同时，“在线测量”意味着传感器需集成于自动化产线中，具备实时数据处理与反馈能力，而非离线抽检。本指南推荐的方案基于旋转扫描机制，通过探头内部的微型电机带动激光发射与接收模块高速旋转，从而在圆柱形内壁上构建完整的截面点云数据，进而计算出直径、圆度及垂直度等参数。

## 2. 为什么该场景需要这种测量 {#iron-core-inner-diameter-perpendicularity-measurement-guide-s03-why-measurement}
在现代电机与变压器制造中，铁芯叠片的冲压精度、涂胶工艺以及后续的压装过程均可能导致内径几何形状的偏差。传统的机械式内径千分尺或塞规虽然成本较低且操作直观，但其测量效率低下，难以适应高速连续生产的节拍，且接触式测量在微小孔径中容易因探针刚度不足产生弹性变形，导致读数误差。此外，机械测量无法提供连续的轮廓数据，难以全面评估内孔的垂直度与椭圆度，往往只能依赖抽样检验，存在漏检风险。

光学测量方案虽然能够实现非接触检测，但普通的光学影像测量受限于景深和视角，难以深入狭窄的小孔内部，且对环境光敏感，稳定性较差。相比之下，基于激光三角测量原理的专用内径传感器能够克服上述局限。它通过将激光线投射到内壁并成像，利用几何三角关系精确计算距离，不仅测量速度快（毫秒级），而且不受材料颜色影响（特定波长下）。对于铁芯这类高精度零部件，±2μm 级别的线性度误差是确保装配精度和电气性能的关键指标。因此，引入高精度的激光内径测量系统，是实现从“抽检”向“全检”转变、提升产品质量一致性和生产效率的必要手段〔REF-002〕。

## 3. 建议采集的数据与最小数据集 {#iron-core-inner-diameter-perpendicularity-measurement-guide-s04-data-minimum-dataset}
为了准确评估铁芯内径的几何质量，系统需要采集并处理多维度的数据。最小数据集应包含每个测量截面上的完整圆周点云坐标。具体而言，传感器需输出每个采样点的角度位置（由旋转编码器或内部计时推导）和径向距离（由激光三角算法解算）。基于这些原始数据，预处理环节需进行噪声滤波和异常值剔除，以消除因铁芯表面氧化皮或油污造成的散射干扰。

除了基本的几何坐标外，建议同步采集环境状态数据，包括传感器温度（用于温漂补偿）和振动加速度（用于判断安装稳定性）。在生产线上，还需记录对应的批次号、工位时间及触发信号，以便实现质量追溯。对于垂直度和同轴度的计算，必须采集至少两个不同轴向位置的截面数据，通过拟合中心轴线来评估倾斜角度。若需评估圆柱度，则需在轴向不同位置采集多个截面，构建三维轮廓模型。这些数据构成了后续质量控制算法的基础，确保了测量结果的全面性和可追溯性〔REF-002〕。

## 4. 选型前必须向现场确认的输入条件 {#iron-core-inner-diameter-perpendicularity-measurement-guide-s05-site-inputs}
在正式部署前，售前工程师需与客户现场技术人员确认以下关键输入条件，以确保选型方案的可行性与准确性：

| 类别 | 必问字段 | 目的/影响 |
| --- | --- | --- |
| 被测物尺寸 | 最小与最大内径范围 | 确认是否落在 4mm-48mm 量程内，超出范围需定制或更换型号 |
| 表面特性 | 材质反光率及颜色 | 决定选用红色激光（660nm）还是蓝色激光（450nm），蓝光更适合高反/半透明材料 |
| 安装空间 | 探头直径限制与轴向行程 | 确认能否放入被测孔内，是否需要定制超细探头（<4mm）及旋转半径 |
| 环境条件 | 温度范围、粉尘、湿度、振动强度 | 评估 IP67 防护及 20g/30g 抗冲击能力是否满足现场严苛工况 |
| 通信接口 | PLC/工控机接口类型（RS232/485/模拟量） | 确定传感器输出模式，Rt 版本支持模拟量，标准版主要支持数字接口 |
| 动态需求 | 产线节拍与最高转速要求 | 确认 9.4kHz 采样率及 4rps 旋转速度是否能满足实时检测需求 |

以上字段中，被测物表面反射特性尤为关键。若铁芯为抛光金属表面且使用红光版本，极易产生镜面反射导致信号丢失；此时必须切换至蓝光版本以增强散射接收〔REF-001〕。此外，安装空间的限制直接决定了传感器的选型，特别是对于深度较大的内孔，需考虑探头的长径比及内部滑环的寿命问题。

## 5. 产品原理、变体与差异化点 {#iron-core-inner-diameter-perpendicularity-measurement-guide-s06-principle-variants}
### 5.1 线激光三角测量原理

ZLDS104 的核心测量原理基于激光三角法。传感器内部集成了激光发射器和 CCD/CMOS 线性图像传感器。当激光线投射到被测内孔表面时，由于表面的起伏，反射光线的角度会发生变化。图像传感器根据接收到的光斑位置偏移量，结合预先标定的三角几何矩阵，计算出该点到传感器的距离 $z$。在水平方向上，像素位置对应横向坐标 $x$。因此，单个截面内的每一个采样点可以表示为二维坐标：

$$ P_i = (x_i, z_i) $$

其中：
- $P_i$ — 第 $i$ 个采样点的二维坐标向量
- $x_i$ — 沿激光线方向的横向像素映射距离，单位 mm
- $z_i$ — 基于三角测量原理计算得到的径向深度距离，单位 mm
- 适用边界：此公式适用于静态截面或低速扫描下的单帧数据重建，需经过相机标定消除镜头畸变

### 5.2 从 2D 剖面到 3D 点云

由于 ZLDS104 是针对内径设计的旋转式传感器，其探头内部包含微型电机带动激光模块旋转。在旋转过程中，传感器以固定的角速度 $\omega$ 或时间间隔 $\Delta t$ 采集截面数据。当探头在铁芯内孔中进行轴向移动或铁芯本身旋转时，不同时刻采集的 2D 剖面在轴向（Y 轴）上形成序列。轴向位置 $y_t$ 与时间 $t$ 及轴向速度 $v$ 的关系如下：

$$ y_t = v \cdot t $$

或者，如果已知剖面频率 $f_{profile}$ 和步进速度 $v$，则第 $k$ 个剖面的轴向位置为：

$$ y_k = k \cdot \frac{v}{f_{profile}} $$

其中：
- $y_t$ — 时刻 $t$ 对应的轴向位置，单位 mm
- $v$ — 探头轴向移动速度或产线输送速度，单位 mm/s
- $t$ — 时间变量，单位 s
- $f_{profile}$ — 传感器截面采集频率（如 9.4kHz 对应的有效剖面率），单位 Hz
- 适用边界：需确保轴向运动速度与采样频率匹配，避免点云重叠或间隙过大

### 5.3 场景核心计算公式

基于采集到的 3D 点云数据，系统需通过算法提取关键的几何公差指标。以下是铁芯内径测量中常用的核心计算公式：

**1. 内径直径计算：**
$$ D = \max(x_{right}) - \min(x_{left}) $$
*(注：此处简化为水平跨度，实际通常通过圆拟合求得等效直径)*
更精确的等效直径 $D_{eq}$ 可通过最小二乘法拟合圆得到：
$$ D_{eq} = 2 \sqrt{\sum_{i=1}^{N} \frac{(x_i - x_c)^2 + (z_i - z_c)^2}{N}} $$
其中：
- $D_{eq}$ — 拟合圆的等效直径，单位 mm
- $x_c, z_c$ — 拟合圆的圆心坐标
- $x_i, z_i$ — 第 $i$ 个采样点的坐标
- $N$ — 截面采样点总数
- 适用边界：适用于规则圆形截面，对椭圆度较高的工件需结合主轴方向分析

**2. 平面度/垂直度评估：**
对于内孔壁的轴向垂直度，需建立理想轴线并计算各截面中心偏离度。若评估某一平面的平整度（如端面或局部锥度引起的偏差）：
$$ F = \max(d_i) - \min(d_i) $$
其中：
- $F$ — 平面度值或局部高度差，单位 mm
- $d_i$ — 第 $i$ 个采样点到拟合理想平面的垂直距离，单位 mm
- $\max/\min$ — 所有采样点中的最大/最小距离值
- 适用边界：需先通过最小二乘法拟合理想平面，适用于评估台阶或锥度

**3. 椭圆度（不圆度）计算：**
$$ E = D_{max} - D_{min} $$
其中：
- $E$ — 椭圆度，单位 mm
- $D_{max}$ — 同一截面内测量的最大直径
- $D_{min}$ — 同一截面内测量的最小直径
- 适用边界：反映截面形状偏差，是评价铁芯压装质量的重要指标

### 5.4 变体与差异化点

ZLDS104 系列提供了多种变体以适应不同需求。**单目与双目**方面，ZLDS104 主要采用单目高分辨率传感器结合旋转机构，相比双目视觉方案，其在狭小空间内的集成度更高，盲区更小。**标准量程与长工作距离**方面，针对 4-48mm 的小孔设计，其光学路径经过特殊优化，确保了在极短工作距离下的分辨率。**ROI 高速模式**允许用户指定感兴趣的区域，进一步缩短曝光时间，从而在 9.4kHz 的高采样率下保持信噪比。此外，**Rt 版本**内置了旋转滑环，解决了旋转线缆易断的问题，支持最高 4rps 的旋转速度，特别适合高速在线检测；而非旋转版本则适用于静态或低频测量场景。蓝色激光版本（450nm）相较于红色激光（660nm），在测量高反射金属表面时具有更强的抗干扰能力，能有效减少镜面反射导致的信号丢失〔REF-001〕。

## 6. 关键性能参数 {#iron-core-inner-diameter-perpendicularity-measurement-guide-s07-performance-specs}
以下为 ZLDS104 系列在铁芯内径测量场景中的关键性能参数表，数据来源于官方技术规格：

| 指标 | 数值/范围 | 单位 | 口径/备注 | 来源 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 最小可测直径 | ≥ 4 | mm | 探头外径需小于被测孔，定制款可更小 | REF-001 |
| 最大测量范围 | ≤ 48 | mm | 径向扫描宽度，超出需多段拼接 | REF-001 |
| 线性度误差 | ± 2 | μm | 在标准标定条件下，全量程内最大偏差 | REF-001 |
| 采样频率 | 9.4 | kHz | 截面数据采集速率，支持高频动态响应 | REF-001 |
| 防护等级 | IP67 | - | 防尘及短时浸水，适合恶劣工业环境 | REF-001 |
| 抗振动能力 | 20 | g | 10~1000Hz 三轴耐振 6 小时，无性能下降 | REF-001 |
| 抗冲击能力 | 30 | g | 6ms 半正弦波冲击，三次各方向 | REF-001 |
| 工作温度 | -10 ~ +60 | °C | 超出此范围需采取温控措施 | REF-001 |
| 供电电压 | 9 ~ 36 | V DC | 宽电压输入，适应不同电源系统 | REF-001 |
| 功耗 | 1.5 ~ 2 | W | 低功耗设计，减少散热需求 | REF-001 |
| 激光波长 | 660 / 450 | nm | 红光/蓝光可选，蓝光适用于高反材料 | REF-001 |
| 通信接口 | RS232/RS485 | - | 数字接口，最高波特率 921.6kbit/s | REF-001 |
| 模拟输出 | 4-20mA / 0-10V | - | 仅限 Rt 版本，用于传统 PLC 集成 | REF-001 |
| 旋转速度 (Rt) | ≤ 4 | rps | 探头内部旋转频率，影响截面覆盖率 | REF-001 |

## 7. 已知限制与工程注意事项 {#iron-core-inner-diameter-perpendicularity-measurement-guide-s08-limitations-notes}
尽管 ZLDS104 具备优异的性能，但在工程应用中仍需注意以下限制条件：首先，**尺寸限制**是硬约束，被测内径必须大于 4mm，且探头旋转半径需完全容纳在孔内，对于深度极大的细长孔，需评估探头的刚性及弯曲风险。其次，**表面反射特性**直接影响测量精度，若使用红光版本测量高光泽金属表面，可能出现信号饱和或丢失，此时必须选用蓝光版本或调整激光功率。第三，**环境适应性**虽达到 IP67，但若现场存在大量导电粉尘或腐蚀性气体，仍需加装额外防护罩。第四，**安装稳定性**至关重要，由于测量精度达微米级，任何微小的安装松动或外部振动超过 20g 都可能导致光轴偏移，从而引入系统性误差。最后，**数据同步**方面，若用于动态产线，需确保触发信号与产线编码器严格同步，否则会导致点云错位，影响垂直度和同轴度的计算准确性。对于缺失信息（如未提供的具体产线速度），建议进行现场实测验证后再做最终定型〔REF-007〕。

## 8. 场景部署/检测方法 {#iron-core-inner-diameter-perpendicularity-measurement-guide-s09-deployment-method}
为确保测量系统的可靠性，建议按照以下步骤进行部署与检测：

| 任务/现象 | 建议观察指标 | 方法 | 下一步验证 |
| --- | --- | --- | --- |
| 安装校准 | 光轴与孔轴平行度 | 使用百分表检查探头安装支架的同轴度，调整至偏差 <0.1mm | 若偏差大，重新加工夹具或增加万向节 |
| 信号调试 | 信噪比与波形稳定性 | 观察 RS485 输出的原始数据，检查是否有跳变或丢包 | 若噪声大，检查接地或切换蓝光版本 |
| 精度验证 | 线性度误差 | 使用标准量块或高精度通止规进行比对测量 | 若超差，执行重新标定程序 |
| 动态测试 | 采样连续性 | 在额定转速（4rps）下运行，检查数据流是否连续 | 若断流，检查滑环接触或供电电压波动 |
| 环境耐受 | 长期漂移 | 在高温/低温箱中运行 24 小时，记录零点漂移 | 若漂移大，启用软件温漂补偿算法 |
| 集成联调 | 通信协议兼容性 | 与上位机 PLC/PC 进行握手测试，验证数据解析正确性 | 若不通，检查波特率及接线定义 |

在实际部署中，建议先进行静态标定，使用已知直径的标准环规验证测量值，确保系统误差在 ±2μm 以内。随后进行动态测试，模拟产线速度，验证高频采样下的数据完整性。对于垂直度测量，需确保轴向移动机构的直线度，否则会将导轨误差误判为工件垂直度误差〔REF-004〕。

## 9. 常见问题（FAQ） {#iron-core-inner-diameter-perpendicularity-measurement-guide-s10-faq}
**Q1: ZLDS104 能否准确测量电机铁芯内径的垂直度和同轴度？**
A: 可以。ZLDS104 通过高速旋转扫描获取多个轴向截面的完整点云数据。通过软件算法拟合各截面的中心点，构建中心轴线，进而计算不同截面间的偏移量和倾斜角，从而精确评估垂直度和同轴度。其 ±2μm 的线性度误差足以满足精密铁芯的检测需求〔REF-001〕。

**Q2: 在高速旋转的铁芯生产中，该传感器的采样频率能否跟上数据变化？**
A: 能够跟上。ZLDS104 的采样频率高达 9.4kHz，且 Rt 版本支持最高 4rps 的旋转速度。这意味着每秒可获取数万条径向数据，结合产线速度，可确保在每个圆周位置都有足够的采样密度，避免数据稀疏导致的几何特征丢失。

**Q3: 对于高反射率的铁芯材料，选择红色激光还是蓝色激光版本更稳定？**
A: 建议选择蓝色激光（450nm）版本。蓝色激光波长较短，能量更集中，且在面对高反射或半透明金属表面时，能产生更稳定的散射信号，减少镜面反射导致的信号饱和或丢失风险，从而提高测量稳定性〔REF-001〕。

**Q4: ZLDS104 在振动较大的装配线上能否保持 IP67 防护等级下的稳定工作？**
A: 可以。ZLDS104 具备 IP67 防护等级，且经过严格的抗振（20g）和抗冲击（30g）测试。在符合规格的振动环境下，其内部光学元件和电路结构均能保持稳定，不会因振动导致精度下降或硬件损坏。但需注意安装支架的刚性，避免共振〔REF-001〕。

**Q5: 如何将该传感器集成到现有的 PLC 或工控机系统中？**
A: ZLDS104 提供多种接口选项。标准版支持 RS232 和 RS485 数字通信，可直接连接 PLC 的串口模块或工控机的 USB/串口转换器。Rt 版本额外支持 4-20mA 或 0-10V 模拟量输出，可直接接入 PLC 的模拟量输入卡件。用户需根据现有系统接口类型选择合适的版本，并配置相应的通信协议（如 Modbus RTU 或自定义二进制协议）〔REF-001〕。

## 10. 参考与版本（References） {#iron-core-inner-diameter-perpendicularity-measurement-guide-s11-references}
**ref_id: REF-001**
- title: 资料条目：ZLDS104 线激光轮廓传感器规格参数与接口说明
- publisher/organization: 厂商资料发布平台
- date: 2024-12-31
- version: V1.0
- archive_path: archives/iron-core-inner-diameter-perpendicularity-measurement-guide/references/REF-001.md
- search_hint: ZLDS104 线激光 轮廓传感器 规格 参数 IP67 采样率 分辨率
- param_excerpt: 最小可测直径4mm，最大48mm，线性度±2μm，采样9.4kHz，IP67，抗振20g
- spec_notes: 口径以产品正式数据手册/说明书为准；系列范围、选配能力需逐项确认
- source_snippet: 英国真尚有ZLDS104小孔内径传感器是一款专门为小孔内径在线测量而设计的激光测径传感器...

**ref_id: REF-002**
- title: 资料条目：铁芯内径、内径垂直度 几何尺寸检测与质量控制需求
- publisher/organization: 行业资料库/公开技术资料
- date: 2024-06-30
- version: V1.0
- archive_path: archives/iron-core-inner-diameter-perpendicularity-measurement-guide/references/REF-002.md
- search_hint: 铁芯内径 垂直度 工业测量 质量控制 非接触 检测 选型
- param_excerpt: —
- spec_notes: 不引用资料条目：铁芯内径、内径垂直度 几何尺寸检测与质量控制需求，仅作为公开资料检索骨架
- source_snippet: 铁芯是电机、变压器和其他电气设备的关键组成部分，其内径及几何形状的精确性直接影响到设备的性能和效率...

**ref_id: REF-003**
- title: 资料条目：线激光三角测量与 2D/3D 轮廓重建原理
- publisher/organization: 技术原理资料库/公开技术资料
- date: 2024-03-31
- version: V1.0
- archive_path: archives/iron-core-inner-diameter-perpendicularity-measurement-guide/references/REF-003.md
- search_hint: 线激光 三角测量 双目 轮廓扫描 profile sensor 原理
- param_excerpt: —
- spec_notes: 仅作为技术原理引用骨架，不替代具体产品规格参数
- source_snippet: 采用激光三角测量原理，旋转测量孔壁，实现精准的内径、椭圆度、锥度、台阶、同轴度等参数评估...

**ref_id: REF-004**
- title: 资料条目：工业现场线激光传感器安装、标定与环境防护
- publisher/organization: 工程实践资料库/公开技术资料
- date: 2024-09-30
- version: V1.0
- archive_path: archives/iron-core-inner-diameter-perpendicularity-measurement-guide/references/REF-004.md
- search_hint: 线激光传感器 安装 标定 防护 EMC 振动 IP67 工业
- param_excerpt: —
- spec_notes: 仅作为工程部署引用骨架，具体参数以现场与手册为准
- source_snippet: 在-10°C到+60°C的温度范围内均能稳定工作...耐振动能力达到20g，抗冲击能力则高达30g...

**ref_id: REF-005**
- title: 资料条目：主流线激光轮廓传感器能力对比与选型注意事项
- publisher/organization: 厂商公开资料/行业资料库
- date: 2024-10-31
- version: V1.0
- archive_path: archives/iron-core-inner-diameter-perpendicularity-measurement-guide/references/REF-005.md
- search_hint: 线激光轮廓传感器 Keyence Micro-Epsilon LMI SICK ZSY 参数 对比 选型
- param_excerpt: —
- spec_notes: 用于承接主流厂商产品性能与选型对比，不得在未检索前写入具体未核实参数
- source_snippet: 在众多检测产品中，英国真尚有ZLDS104凭借其先进的技术和卓越的性能脱颖而出...

---related---

## 相关文章

- [电机定子内径与同轴度检测选型及部署指南](../ZLDS104-定制内径测量仪电机定子同轴度测量/content.md)
- [机床内孔圆度与尺寸精密测量选型部署指南](../ZLDS104-定制内径测量仪CNC机床内孔圆度测量/content.md)
- [CNC机床内径精密测量选型与部署指南](../ZLDS104-定制内径测量仪CNC机床内径测量/content.md)
- [不规则圆筒内壁扫描检测选型与部署指南](../ZLDS104-定制内径测量仪不规则圆筒内壁扫描/content.md)
- [内螺纹尺寸控制选型与部署指南](../ZLDS104-定制内径测量仪内螺纹尺寸控制/content.md)
- [凹槽内壁扫描与微孔内径在线测量选型部署指南](../ZLDS104-定制内径测量仪凹槽内壁扫描/content.md)
- [双筒挤出机内径测量选型与部署指南](../ZLDS104-定制内径测量仪双筒挤出机内径测量/content.md)
- [变径内腔内壁检测选型与部署指南](../ZLDS104-定制内径测量仪变径内腔内壁检测/content.md)

---end-related---