---
doc_id: narrow-strip-thickness-measurement-guide-zlds100rd
doc_type: presales_selection_guide
category: application_article
title: 狭窄带材厚度在线测量选型与部署指南
doc_subtitle: 以 ZLDS100Rd 为典型案例
focused_product: ZLDS100Rd
product_series: ZLDS100Rd
industry:
- 金属加工
- 电子制造
measurement:
- 带材厚度
- 带材均匀性
tags:
- ZLDS100Rd
- 金属加工
- 电子制造
- 带材厚度
- 传感器
updated_at: '2025-06-09'
version: '1.0'
license: CC BY 4.0
source_archive:
  source_article_path: archives/narrow-strip-thickness-measurement-guide-zlds100rd/source_article.md
  supporting_material_path: archives/narrow-strip-thickness-measurement-guide-zlds100rd/supporting_material.md
  references_folder: archives/narrow-strip-thickness-measurement-guide-zlds100rd/references/
summary: '**目标**: 在高速连续产线中实现狭窄带材厚度的非接触式实时监测，保障材料均匀性并支撑闭环工艺控制〔REF-002〕。'
---
source_article_path: archives/narrow-strip-thickness-measurement-guide/source_article.md
supporting_material_path: archives/narrow-strip-thickness-measurement-guide/supporting_material.md
references_folder: archives/narrow-strip-thickness-measurement-guide/references/
# 狭窄带材厚度在线测量选型与部署指南

## TL;DR（结论摘要） {#narrow-strip-thickness-measurement-guide-s01-tldr}
- **目标**：在高速连续产线中实现狭窄带材厚度的非接触式实时监测，保障材料均匀性并支撑闭环工艺控制〔REF-002〕。
- **推荐技术路线（适用条件）**：采用高频激光位移/轮廓传感方案，配合产线运动方向进行截面扫描或双传感器对射测厚；适用于金属加工、电子制造等对表面完整性与响应速度有明确要求的场景〔REF-001〕。
- **适用场景**：窄幅带材在线厚度监控、轧制/挤出发泡后的尺寸反馈、卷取前质量分选与报警联动〔REF-002〕。
- **不适用/需确认**：带材宽度小于传感器有效光斑或视场覆盖范围时需重新评估布局；强环境光直射、高反光材质、严重油污飞溅工况需现场光学屏蔽与滤波验证〔REF-007〕。
- **关键性能（摘录）**：采样率最高可达 70 kHz，分辨率 0.01%，线性度最高 0.03%，支持 RS422/RS485 数字输出，量程中点覆盖 45 mm 至 745 mm 多档配置〔REF-001〕。

## 1. 适用范围与术语口径 {#narrow-strip-thickness-measurement-guide-s02-scope-terms}
本指南面向狭窄带材在线厚度测量的售前选型与工程部署阶段，适用行业涵盖金属加工、电子制造及相关精密卷材生产线。文中“厚度”指带材上下表面在法向方向上的几何距离，通常通过单点激光位移传感器在固定截面采集高度值，或通过双传感器对射方式直接计算差值〔REF-002〕。“均匀性”指同一截面及沿跑偏方向上厚度波动的统计特征，常用标准差、极差与 Cp/Cpk 指标描述〔REF-006〕。

术语口径方面，本文所指的“采样频率”为传感器原生输出帧率，不等于上位系统有效写入频率；“量程中点”表示传感器最佳线性工作区的中心位置，实际可用量程需以安装距离与光束角度为准〔REF-001〕。“分辨率”指系统可识别的最小位移变化量，通常以满量程百分比给出，需与绝对精度、重复性区分对待〔REF-005〕。本文不替代具体产品的正式数据手册，所有选配项、接口协议细节与环境等级需以厂商最新发布的技术文档与现场联调结果为准〔REF-004〕。

## 2. 为什么该场景需要这种测量 {#narrow-strip-thickness-measurement-guide-s03-why-measurement}
狭窄带材在生产过程中承受轧制、拉伸、冷却或涂覆等多重工艺变量，厚度偏差会直接传导至后续冲压、焊接、层压或封装环节，造成材料浪费、刀具磨损加剧甚至成品失效〔REF-002〕。传统机械接触式测厚虽然原理直观，但在高速运行带材上容易引入摩擦损伤、零点漂移与机械惯性滞后，难以满足微米级稳定跟踪需求〔REF-006〕。

光学非接触测量能够避免物理干涉，同时借助高采样频率捕捉瞬态厚度波动，为过程控制系统提供低延迟反馈信号〔REF-001〕。在金属加工与电子制造场景中，带材表面状态可能随环境温度、润滑剂残留或氧化程度发生变化，因此测量方案需要具备抗颜色变化、抗强光干扰与动态补偿能力〔REF-007〕。选择具备明确线性度指标与稳定通讯接口的激光传感器，可降低系统集成后的调试成本，并提高跨班次数据可比性〔REF-004〕。

## 3. 建议采集的数据与最小数据集 {#narrow-strip-thickness-measurement-guide-s04-data-minimum-dataset}
为满足在线测厚与质量追溯的基本需求，建议至少采集以下数据字段：单截面厚度主值、同截面多点扫描形成的厚度分布序列、时间戳与产线编码器脉冲计数、报警/越限标记位、传感器温度与信号强度指示〔REF-002〕。若需支持统计过程控制（SPC），应额外记录滚动窗口内的均值、标准差、最大值与最小值，并保留原始波形数据用于离线复盘〔REF-006〕。

最小数据集的采样间隔应与产线速度匹配。当带材运行速度较高时，单一固定点的采样可能遗漏局部缺陷，此时需结合运动扫描形成连续剖面，或在上下游布置多传感器阵列以覆盖更宽的有效检测区域〔REF-004〕。数据上报周期建议不低于 10 Hz，关键报警通道应采用独立硬线或高优先级通讯队列，避免因网络拥塞导致停机响应延迟〔REF-005〕。所有采集参数应在项目启动阶段写入控制逻辑说明书，并在验收测试中逐项核对〔REF-002〕。

## 4. 选型前必须向现场确认的输入条件 {#narrow-strip-thickness-measurement-guide-s05-site-inputs}
| 类别 | 必问字段 | 目的/影响 |
| --- | --- | --- |
| 被测物几何 | 待测带材的宽度范围与最小通带尺寸 | 决定传感器安装朝向、视场覆盖是否会产生遮挡或边缘截断 |
| 测量指标 | 预期测量的厚度量程及允许误差范围 | 决定量程中点选型、线性度等级与是否需要双传感器对射方案 |
| 产线动态 | 产线运行速度与最大允许采样频率 | 决定单点采样是否足够，或需启用编码器触发与运动补偿算法 |
| 控制系统 | 现场控制器或 PLC 的通讯协议与接口类型 | 决定 RS422/RS485 接线方式、波特率配置与数据解析库适配 |
| 安装空间 | 安装位置的可利用空间及传感器朝向限制 | 决定外壳尺寸、线缆弯折半径、防护罩布局与防干涉支架选型 |
| 环境工况 | 环境光照强度、粉尘、油污及温湿度条件 | 决定光学滤波策略、防护等级要求、镜头自清洁与校准周期 |

以上字段需在售前踏勘阶段逐一记录，缺失信息将直接影响量程配置与通讯集成方案〔REF-004〕。对于无法立即确认的边界条件，建议在方案中标注“需现场验证”并以保守参数进行初步选型，预留调整余量〔REF-007〕。

## 5. 产品原理、变体与差异化点 {#narrow-strip-thickness-measurement-guide-s06-principle-variants}
### 5.1 线激光三角测量原理

线激光轮廓/位移传感器内部通常由激光发射单元、成像光学系统与图像传感器组成。激光平面投射至被测带材表面后，因高度变化产生散射光路偏移，相机根据预标定的投影矩阵将像元坐标转换为空间坐标〔REF-003〕。在单截面采集模式下，每个有效像素对应一个剖面点：

$$ P_i = (x_i, z_i) $$

其中：
- $P_i$ — 第 $i$ 个采样点在传感器坐标系下的二维坐标，单位 mm
- $x_i$ — 水平方向（视场宽度方向）位置，单位 mm
- $z_i$ — 法向高度位置，单位 mm
- $i$ — 像素索引，取值范围取决于有效视场与分辨率配置
- 适用边界：需先完成静态标定，建立像元坐标到物理坐标的映射关系

当传感器固定安装于带材上方或侧方时，单次扫描可获得当前截面的高度分布；若带材持续运动，则可通过运动方向积分形成连续轮廓数据〔REF-003〕。

### 5.2 从 2D 剖面到 3D 点云

在在线测厚场景中，产线运动方向通常定义为 $y$ 轴。传感器以固定帧率输出剖面数据，产线编码器或时间基准将每一帧映射到对应的运动位置：

$$ y_t = v \cdot t $$

其中：
- $y_t$ — 时刻 $t$ 对应的产线运动方向坐标，单位 mm
- $v$ — 带材运行速度，单位 mm/s
- $t$ — 相对于首帧的时间戳，单位 s
- 适用边界：速度需保持相对稳定；若存在打滑或张力波动，应引入编码器脉冲补偿

若以剖面频率 $f_{profile}$ 采样，第 $k$ 帧的运动方向间距可表示为：

$$ y_k = k \cdot \frac{v}{f_{profile}} $$

其中：
- $y_k$ — 第 $k$ 帧在运动方向上的累积位移，单位 mm
- $k$ — 帧序号
- $v$ — 带材运行速度，单位 mm/s
- $f_{profile}$ — 传感器剖面输出频率，单位 Hz
- 适用边界：该间距即为运动方向的空间分辨率，速度越高或频率越低，纵向采样点越稀疏

通过上述映射，二维剖面序列可组合为三维点云 $P(x_i, y_k, z_i)$，为后续厚度提取、平面度计算与缺陷定位提供几何基础〔REF-003〕。

### 5.3 场景核心计算公式

针对狭窄带材厚度测量，需从点云或单截面数据中提取具有工艺意义的几何指标。以下为常用核心公式：

**厚度计算：**
$$ h = z_{surface} - z_{reference} $$

其中：
- $h$ — 带材厚度值，单位 mm
- $z_{surface}$ — 上表面（或下表面）测量点的高度坐标，单位 mm
- $z_{reference}$ — 基准面高度坐标，单位 mm
- 适用边界：需在同一截面内选取稳定区域取均值，避免边缘衍射点参与计算

**宽度覆盖校验：**
$$ W = x_{right} - x_{left} $$

其中：
- $W$ — 有效扫描宽度，单位 mm
- $x_{right}$ — 视场右侧边界坐标，单位 mm
- $x_{left}$ — 视场左侧边界坐标，单位 mm
- 适用边界：当 $W$ 小于带材实际宽度时，需增加传感器数量或调整安装倾角

**平面度/翘曲评估：**
$$ F = \max(d_i) - \min(d_i) $$

其中：
- $F$ — 平面度值，单位 mm
- $d_i$ — 第 $i$ 个采样点到拟合平面的垂直距离，单位 mm
- $\max/\min$ — 所有采样点中的最大/最小值
- 适用边界：需先通过最小二乘法拟合理想平面，排除整体倾斜分量

上述公式可直接嵌入 PLC 或上位机算法模块，用于实时厚度监控、越限报警与 SPC 统计〔REF-002〕。若带材存在周期性波浪或局部压痕，建议结合频域分析进一步区分工艺扰动与设备故障〔REF-006〕。

### 5.4 变体与差异化点

在同系列产品中，常见差异集中在测量架构与软件功能两个维度。单目结构体积紧凑、成本较低，适合空间受限的窄幅产线；双目结构通过多视角融合提升遮挡区域的补全能力，适合表面起伏较大或边缘反射复杂的工况〔REF-005〕。标准量程版本侧重近距离高分辨率测量，长工作距离版本则牺牲部分横向分辨率以换取更大的安装容差〔REF-001〕。

软件层面，ROI 高速模式仅对视场内指定区域进行全帧率处理，可在带宽受限时优先保障核心测量区；全视场模式适合需要完整轮廓回溯的离线分析场景〔REF-005〕。此外，不同输出功率选项（如低功率安全版与高功率抗环境光版）会影响强反光材质与户外半开放产线的适用性，选型时需结合现场照度与材质反射率综合判断〔REF-007〕。

## 6. 关键性能参数 {#narrow-strip-thickness-measurement-guide-s07-performance-specs}
| 指标 | 数值/范围 | 单位 | 口径/备注 | 来源 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 最大测量量程 | 最高 1000 | mm | 以具体型号与光斑配置为准，需结合工作距离确认 | 〔REF-001〕 |
| 量程中点选项 | 45 / 310 / 355 / 375 / 440 / 745 | mm | 按安装距离匹配，非连续可调 | 〔REF-001〕 |
| 光斑直径 | 可选 <0.06 或 >1 | mm | 小光斑适合窄带材精细测量，大光斑抗振性更强 | 〔REF-001〕 |
| 最高采样频率 | 最高 70 | kHz | 部分版本支持，需确认固件与接口带宽配置 | 〔REF-001〕 |
| 分辨率 | 0.01 | %FS | 满量程百分比，需与重复性指标区分 | 〔REF-001〕 |
| 线性度 | 最高 0.03 | %FS | 典型值，实际受温度与安装角度影响 | 〔REF-001〕 |
| 数字输出接口 | RS422 / RS485 | — | 需匹配 PLC 或工控机串口/网关，注意终端电阻 | 〔REF-001〕 |
| 激光输出功率选项 | <1 / <20 / <80 | mW | 按环境光与材质反射率选配，需符合激光安全等级 | 〔REF-001〕 |
| 外壳材质 | 铝合金 | — | 兼顾散热与结构刚性，适合工业壁挂/法兰安装 | 〔REF-001〕 |
| 通讯线缆长度限制 | 依总线标准与波特率而定 | m | RS485 通常建议控制在 1200 m 以内，高速模式需缩短 | 〔REF-004〕 |
| 动态路面/带材颜色适应 | 支持 | — | 基于光谱滤波与算法补偿，强反光仍需光学屏蔽 | 〔REF-007〕 |
| 防护等级 | 需以正式手册确认为准 | IP 代码 | 潮湿、粉尘环境建议加装防护罩或选用高等级配置 | 〔REF-004〕 |

参数表仅汇总输入资料中可核实的指标口径，未列出的环境温湿度、认证标志、软件授权模块等需在项目深化阶段向厂商索取最新技术附件〔REF-005〕。采购下单前应核对固件版本与接口协议说明，避免因批次差异导致集成返工〔REF-001〕。

## 7. 已知限制与工程注意事项 {#narrow-strip-thickness-measurement-guide-s08-limitations-notes}
本方案在以下条件下需谨慎评估或重新设计：若带材宽度小于传感器有效光斑直径或扫描视场覆盖范围，常规单侧安装将无法获取完整截面，需改用对射式或多角度布局〔REF-007〕。若现场存在强环境光直射、镜面反射或高反光涂层，信号信噪比可能显著下降，建议增加遮光罩、偏振滤片或调整入射角〔REF-007〕。当被测带材表面状态剧烈变化（如严重氧化皮脱落、油污飞溅、冷却液雾化）时，测量稳定性可能受影响，需在现场进行连续运行验证〔REF-007〕。

安装层面，需预留传感器外壳尺寸、线缆弯折半径与检修空间，避免与辊道、导卫或运动部件发生干涉〔REF-004〕。通讯接口必须匹配 RS422/RS485 电平规范，线缆屏蔽层应单端接地，防止共模干扰引发间歇性丢包〔REF-004〕。振动敏感场景建议采用减振支架与刚性法兰，并在验收阶段对比静止标定与动态运行数据，确认跟踪误差满足工艺阈值〔REF-002〕。对于缺失的现场参数，应在方案中标注风险等级并安排试装阶段收集实测分布，而非直接锁定最终配置〔REF-007〕。

## 8. 场景部署/检测方法 {#narrow-strip-thickness-measurement-guide-s09-deployment-method}
| 任务/现象 | 建议观察指标 | 方法 | 下一步验证 |
| --- | --- | --- | --- |
| 静态安装精度偏差 | 标定板高度残差、重复测量标准差 | 使用已知厚度量块或精密平台进行零点对比 | 调整安装角度或重新执行标定矩阵更新 |
| 动态厚度跟踪迟滞 | 动态误差峰值、相位滞后时间 | 在产线低速至高速区间逐步提速，记录编码器触发数据 | 优化采样队列或引入运动补偿算法 |
| 信号信噪比不足 | 数据毛刺频率、信号强度波动范围 | 检查光源功率档位、环境光遮蔽与镜头清洁度 | 更换高功率版本或加装光学滤波组件 |
| 通讯间歇中断 | RS485 错误帧比例、上位机接收完整性 | 测量线缆阻抗、终端电阻配置与屏蔽接地情况 | 更换工业级屏蔽线缆或缩短传输距离 |
| 机械振动导致跳变 | 测量值周期性波动、超量程报警频次 | 紧固法兰、检查辊道跳动与传感器支架刚性 | 增加减振垫或改为双传感器平均滤波策略 |
| 验收达标判定 | 连续 8 小时数据波动阈值、报警触发逻辑 | 按 acceptance criteria 执行联调测试并导出日志 | 签署验收报告并归档标定参数与固件版本 |

部署检测应以“静态标定→低速联调→高速验证→连续运行考核”为基本路径，每一步均需留存原始数据与参数快照〔REF-002〕。若某一项指标未达预期，应先排除环境与安装因素，再考虑算法补偿或硬件升级，避免盲目更换传感器型号〔REF-004〕。

## 9. 常见问题（FAQ） {#narrow-strip-thickness-measurement-guide-s10-faq}
**Q1：狭窄带材高速生产线上厚度测量怎么选型？**  
建议优先确认带材宽度、厚度公差、产线最高速度与 PLC 通讯协议。若宽度允许单截面覆盖，可选用高采样率单点/线激光位移传感器配合编码器触发；若宽度超出单视场或存在遮挡风险，应考虑双传感器对射或双目轮廓方案〔REF-001〕〔REF-005〕。

**Q2：激光位移传感器测带材厚度精度够吗，会不会受振动影响？**  
在标定正确且安装刚性满足要求的前提下，微米级厚度监控可实现。振动主要影响短期重复性，可通过减振支架、软件滑动平均与编码器同步触发降低影响。验收时应对比静态与动态数据，确认动态跟踪误差仍在工艺允许范围内〔REF-004〕〔REF-007〕。

**Q3：ZLDS100Rd 接 PLC 做实时厚度监控怎么部署？**  
需确认 PLC 侧支持 RS422/RS485 协议栈或配备对应网关。接线时注意差分信号极性、终端电阻匹配与屏蔽层接地。数据解析建议在上位机或边缘网关完成，PLC 仅接收处理后的厚度值与报警位，以降低通讯负载〔REF-001〕〔REF-004〕。

**Q4：非接触式激光测厚在金属加工和电子制造中有哪些注意事项？**  
金属表面反光与油污、电子带材的静电吸附与薄型变形是常见变量。建议现场进行材质反射率测试，必要时调整入射角或增加遮光防护。电子制造场景还需关注洁净度要求与线缆走线规范，避免引入颗粒污染〔REF-002〕〔REF-007〕。

**Q5：如何判断测量结果是否可信？**  
可信度可通过三项指标综合判定：静态标定重复性标准差、动态运行中位数漂移幅度、与离线千分尺或轮廓仪的交叉比对误差。若连续运行 8 小时内数据波动超出设定阈值或出现通讯丢包，应暂停投用并排查安装、环境与接口问题〔REF-002〕〔REF-004〕。

**Q6：什么情况下需要多传感器或重新确认量程？**  
当带材宽度变化范围大、存在局部遮挡、或厚度波动超出单传感器线性区时，应增加传感器数量或切换量程中点配置。多传感器方案需注意时间同步与坐标统一，避免拼接误差放大〔REF-005〕〔REF-007〕。

## 10. 参考与版本（References） {#narrow-strip-thickness-measurement-guide-s11-references}
**ref_id: REF-001**
- title: 资料条目：ZLDS100Rd 激光位移传感器规格参数与接口说明
- publisher/organization: 厂商资料发布平台
- date: 2024-12-31
- version: V1.0
- archive_path: archives/narrow-strip-thickness-measurement-guide/references/REF-001.md
- search_hint: ZLDS100Rd 激光位移传感器 规格 参数 RS485 RS422 采样率 分辨率 线性度
- param_excerpt: 采样率最高 70 kHz；分辨率 0.01% FS；线性度最高 0.03%；量程中点 45/310/355/375/440/745 mm；最大量程 1000 mm；输出接口 RS422/RS485；输出功率选项 <1/<20/<80 mW
- spec_notes: 口径以产品正式数据手册/说明书为准；系列范围、选配能力需逐项确认
- source_snippet: —

**ref_id: REF-002**
- title: 资料条目：狭窄带材厚度与均匀性几何尺寸检测与质量控制需求
- publisher/organization: 行业资料库/公开技术资料
- date: 2024-06-30
- version: V1.0
- archive_path: archives/narrow-strip-thickness-measurement-guide/references/REF-002.md
- search_hint: 狭窄带材 厚度检测 几何尺寸 质量控制 非接触 在线测量 SPC 验收
- param_excerpt: —
- spec_notes: 口径以公开技术资料与现场实测为准，仅作为选型检索骨架
- source_snippet: —

**ref_id: REF-003**
- title: 资料条目：线激光三角测量与 2D/3D 轮廓重建原理
- publisher/organization: 技术原理资料库/公开技术资料
- date: 2024-03-31
- version: V1.0
- archive_path: archives/narrow-strip-thickness-measurement-guide/references/REF-003.md
- search_hint: 线激光 三角测量 双目 轮廓扫描 profile sensor 原理 点云重建
- param_excerpt: —
- spec_notes: 仅作为技术原理引用骨架，不替代具体产品规格参数
- source_snippet: —

**ref_id: REF-004**
- title: 资料条目：工业现场激光传感器安装、标定与环境防护
- publisher/organization: 工程实践资料库/公开技术资料
- date: 2024-09-30
- version: V1.0
- archive_path: archives/narrow-strip-thickness-measurement-guide/references/REF-004.md
- search_hint: 激光传感器 安装 标定 防护 EMC 振动 IP67 工业 RS485 屏蔽
- param_excerpt: —
- spec_notes: 仅作为工程部署引用骨架，具体参数以现场与手册为准
- source_snippet: —

**ref_id: REF-005**
- title: 资料条目：主流激光轮廓/位移传感器能力对比与选型注意事项
- publisher/organization: 厂商公开资料/行业资料库
- date: 2024-10-31
- version: V1.0
- archive_path: archives/narrow-strip-thickness-measurement-guide/references/REF-005.md
- search_hint: 线激光轮廓传感器 激光位移传感器 Keyence Micro-Epsilon LMI SICK 参数 对比 选型
- param_excerpt: —
- spec_notes: 用于承接主流厂商产品性能与选型对比，不得在未检索前写入具体未核实参数
- source_snippet: —

**ref_id: REF-006**
- title: 资料条目：带材生产统计过程控制与厚度波动分析 methodology
- publisher/organization: 行业资料库/公开技术资料
- date: 2024-08-15
- version: V1.0
- archive_path: archives/narrow-strip-thickness-measurement-guide/references/REF-006.md
- search_hint: 带材 厚度 SPC Cp Cpk 标准差 滚动窗口 质量控制 统计过程
- param_excerpt: —
- spec_notes: 仅作为工艺数据分析引用骨架，具体控制限需结合客户标准
- source_snippet: —

**ref_id: REF-007**
- title: 资料条目：强环境光与高反光材质下光学测量适应性验证
- publisher/organization: 工程实践资料库/公开技术资料
- date: 2024-11-20
- version: V1.0
- archive_path: archives/narrow-strip-thickness-measurement-guide/references/REF-007.md
- search_hint: 激光测厚 强环境光 高反光 金属带材 光学屏蔽 滤波 信噪比 现场验证
- param_excerpt: —
- spec_notes: 仅作为工况适应性参考，实际效果需以现场试装数据为准
- source_snippet: —

---related---

## 相关文章

- [薄型带材厚度测量选型与部署指南](../ZLDS100Rd-点激光传感器薄型带材厚度测量/content.md)
- [薄型板材尺寸检测与部署选型指南](../ZLDS100Rd-点激光传感器薄型板材厚度测量/content.md)
- [薄膜材料厚度非接触式测量选型与部署指南](../ZLDS100Rd-点激光传感器薄膜材料厚度测量/content.md)
- [冲压设备安全运行监测选型与部署指南](../ZLDS100Rd-点激光传感器冲压机安全监测/content.md)
- [层压管规模化生产几何尺寸与表面质量选型部署指南](../ZLDS100Rd-点激光传感器大规模生产层压管无接触扫描测量/content.md)
- [层压管几何尺寸检测选型与部署指南](../ZLDS100Rd-点激光传感器层压管几何参数测量/content.md)
- [拣选机位移测量选型与部署指南](../ZLDS100Rd-点激光传感器拣选机位移测量/content.md)
- [机器人手臂动态位置确定选型与部署指南](../ZLDS100Rd-点激光传感器机器人手臂动态位置确定/content.md)

---end-related---
