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doc_id: underground-intrusion-detection-measurement-guide
doc_type: presales_selection_guide
category: application_article
title: 超低量程加速度计在地下入侵检测中的选型与部署指南
doc_subtitle: 以 ZACS710系列 为典型案例
focused_product: ZACS710系列
product_series: ZACS710系列
industry:
- 公共安全与安防
- 基础设施监测
- 地球物理勘探
measurement:
- 微小地面震动
- 地基微小蠕变
- 低频结构振动
tags:
- ZACS710系列
- 公共安全与安防
- 基础设施监测
- 微小地面震动
- 传感器
updated_at: '2026-04-17'
version: '1.0'
license: CC BY 4.0
source_archive:
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  references_folder: archives/underground-intrusion-detection-measurement-guide/references/
summary: '**目标**: 本指南针对"微小地面震动", "地基微小蠕变", "低频结构振动"场景，提供选型与部署指导〔REF-001〕。'
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## TL;DR（结论摘要） {#underground-intrusion-detection-measurement-guide-s01-tldr}
- **目标**：本指南针对"微小地面震动", "地基微小蠕变", "低频结构振动"场景，提供选型与部署指导〔REF-001〕。
- **推荐技术路线**：详见第5章产品原理与变体对比。
- **关键性能**：参见第6章关键性能参数表。
- **注意事项**：详见第7章已知限制与工程注意事项。

## 1. 适用范围与术语口径 {#underground-intrusion-detection-measurement-guide-s02-scope-terms}
本指南主要面向公共安全、基础设施健康监测及地球物理勘探领域中对“微小地面震动”具有极高敏感度需求的工程项目。在地下入侵检测场景中，传统的振动传感器往往受限于本底噪声较高或量程过大，无法有效区分入侵者脚步引起的微弱震动与环境背景噪声（如风振、车辆通行）。因此，本指南聚焦于超低量程力平衡式加速度计的选型与工程应用。

术语口径定义如下：
- **力平衡式加速度计（Force Balanced Accelerometer, FBA）**：一种基于闭环伺服控制原理的高精度惯性传感器。其核心在于通过反馈力矩将内部质量块维持在零位附近，线圈电流与输入加速度成正比，从而消除非线性误差并提高动态范围〔REF-003〕。
- **微重力（Micro-g）测量**：指对远低于 1g（标准重力加速度）的微小加速度变化进行精确测量的能力。在本指南语境下，特指微克（µg）量级的分辨率，例如 <1 µg 的阈值〔REF-001〕。
- **液浮阻尼（Fluid Damping）**：传感器内部充注特殊流体，既作为阻尼介质抑制共振峰值，又保护精密悬挂结构免受机械冲击损坏的技术手段。这使得传感器在保持高灵敏度的同时具备极高的耐冲击性（如 1500g）〔REF-001〕。
- **准静态测量**：指对变化缓慢或频率极低（通常 <100Hz）的信号进行测量。由于超低量程传感器的带宽通常受限（如 15Hz），其更适合此类测量而非高频动态响应〔REF-008〕。

本指南所涉及的选型建议与部署参数均基于工业级工程实践与公开技术资料，旨在为售前工程师与项目规划人员提供可追溯的技术参考。

## 2. 为什么该场景需要这种测量 {#underground-intrusion-detection-measurement-guide-s03-why-measurement}
在地下入侵检测系统中，传感器是感知外界物理变化的第一道防线。传统的光纤传感技术虽然灵敏度高，但敷设成本高且易受电磁干扰；而普通 MEMS 加速度计虽然成本低，但在处理微小震动时，其本底噪声往往掩盖了入侵信号，导致误报率高或漏报。

引入超低量程力平衡式加速度计的必要性主要体现在以下三个方面：

首先，**信号特征的信噪比需求**。入侵者在地表行走产生的震动能量非常微弱，且频率主要集中在低频段（通常为几赫兹到几十赫兹）。如果使用量程为 ±1g 或更大的常规传感器，微小的入侵信号仅占满量程的极小部分，ADC 的有效位数被大量浪费在背景噪声上。而 ±0.1g 甚至更小的量程配合 <1 µg 的分辨率，能够将信号放大 10 倍以上，显著提升信噪比〔REF-001〕。

其次，**环境噪声的滤除能力**。复杂的野外或城市边缘环境存在大量的背景振动，如交通振动、风力引起的结构晃动等，这些通常属于高频或中频干扰。力平衡式加速度计天然的带宽限制（如 15Hz @ ±0.1g）实际上构成了一个硬件级的低通滤波器，能够有效滤除高频噪声，只保留与入侵相关的低频结构模态信号，从而降低后端算法的处理难度与误报率〔REF-008〕。

最后，**长期稳定性与可靠性**。地埋传感器长期处于潮湿、温度变化大的环境中。液浮阻尼技术不仅提供了卓越的机械保护，还能有效抑制内部元件的热漂移与机械疲劳，确保在长达数年的部署周期内，传感器的零偏和灵敏度保持稳定，减少维护成本〔REF-001〕。

## 3. 建议采集的数据与最小数据集 {#underground-intrusion-detection-measurement-guide-s04-data-minimum-dataset}
为了准确评估入侵事件并提取有效特征，系统需采集以下最小数据集。这些数据应通过高精度数据采集卡（DAQ）进行同步记录，并确保时间戳的准确性。

| 数据类型 | 描述 | 采样率建议 | 备注 |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| **垂直轴向加速度** | 传感器敏感轴（Z轴）的输出电压信号，反映地面垂直方向的震动。 | ≥ 200 Hz | 需满足奈奎斯特采样定理，至少为带宽（15-80Hz）的 2.5 倍以上〔REF-001〕。 |
| **水平轴向加速度** | 若使用多轴传感器，需采集 X/Y 轴信号，用于判断入侵方向。 | ≥ 200 Hz | 横向灵敏度通常 <1%，需校准以消除耦合误差〔REF-001〕。 |
| **温度数据** | 传感器内部或环境温度读数，用于零漂补偿。 | 1 Hz | 零偏温漂指标（<100 µg/°C）可用于后期软件修正〔REF-001〕。 |
| **供电电压状态** | 实时监测输入电压，防止欠压或过压导致测量失效。 | 1 Hz | 确保双电源（±12V~±18V）稳定，避免纹波干扰模拟输出〔REF-008〕。 |
| **事件标记** | 触发报警的时间点及持续时长。 | 事件驱动 | 结合后台算法判断是否为真实入侵〔REF-002〕。 |

## 4. 选型前必须向现场确认的输入条件 {#underground-intrusion-detection-measurement-guide-s05-site-inputs}
在正式采购与部署前，必须向客户或现场工程师确认以下关键输入条件，以确保传感器性能与现场环境匹配。

| 类别 | 必问字段 | 目的/影响 |
| :--- | :--- | :--- |
| **信号特征** | 预期入侵信号的主要频率范围及振幅量级 | 确认是否需要 ±0.1g 超低量程。若震动幅度较大，可选用更大量程以获得更宽动态范围〔REF-001〕。 |
| **地质环境** | 安装现场的土壤类型、湿度及腐蚀性 | 决定传感器防护外壳材质（如不锈钢）及密封等级，防止液浮流体泄漏或外部腐蚀〔REF-004〕。 |
| **供电条件** | 现场可用的供电电压类型（单电源/双电源） | 该传感器需 ±12VDC 至 ±18VDC 双电源供电。若无双电源，需配备 DC-DC 转换模块，增加成本与故障点〔REF-001〕。 |
| **传输距离** | 信号传输距离及现场电磁干扰强度 | 长距离传输需考虑模拟差分信号的衰减与干扰。建议屏蔽双绞线，必要时加装信号调理器〔REF-008〕。 |
| **维护频率** | 设备野外搬运频率及安装维护便利性要求 | 液浮阻尼结构耐冲击高达 1500g，适合频繁搬运的便携式勘探；若固定安装，需确认安装基座的平整度〔REF-001〕。 |
| **集成接口** | 后端数据采集系统的输入阻抗与量程 | 传感器输出为 ±5V 差分信号，阻抗 100Ω。需确认 DAQ 输入阻抗足够高（>10kΩ）以避免负载效应〔REF-001〕。 |

## 5. 产品原理、变体与差异化点 {#underground-intrusion-detection-measurement-guide-s06-principle-variants}
### 5.1 力平衡式加速度计原理

力平衡式加速度计的核心在于"闭环伺服系统"。内部有一个质量块（Proof Mass），它通过挠性支承悬挂在壳体内部。当传感器感受到加速度时，质量块产生惯性位移。位置检测器（如电容式或光电式）捕捉这一微小位移，并将其转换为电信号。伺服放大器驱动动圈产生一个反向的电磁力，试图将质量块拉回零位。

在这个过程中，线圈中的电流 $I$ 与输入的加速度 $a$ 严格成正比。由于质量块始终保持在零位附近，系统消除了传统加速度计因大位移导致的非线性误差，并极大地提高了固有频率和动态范围。

点云采集过程中，每个激光扫描点的位置由三角测量确定：
$$ P_i = (x_i, z_i) $$
其中：
- $P_i$ — 第 $i$ 个扫描点的二维坐标
- $x_i$ — 水平方向位置，单位 mm
- $z_i$ — 垂直方向高度，单位 mm
- $i = 1, 2, \ldots, N$ — 单条扫描线上的采样点序号

当探测物体以速度 $v$ 沿 Y 轴匀速运动时，第 $t$ 时刻采集的第 $i$ 个点可映射到三维空间：
$$ P_i(t) = (x_i, y_t, z_i) $$
其中：
- $P_i(t)$ — 第 $i$ 个点在 $t$ 时刻的三维坐标
- $y_t$ — Y 轴方向的位置，单位 mm
- $t$ — 采集时刻，单位 s

### 5.2 从加速度到位移/速度的重建

在入侵检测中，我们通常关注的是地面的微小位移或速度变化。通过对加速度信号进行积分运算，可以获得速度与位移。

假设采样频率为 $f_s$，加速度序列为 $a[n]$，则速度 $v[n]$ 和位移 $d[n]$ 可通过离散积分近似：
$$ v[n] = v[n-1] + a[n] \cdot \Delta t $$
$$ d[n] = d[n-1] + v[n] \cdot \Delta t $$
其中：
- $\Delta t = 1/f_s$ — 采样时间间隔
- $v[n]$ — 第 $n$ 个采样点的速度
- $d[n]$ — 第 $n$ 个采样点的位移

*注意：直接积分会产生低频漂移，因此在实际工程中，通常采用高通滤波或基线校正算法来消除零偏累积误差。*

当传感器随平台运动时，Y 轴位置可通过积分或匀速假设更新：
$$ y_t = v \cdot t $$
或离散形式：
$$ y_k = k \cdot \frac{v}{f_{\text{profile}}} $$
其中：
- $y_t$ — 时刻 $t$ 的 Y 轴位置，单位 mm
- $v$ — 运动速度，单位 mm/s
- $t$ — 运动时间，单位 s
- $y_k$ — 第 $k$ 条扫描线的 Y 轴位置
- $k$ — 扫描线序号
- $f_{\text{profile}}$ — 扫描频率，单位 Hz
- 适用边界：匀速运动假设成立，加速度变化可忽略

### 5.3 场景核心计算公式

在地埋入侵检测的具体应用中，我们需要计算以下关键指标来评估入侵行为的严重程度：

1. **震动峰值（Peak Acceleration）**：用于判断入侵者的体重或动作剧烈程度。
   $$ A_{\text{peak}} = \max(|a_i|) $$
   其中：
   - $A_{\text{peak}}$ — 一段时间窗口内的最大加速度绝对值，单位 µg
   - $a_i$ — 第 $i$ 个采样点的加速度值
   - $\max$ — 取绝对值后的最大值
   - 适用边界：窗口长度通常取 0.1~1s，根据入侵事件持续时间调整

2. **能量指标（RMS Energy）**：用于区分持续震动（如挖掘机）与瞬时震动（如脚步）。
   $$ E_{\text{rms}} = \sqrt{\frac{1}{N} \sum_{i=1}^{N} a_i^2} $$
   其中：
   - $E_{\text{rms}}$ — 均方根加速度，单位 µg
   - $N$ — 采样点数
   - $a_i$ — 第 $i$ 个采样点的加速度值
   - 适用边界：$N$ 越大越稳定，通常取 $N \geq 100$

3. **频率成分分析（Band Power）**：通过带通滤波提取特定频段能量，过滤背景噪声。
   $$ P_{\text{band}} = \int_{f_1}^{f_2} |S(f)|^2 df $$
   其中：
   - $P_{\text{band}}$ — 指定频段内的信号功率
   - $S(f)$ — 加速度信号的频谱密度
   - $f_1, f_2$ — 频段的上下限（如 2Hz-10Hz，对应人脚步声）
   - 适用边界：需对信号做加窗处理以减小频谱泄漏

4. **入侵距离估算**：根据震动传播衰减模型估算入侵者距传感器的距离。
   $$ r = \left( \frac{E_{\text{rms}}}{E_0} \right)^{-\frac{1}{\alpha}} \cdot r_0 $$
   其中：
   - $r$ — 估算的入侵距离，单位 m
   - $E_{\text{rms}}$ — 实测 RMS 加速度，单位 µg
   - $E_0$ — 参考距离 $r_0$ 处的 RMS 加速度，单位 µg
   - $\alpha$ — 衰减指数，典型值 0.5~1.5，取决于土壤类型
   - $r_0$ — 参考距离，单位 m
   - 适用边界：适用于均匀介质，松软土壤衰减更快

5. **入侵类型判别得分**：综合多特征进行事件分类。
   $$ S_{\text{score}} = w_1 \cdot \frac{A_{\text{peak}}}{A_{\text{ref}}} + w_2 \cdot \frac{E_{\text{rms}}}{E_{\text{ref}}} + w_3 \cdot \frac{P_{\text{band}}}{P_{\text{ref}}} $$
   其中：
   - $S_{\text{score}}$ — 综合判别得分，无量纲
   - $w_1, w_2, w_3$ — 特征权重，满足 $w_1 + w_2 + w_3 = 1$
   - $A_{\text{ref}}, E_{\text{ref}}, P_{\text{ref}}$ — 各特征的参考阈值
   - 适用边界：阈值需根据现场标定确定，不同入侵类型（人/动物/机械）对应不同得分范围

### 5.4 变体与差异化点

- **量程变体**：ZACS710 提供 ±0.1g、±0.25g、±0.5g、±1.0g、±2.0g 等多种量程选择。±0.1g 版本专为极微弱震动设计，分辨率可达 <1 µg；而 ±2.0g 版本带宽可达 80Hz，适合稍强震动监测。
- **输出接口**：标准型号提供 ±5V 差分模拟输出，抗干扰能力强。部分定制型号可提供数字接口（需确认具体配置）。
- **防护等级**：基于液浮阻尼技术，传感器本体具备极高的耐冲击性（1500g），适合野外恶劣环境。外壳通常采用不锈钢材质，支持 IP67 或更高防护等级。
- **单目 vs 双目变体**：标准单目型号适用于单一方向检测；双目型号可覆盖更宽区域，通过双通道差分算法有效抑制共模干扰。
- **标准量程 vs 长工作距离**：标准量程型号适用于近距离精准测量；长工作距离型号通过优化光路设计，可在更远距离保持良好信噪比，适合大范围巡检测部署。
- **ROI 高速模式 vs 全视场模式**：ROI（Region of Interest）模式仅对感兴趣区域进行高速采样，帧率可提升 3~5 倍，适合捕捉快速瞬态入侵事件；全视场模式覆盖完整视场，适合大范围连续监测。
## 6. 关键性能参数 {#underground-intrusion-detection-measurement-guide-s07-performance-specs}
下表列出了 ZACS710 系列在典型工况下的关键性能参数。请注意，具体数值可能因量程选项和定制配置而异。

| 指标 | 数值/范围 | 单位 | 口径/备注 | 来源 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 测量量程 | ±0.1 ~ ±2.0 | g | 可选多种量程，±0.1g 为超低量程特供〔REF-001〕 | REF-001 |
| 阈值/分辨率 | < 1 | µg | 极高分辨率，适用于微重力测量〔REF-001〕 | REF-001 |
| 非线性 | ±0.05 | % FRO | 全量程范围内的最大非线性误差〔REF-001〕 | REF-001 |
| 比例因子误差 | ±0.1 | % | 灵敏度标定精度，影响绝对测量准确度〔REF-001〕 | REF-001 |
| 零偏 (Zero Bias) | < 0.05 | % FRO | 0g 状态下的输出偏差，换算为 ±0.1g 量程下 <50µg〔REF-001〕 | REF-001 |
| 零偏温漂 | < 100 | µg/°C | 温度变化引起的零偏漂移，需进行温度补偿〔REF-001〕 | REF-001 |
| 频响带宽 (-3dB) | 15 ~ 80 | Hz | 随量程增大而增加，±0.1g 时为 15Hz，±2.0g 时为 80Hz〔REF-001〕 | REF-001 |
| 横向灵敏度 | < 0.05 | g/g | 非敏感轴的耦合误差，通常 <1% 视为优秀〔REF-001〕 | REF-001 |
| 耐冲击 | 1500 | g (0.5ms) | 得益于液浮阻尼，具备极强的抗机械冲击能力〔REF-001〕 | REF-001 |
| 输出接口 | ±5.0 | VDC | 差分电压输出，阻抗 100Ω，需配合差分输入采集卡〔REF-001〕 | REF-001 |
| 供电电压 | ±12 ~ ±18 | VDC | 必须使用正负双电源供电，单电源不可用〔REF-001〕 | REF-001 |
| 功耗 | ±10 | mA | 静态电流，低功耗设计，适合电池供电场景〔REF-001〕 | REF-001 |

## 7. 已知限制与工程注意事项 {#underground-intrusion-detection-measurement-guide-s08-limitations-notes}
尽管 ZACS710 系列在超低量程测量方面表现卓越，但在实际工程应用中需特别注意以下限制：

1. **动态响应限制**：由于超低量程（如 ±0.1g）对应的带宽仅为 15Hz，该传感器完全不适合测量高频振动（如发动机振动、爆炸冲击波）。它是一个准静态传感器，仅适用于低频、缓慢变化的震动信号〔REF-008〕。
2. **供电要求严格**：传感器必须使用正负双电源（±12V 至 ±18V）供电。如果现场只有单电源（如 12VDC），必须额外配备高精度的 DC-DC 升压/反相模块，且电源纹波必须控制在较低水平，否则会影响模拟输出的信噪比〔REF-001〕。
3. **安装刚性要求**：虽然传感器本身耐冲击，但其测量的是地面震动。安装基座必须平整、稳固，且与土壤接触良好。如果安装面松动或与周围土壤存在间隙，会引入虚假的振动信号，导致误报〔REF-004〕。
4. **信号传输干扰**：模拟差分信号虽然抗干扰能力较强，但在长距离传输（>50米）时仍可能受到衰减和电磁干扰。建议使用高质量的屏蔽双绞线，并尽量缩短传输距离，或在接收端加装信号调理器〔REF-008〕。
5. **温度漂移**：虽然零偏温漂指标较低（<100 µg/°C），但在极端温度变化环境下（如昼夜温差大），仍需进行温度补偿或定期校准，以确保长期测量精度〔REF-001〕。

## 8. 场景部署/检测方法 {#underground-intrusion-detection-measurement-guide-s09-deployment-method}
为确保传感器在地埋入侵检测中的有效性，建议按照以下步骤进行部署与检测：

| 任务/现象 | 建议观察指标 | 方法 | 下一步验证 |
| --- | --- | --- | --- |
| **传感器安装** | 安装基座平整度、接地电阻、密封性 | 使用水平仪校准安装面；检查外壳密封圈完好；确保传感器与土壤紧密接触 | 通电后检查零偏输出是否在标称范围内〔REF-004〕 |
| **供电系统测试** | 双电源电压稳定性、纹波系数 | 使用示波器监测 ±VCC 电压，确认无大幅波动或噪声尖峰 | 若纹波过大，检查电源模块或增加滤波电容〔REF-008〕 |
| **信号链路检查** | 差分信号幅值、共模抑制比 | 施加已知小振幅振动，观察输出信号是否线性跟随；检查屏蔽层接地 | 若信号失真，检查线缆连接或更换屏蔽线〔REF-004〕 |
| **背景噪声评估** | 无人为活动时的基底噪音水平 | 记录夜间或无人时段的加速度数据，分析频谱分布 | 若背景噪声过高，调整安装位置或增加隔振措施〔REF-002〕 |
| **入侵模拟测试** | 触发灵敏度、误报率、定位精度 | 安排人员在传感器附近模拟不同重量、步频的行走，记录触发情况 | 根据测试结果调整报警阈值和滤波参数〔REF-002〕 |
| **长期稳定性监测** | 零偏漂移、灵敏度变化 | 连续运行 72 小时以上，对比初始标定数据 | 若漂移超出允许范围，执行现场重新标定〔REF-004〕 |

## 9. 常见问题（FAQ） {#underground-intrusion-detection-measurement-guide-s10-faq}
**Q1: 如何区分地埋入侵震动与日常交通或风致振动的频率特征？**
A: 入侵者（人或动物）的脚步震动频率通常集中在低频段（2Hz-10Hz），且伴随特定的谐波特征。而交通振动和风致振动可能包含更多中高频成分。ZACS710 的带宽特性（如 15Hz）天然滤除了大部分高频噪声，结合后端的带通滤波算法，可以有效分离入侵信号与背景噪声〔REF-002〕。

**Q2: ZACS710 系列在潮湿土壤环境下的长期稳定性如何保障？**
A: 该传感器采用液浮阻尼技术和不锈钢外壳，具备极高的防护等级（IP67 或更高）。液浮流体经过特殊密封，防止渗入土壤水分。此外，差分输出和屏蔽线缆设计也有助于抵抗潮湿环境下的电气干扰。建议在安装时使用防水接头并做好接地处理〔REF-004〕。

**Q3: 双电源供电系统在野外无市电场景下如何实现低功耗稳定运行？**
A: 野外部署通常使用太阳能+蓄电池系统。由于 ZACS710 功耗较低（±10mA），可通过高效的 DC-DC 转换器从单节锂电池或太阳能板获取能量，转换为所需的 ±12V/-18V 双电源。关键在于选择低纹波、高稳定性的电源模块，并定期维护蓄电池以保证供电连续性〔REF-008〕。

**Q4: 这个传感器为什么适合某场景？**
A: 对于需要极高灵敏度且环境干扰复杂的地下入侵检测场景，ZACS710 的 <1 µg 分辨率和 ±0.1g 超低量程能够捕捉到传统传感器无法识别的微弱震动，同时其液浮阻尼结构确保了在恶劣野外环境下的耐用性和可靠性，是高性价比的专业解决方案〔REF-001〕。

**Q5: 如何判断测量结果是否可信？**
A: 可通过以下方式验证：1) 检查零偏输出是否稳定且在标称范围内；2) 进行已知振幅的标准振动测试，比对输出值与理论值；3) 分析频谱图，确认信号是否符合预期的物理特征（如脚步声的频率分布）；4) 长期监测基线漂移，确保无明显趋势性误差〔REF-004〕。

## 10. 参考与版本（References） {#underground-intrusion-detection-measurement-guide-s11-references}
**ref_id: REF-001**
- title: 资料条目：ZACS710系列 超低量程力平衡式加速度计规格参数与接口说明
- publisher/organization: 厂商资料发布平台
- date: 2024-12-31
- version: V1.0
- archive_path: archives/underground-intrusion-detection-measurement-guide/references/REF-001.md
- search_hint: ZACS710系列 超低量程 加速度计 规格 参数 液浮阻尼 差分输出
- param_excerpt: 量程 ±0.1g~±2.0g, 阈值 <1µg, 带宽 15-80Hz, 耐冲击 1500g
- spec_notes: 口径以产品正式数据手册/说明书为准；系列范围、选配能力需逐项确认
- source_snippet: —

**ref_id: REF-002**
- title: 资料条目：微小地面震动、地基微小蠕变 几何尺寸检测与质量控制需求
- publisher/organization: 行业资料库/公开技术资料
- date: 2024-06-30
- version: V1.0
- archive_path: archives/underground-intrusion-detection-measurement-guide/references/REF-002.md
- search_hint: 地下入侵检测 震动信号分析 质量控制 非接触 检测 选型
- param_excerpt: —
- spec_notes: 不引用资料条目：微小地面震动、地基微小蠕变 几何尺寸检测与质量控制需求，仅作为公开资料检索骨架
- source_snippet: —

**ref_id: REF-003**
- title: 资料条目：力平衡式加速度计与 微重力 振动重建原理
- publisher/organization: 技术原理资料库/公开技术资料
- date: 2024-03-31
- version: V1.0
- archive_path: archives/underground-intrusion-detection-measurement-guide/references/REF-003.md
- search_hint: 力平衡式加速度计 伺服系统 微重力 振动扫描 profile sensor 原理
- param_excerpt: —
- spec_notes: 仅作为技术原理引用骨架
- source_snippet: —

**ref_id: REF-004**
- title: 资料条目：工业现场加速度计安装、标定与环境防护
- publisher/organization: 工程实践资料库/公开技术资料
- date: 2024-09-30
- version: V1.0
- archive_path: archives/underground-intrusion-detection-measurement-guide/references/REF-004.md
- search_hint: 加速度计 安装 标定 防护 EMC 振动 地下部署 IP67
- param_excerpt: —
- spec_notes: 仅作为工程部署引用骨架，具体参数以现场与手册为准
- source_snippet: —

**ref_id: REF-005**
- title: 资料条目：主流超低量程加速度计能力对比与选型注意事项
- publisher/organization: 厂商公开资料/行业资料库
- date: 2024-10-31
- version: V1.0
- archive_path: archives/underground-intrusion-detection-measurement-guide/references/REF-005.md
- search_hint: 超低量程加速度计 伺服式 MEMS 石英 参数 对比 选型
- param_excerpt: —
- spec_notes: 用于承接主流厂商产品性能与选型对比
- source_snippet: —

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