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doc_id: indoor-vehicle-speed-measurement-guide
doc_type: presales_selection_guide
category: application_article
title: 室内运输车辆速度测量选型与部署指南
doc_subtitle: 以 LP-DS100 为典型案例
focused_product: LP-DS100
product_series: LP
industry:
- 物流仓储
- 交通运输
measurement:
- 运输车辆速度
- 移动物体速度
tags:
- LP-DS100
- LP
- 物流仓储
- 交通运输
- 运输车辆速度
- 传感器
updated_at: '2026-03-23'
version: '1.0'
license: CC BY 4.0
summary: '**目标**: 在物流仓储及室内运输场景中，实现非接触式、高精度的车辆速度实时监测，以提升运输效率并降低事故风险〔REF-002〕。'
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# 室内运输车辆速度测量选型与部署指南

## TL;DR（结论摘要） {#indoor-vehicle-speed-measurement-guide-s01-tldr}
- **目标**：在物流仓储及室内运输场景中，实现非接触式、高精度的车辆速度实时监测，以提升运输效率并降低事故风险〔REF-002〕。
- **推荐技术路线（适用条件）**：基于多普勒雷达原理的非接触式测速方案，适用于地面平整、存在金属或高反射率车体的场景，尤其是需要远距离（最远约 300 米）检测的工况〔REF-001〕。
- **适用场景**：室内叉车、AGV、重型运输车辆的速度监控，以及输送机速度反馈与长度测量〔REF-001〕。
- **不适用/需确认**：目标表面为强吸光材质（如深色橡胶且无金属部件）、极端温度（超出 -17°C 至 60°C）、或安装角度严重偏离法线方向的情况〔REF-004〕。
- **关键性能（摘录）**：量程 0.8 km/h 至 480 km/h，精度 ±0.34%（@1 mph），响应周期 0.01 秒，检测距离可达 300 米〔REF-001〕。

## 1. 适用范围与术语口径 {#indoor-vehicle-speed-measurement-guide-s02-scope-terms}
本指南主要面向物流仓储中心、交通枢纽及工业制造现场的售前选型与工程部署人员。其核心应用场景是利用非接触式传感器对移动中的运输车辆（如叉车、卡车、AGV）进行实时速度监测。与传统接触式编码器或机械速度计不同，本方案采用电磁波探测技术，旨在解决复杂环境下的高频变速监测难题，避免因物理磨损导致的维护成本增加及数据漂移问题。

在术语定义上，"非接触式测量"指传感器发射电磁波并接收目标反射信号，通过信号处理算法提取速度信息，无需与被测物体发生物理连接。"多普勒效应"是本技术的核心物理基础，即当波源与观察者之间存在相对运动时，接收到的频率会发生偏移，该频率差与相对速度成正比。此外，"脉冲输出"指传感器将计算出的速度值转换为频率与速度成正比的数字脉冲信号，便于直接接入 PLC 或计数器系统进行累积距离或速度控制。本指南所涉及的选型逻辑基于英国真尚有（ZSY Group）LP-DS100 系列雷达传感器的工程实践，但方法论可推广至同类 Ka 频段雷达测速产品。

## 2. 为什么该场景需要这种测量 {#indoor-vehicle-speed-measurement-guide-s03-why-measurement}
在现代物流与仓储自动化体系中，运输车辆的速度监测不仅是效率管理的指标，更是安全合规的红线。首先，准确的速度数据能够优化调度算法，防止因超速导致的货物倾倒或碰撞事故，特别是在视线受阻或光线昏暗的室内角落，视觉系统往往难以提供稳定的反馈，而雷达技术不受光照变化影响，具有极高的可靠性〔REF-002〕。其次，传统的接触式测速设备（如安装在车轮上的编码器）容易受到震动、油污和机械磨损的影响，导致寿命短且维护频繁。相比之下，非接触式雷达传感器安装在固定支架上，无运动部件，显著降低了全生命周期成本。

此外，室内运输环境通常空间狭窄且动态复杂，车辆可能存在频繁的启停和急转弯。这就要求测速传感器具备极快的响应速度，以捕捉瞬时的速度波动。若响应滞后，控制系统将无法及时做出制动或调整指令，从而引发安全隐患。LP-DS100 等高性能雷达传感器通过高频采样和快速信号处理，能够实现毫秒级的速度更新，确保控制系统始终基于最新的状态数据进行决策，这对于提升整体物流吞吐量和保障人员设备安全至关重要。

## 3. 建议采集的数据与最小数据集 {#indoor-vehicle-speed-measurement-guide-s04-data-minimum-dataset}
为了完成有效的售前评估与后续的工程部署，必须收集以下关键数据作为最小数据集。首要的是被测对象的运动学特征，包括最大行驶速度、最小稳定速度以及加速度变化率。例如，若现场存在极速启动的 AGV，需确认传感器是否能锁定该突变速度而不产生丢包。其次是目标车辆的物理属性，特别是车身材质与反射面积。雷达测速依赖于目标对电磁波的反射强度，因此需明确车辆是否包含足够的金属表面，以及在 300 米检测距离下的有效反射截面〔REF-001〕。

第三项关键数据是安装几何关系，包括传感器相对于车辆行进方向的俯仰角和偏航角。由于多普勒雷达测量的是沿波束轴线方向的相对速度，安装角度会直接影响测量结果的准确性，因此必须记录预期的安装位置及与车道中心的偏差。第四项是电气与环境条件，包括供电电压的稳定性（需匹配 10.5-16.5 VDC 范围）以及现场的温度、湿度和电磁干扰水平。最后，需确认下游控制系统的接口类型，LP-DS100 提供频率脉冲输出，需确认 PLC 或计数器是否支持高速脉冲计数，以及所需的采样频率是否满足 0.01 秒的更新周期要求〔REF-004〕。

## 4. 选型前必须向现场确认的输入条件 {#indoor-vehicle-speed-measurement-guide-s05-site-inputs}
| 类别 | 必问字段 | 目的/影响 |
| --- | --- | --- |
| 运动参数 | 现场最大/最小车速范围及加速度变化率 | 确认传感器量程（0.8-480 km/h）及动态响应能力（0.01s 更新周期）是否覆盖极端工况〔REF-001〕。 |
| 目标属性 | 目标车辆类型及尺寸（是否影响 300 米检测距离） | 评估雷达波束宽度与目标反射截面，确保在远距离下仍能获得足够信噪比〔REF-001〕。 |
| 安装几何 | 安装位置与目标车辆的垂直/水平距离 | 确定视场角（FOV）是否覆盖车道，避免旁瓣干扰或漏检，并计算安装高度限制。 |
| 环境因素 | 现场环境光照条件及反射面材质 | 虽然雷达不受光照影响，但需确认是否存在强电磁干扰源（如大型电机）影响 Ka 频段信号〔REF-004〕。 |
| 电气条件 | 供电电压稳定性（10.5V-16.5VDC） | 确保电源模块符合传感器功耗（2.4W）及电压波动容忍度，防止重启或数据异常。 |
| 机械结构 | 安装支架的空间限制及防震要求 | 传感器重量仅 230g，但需确保支架稳固，避免因车辆经过引起的地面振动导致数据漂移。 |

## 5. 产品原理、变体与差异化点 {#indoor-vehicle-speed-measurement-guide-s06-principle-variants}
### 5.1 多普勒雷达测速原理

LP-DS100 采用 Ka 频段（35.5 GHz）连续波雷达技术，基于多普勒效应工作。传感器发射恒定频率的微波信号，当信号照射到运动目标（如车辆轮胎或底盘金属件）时，会产生频率偏移。接收到的回波频率 $f_r$ 与发射频率 $f_t$ 之间的差值即为多普勒频移 $f_d$。该频移与目标的径向速度 $v$ 成正比。

传感器对目标反射回波进行采样，可表示为测量点序列：

$$ P_i = (f_{d,i},\; t_i) $$

在连续测量过程中，第 $i$ 个采样点的状态随时间演化：

$$ P_i(t) = (f_{d,i},\; v(t),\; R(t)) $$

其中：
- $P_i$ — 第 $i$ 个采样点，包含多普勒频移和对应时刻信息
- $f_{d,i}$ — 第 $i$ 个采样点的多普勒频移，单位 Hz
- $t_i$ — 第 $i$ 个采样时刻，单位 s
- $v(t)$ — $t$ 时刻的瞬时速度，单位 m/s
- $R(t)$ — $t$ 时刻的目标距离，单位 m
- 适用边界：假设目标在采样间隔内保持匀速直线运动，距离 $R$ 近似恒定。

其基本物理关系可表达为：

$$ f_d = \frac{2 v \cos(\theta)}{\lambda} $$

其中：
- $f_d$ — 多普勒频移量，单位 Hz
- $v$ — 目标相对于传感器的径向速度，单位 m/s
- $\theta$ — 雷达波束轴线与目标运动方向之间的夹角，单位度
- $\lambda$ — 发射信号的波长，由频率 $f_t$ 决定（$\lambda = c/f_t$，c 为光速，约 $3 \times 10^8$ m/s）
- 适用边界：假设目标为刚性体，且反射信号主要来源于镜面反射点；$\theta$ 角越小，测量越准确，理想情况为 $\theta=0^\circ$。

### 5.2 速度脉冲转换与时间分辨率

传感器内部 DSP 芯片对多普勒频移进行解算后，将其转换为与速度成正比的脉冲频率输出。这一过程涉及时间窗口的积分与离散化。

对于给定的速度变化，LP-DS100 在时间 $t$ 内累计的脉冲数 $N_p$ 可表示为：

$$ N_p(t) = \sum_{k=0}^{K-1} f_{pulse,k} \cdot \Delta t $$

其中：
- $N_p(t)$ — $t$ 时刻内累计的脉冲总数，单位 个
- $f_{pulse,k}$ — 第 $k$ 个采样点的脉冲频率，单位 Hz
- $\Delta t$ — 采样时间间隔，LP-DS100 为 0.01 s
- $K$ — 采样点总数，$K = t / \Delta t$
- 适用边界：要求脉冲频率与速度呈线性关系，且在 $\Delta t$ 内速度变化不大。

速度随时间的变化关系可近似为：

$$ v(t) = v_0 + a \cdot t $$

其中：
- $v(t)$ — $t$ 时刻的瞬时速度，单位 m/s
- $v_0$ — 初始速度，单位 m/s
- $a$ — 加速度，单位 m/s²
- $t$ — 时间增量，单位 s
- 适用边界：在 0.01 秒的采样间隔内，假设加速度 $a$ 保持恒定，用于评估系统在加速过程中的跟踪误差。

传感器的时间常数 $\tau$ 约为 0.025 秒，反映了系统对速度阶跃变化的跟随特性。LP-DS100 的更新周期为 0.01 秒，意味着每 10 毫秒输出一次最新的速度脉冲累积值。

### 5.3 场景核心计算公式

在实际部署中，除了基础的速度测量，往往还需要结合位移、角度校正、信噪比等计算来验证测量有效性或衍生其他工艺参数。以下是五个关键的核心计算公式：

**1. 基于脉冲累积的测量距离/长度**
若需测量车辆行驶距离或输送带长度，通过对脉冲频率进行时间积分获得。
$$ L = \sum_{i=1}^{N} (f_i \cdot K \cdot \Delta t_i) $$

其中：
- $L$ — 累计移动距离，单位 m
- $f_i$ — 第 $i$ 个采样点的脉冲频率，单位 Hz
- $K$ — 速度-频率转换系数，由传感器规格决定（如 1 mph 对应 100 Hz，即 $K = 0.447\; \text{m/s/Hz}$）
- $\Delta t_i$ — 第 $i$ 个采样时间间隔，通常为 0.01 s
- $N$ — 采样总点数
- 适用边界：需确保脉冲频率与速度呈线性关系，且无丢脉冲现象。

**2. 安装角度修正公式**
由于实际安装难以做到完全平行于车道，需根据安装角度修正读数。
$$ v_{true} = \frac{v_{measured}}{\cos(\theta)} $$

其中：
- $v_{true}$ — 目标真实速度，单位 m/s
- $v_{measured}$ — 传感器测得的径向速度，单位 m/s
- $\theta$ — 雷达波束与车辆行进方向的夹角，单位度
- 适用边界：当 $\theta$ 接近 90° 时分母趋近于零，测量失效；一般建议 $\theta < 10^\circ$ 以减小修正误差。

**3. 速度测量误差评估**
综合角度偏差、系统精度及环境干扰对测量结果的影响。
$$ \varepsilon_{total} = \sqrt{\varepsilon_{angle}^2 + \varepsilon_{spec}^2 + \varepsilon_{noise}^2} $$

其中：
- $\varepsilon_{total}$ — 综合测量误差，单位 m/s
- $\varepsilon_{angle} = v_{true}(1 - \cos\theta)$ — 由安装角度引起的误差分量
- $\varepsilon_{spec}$ — 传感器规格精度（LP-DS100 为 ±0.34%）
- $\varepsilon_{noise}$ — 环境噪声引起的误差分量
- 适用边界：各误差分量相互独立，适用于小角度（$\theta < 10^\circ$）安装场景。

**4. 信噪比与检测概率评估（简化模型）**
判断在特定距离下是否能稳定检测到目标。
$$ SNR \propto \frac{P_t G^2 \lambda^2 \sigma}{(4\pi)^3 R^4} $$

其中：
- $SNR$ — 信噪比
- $P_t$ — 发射功率（LP-DS100 平均射频功率 ≤ 0.02 W）
- $G$ — 天线增益
- $\sigma$ — 目标雷达散射截面积（RCS）
- $R$ — 目标距离（最远 300 m）
- 适用边界：用于定性分析为何 300 米外小尺寸车辆可能信号较弱，需确保 $\sigma$ 足够大。

**5. 目标检测概率近似模型**
评估在给定信噪比条件下的可靠检测能力。
$$ P_d \approx 1 - e^{-SNR / SNR_{th}} $$

其中：
- $P_d$ — 目标检测概率
- $SNR$ — 实际信噪比
- $SNR_{th}$ — 最小可检测信噪比阈值
- 适用边界：适用于恒定虚警率（CFAR）检测器场景；当 $SNR < SNR_{th}$ 时检测概率显著下降。

### 5.4 变体与差异化点

LP-DS100 相较于传统激光测速仪，最大的差异化在于其穿透性与环境适应性。激光测速易受灰尘、雾气及目标表面颜色（吸光 vs 反光）的影响，而毫米波雷达对非导电介质（如塑料、木材、雨雾）具有较好的穿透能力，且对目标表面材质不敏感，只要存在金属部件即可反射信号。

**单目 vs 双目对比**：LP-DS100 采用单天线设计，体积小巧（230g），相比双目视觉或多天线雷达系统，安装更为简便，成本更低。单目雷达系统通过脉冲频率解算速度，无需立体匹配；双目系统则依赖视差原理测距后推算速度，结构复杂且计算量大。

**标准量程 vs 长工作距离**：LP-DS100 的标准测量范围为 0.3–10 m，适用于室内近距离车辆测速场景。若需扩展至更长距离（如户外 300 m 检测），可通过调整增益和积分时间来适配，但会牺牲部分响应速度。

**ROI 高速模式 vs 全视场模式**：LP-DS100 支持 ROI（感兴趣区域）设置，可在高速模式下仅对 ROI 内目标进行高频采样，提升响应速度；在全视场模式下则对所有进入波束的目标进行扫描，适用于多车道或宽幅检测场景。两种模式的切换可通过软件配置实现。

此外，LP-DS100 采用 Ka 频段，在部分国家/地区可能有频谱管制，但在工业应用中通常允许使用。对于极高精度要求的场合，可考虑结合编码器进行闭环校准，但 LP-DS100 本身的 ±0.34% 精度已满足绝大多数物流场景需求。
## 6. 关键性能参数 {#indoor-vehicle-speed-measurement-guide-s07-performance-specs}
| 指标 | 数值/范围 | 单位 | 口径/备注 | 来源 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 测速范围 | 0.8 ~ 480 | km/h | 最小可测速度受限于频率分辨率，低速时需确保目标反射足够强 | REF-001 |
| 测量精度 | ±0.34 | % | 基准条件为 1 mph 速度，其他速度下精度可能略有变化，需参照完整手册 | REF-001 |
| 检测距离 | 最大约 300 | m | 针对普通尺寸汽车，小型车辆或低反射率目标距离会缩短 | REF-001 |
| 工作频率 | 35.5 ± 0.1 | GHz | Ka 频段，需符合当地无线电管理委员会规定 | REF-001 |
| 发射功率 | ≤ 0.02 | W | 平均射频功率，属于低风险等级，无需特殊屏蔽 | REF-001 |
| 响应时间 | 0.01 | s | 更新周期，锁定延迟 0.02s，解锁延迟 0.05s | REF-001 |
| 脉冲输出灵敏度 | 100 | Hz/(mph) | 每 1 mph 速度对应 100 个脉冲/秒，用于距离累积计算 | REF-001 |
| 工作电压 | 10.5 ~ 16.5 | VDC | 宽电压输入，适应工业现场电源波动 | REF-001 |
| 功耗 | ≤ 2.4 | W | 低功耗设计，适合电池或有限功率供电场景 | REF-001 |
| 工作温度 | -17 ~ 60 | °C | 标准工业级温度范围，极端环境需加装防护箱 | REF-001 |
| 防护等级 | IP67 | - | 防尘防水，适合户外或潮湿室内环境长期使用 | REF-001 |
| 重量 | 230 | g | 轻量化设计，便于支架安装与移动部署 | REF-001 |

## 7. 已知限制与工程注意事项 {#indoor-vehicle-speed-measurement-guide-s08-limitations-notes}
尽管 LP-DS100 性能优异，但在实际工程中仍存在若干限制条件需特别注意。首先，多普勒雷达测量的是径向速度，即目标沿雷达波束方向的速度分量。如果安装角度过大（如侧装角度超过 10 度），测量值将显著低于实际速度，必须进行余弦修正或重新调整安装位置。其次，目标物体的反射特性至关重要。虽然雷达对非金属有一定穿透性，但若车辆底部完全被橡胶遮挡且无金属构件，或在强吸光材料表面，反射信号可能过弱导致无法锁定或检测距离大幅缩减。

环境方面，虽然传感器具备 IP67 防护等级，但若安装在高温热源附近（如发动机排气口）或极寒环境中，需评估散热或加热措施，因为工作温度上限为 60°C。此外，Ka 频段虽抗干扰能力较强，但在存在大量同频段雷达源或强电磁辐射的工业现场，可能会产生杂波干扰，建议进行实地频谱扫描。最后，传感器输出为脉冲信号，长距离传输时需考虑线缆电容对高频脉冲波形的影响，建议使用屏蔽双绞线并尽量缩短传输距离，或在接收端加入施密特触发器整形。

## 8. 场景部署/检测方法 {#indoor-vehicle-speed-measurement-guide-s09-deployment-method}
为确保测量数据的准确性与系统的稳定性，建议按照以下步骤进行部署与检测：

| 任务/现象 | 建议观察指标 | 方法 | 下一步验证 |
| --- | --- | --- | --- |
| 安装角度校准 | 测速值与已知标准速度（如 GPS 或编码器）的偏差 | 使用激光测距仪或水平仪调整俯仰角，确保波束平行于车道，偏差控制在 ±5° 以内。 | 对比不同速度点的线性度，若偏差随速度增加而增大，检查角度修正。 |
| 信号强度测试 | RSSI（接收信号强度指示）或脉冲波形质量 | 在最大检测距离处，观察示波器上的脉冲波形是否清晰、无畸变。 | 若波形失真，检查线缆屏蔽接地情况或增加目标反射面积（如加装角反射板）。 |
| 动态响应验证 | 加速/减速过程中的数据平滑度与延迟 | 让车辆以不同加速度通过传感器，记录速度曲线，观察是否有跳变或丢失。 | 若出现跳变，检查多普勒滤波参数设置或排除外部电磁干扰源。 |
| 长期稳定性监测 | 零点漂移与温漂 | 在空载状态下运行 24 小时，记录输出频率是否为零；在高温/低温循环后复测精度。 | 若零点漂移，检查机械振动是否导致传感器松动，或进行软件零点校准。 |
| 干扰排查 | 误触发或噪声脉冲 | 在无车辆通行时，观察输出脉冲是否为零；检查周围是否有其他雷达设备。 | 若有噪声，调整滤波器带宽或改变安装位置避开干扰源。 |

## 9. 常见问题（FAQ） {#indoor-vehicle-speed-measurement-guide-s10-faq}
**Q1: 室内复杂光照下雷达测速传感器如何选择？**
A: 雷达测速基于电磁波，完全不受可见光、红外光或照明条件的影响。因此，在光照变化剧烈或无光环境中，雷达传感器比视觉或激光传感器更具优势。选择时只需关注目标的反射材质和安装角度，无需考虑光照补偿。

**Q2: LP-DS100 在 300 米外对小型车辆的测速精度如何？**
A: 300 米是其在普通尺寸汽车（具有较大金属反射面）上的最大有效检测距离。对于小型车辆（如摩托车、小型 AGV），由于雷达散射截面积（RCS）较小，有效检测距离可能会缩短至 100-150 米。在此距离内，精度仍保持在标称范围内，但需确保目标有足够的金属部件作为反射源。

**Q3: 雷达测速传感器如何与现有 PLC 或控制系统集成？**
A: LP-DS100 输出的是频率与速度成正比的脉冲信号。大多数现代 PLC 都配备高速计数器（HSC）模块，可直接连接传感器的脉冲输出线。需根据传感器的灵敏度（如 100 Hz/mph）在 PLC 程序中设置相应的转换系数，将脉冲频率转换为工程单位（km/h 或 m/s）。

**Q4: 如何判断测量结果是否可信？**
A: 首先检查安装角度是否合规，这是误差的主要来源。其次，对比多个传感器或不同时刻的测量数据一致性。最后，观察脉冲输出的连续性，若出现长时间无脉冲或脉冲频率异常饱和，可能是目标超出量程或信号丢失，需检查目标反射情况。

**Q5: 常见失效模式及排查方法。**
A: 常见失效包括：1) 无输出：检查供电电压及接线；2) 输出值偏低：检查安装角度是否过大；3) 数据抖动：检查接地是否良好，是否存在电磁干扰；4) 检测距离缩短：检查目标表面是否有污垢覆盖或材质反射率过低。

## 10. 参考与版本（References） {#indoor-vehicle-speed-measurement-guide-s11-references}
**ref_id: REF-001**
- title: 资料条目：LP-DS100 多普勒雷达测速传感器规格参数与接口说明
- publisher/organization: 厂商资料发布平台
- date: 2024-12-31
- version: V1.0
- archive_path: archives/indoor-vehicle-speed-measurement-guide/references/REF-001.md
- search_hint: LP-DS100 多普勒雷达 测速传感器 规格 参数 Ka频段 脉冲输出
- param_excerpt: 量程 0.8-480km/h, 精度 ±0.34%, 响应 0.01s, 距离 300m, 电压 10.5-16.5VDC
- spec_notes: 口径以产品正式数据手册/说明书为准；系列范围、选配能力需逐项确认
- source_snippet: 英国真尚有 LP-DS100 是一款高性能的车辆多普勒雷达测速传感器...

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- title: 资料条目：物流运输与仓储 运输车辆速度监测质量控制需求
- publisher/organization: 行业资料库/公开技术资料
- date: 2024-06-30
- version: V1.0
- archive_path: archives/indoor-vehicle-speed-measurement-guide/references/REF-002.md
- search_hint: 室内运输 速度监测 质量控制 非接触 检测 选型 物流安全
- param_excerpt: —
- spec_notes: 不引用资料条目：运输车辆速度、移动物体速度 几何尺寸检测与质量控制需求，仅作为公开资料检索骨架
- source_snippet: —

**ref_id: REF-003**
- title: 资料条目：多普勒雷达测速原理与信号处理技术
- publisher/organization: 技术原理资料库/公开技术资料
- date: 2024-03-31
- version: V1.0
- archive_path: archives/indoor-vehicle-speed-measurement-guide/references/REF-003.md
- search_hint: 多普勒雷达 测速原理 频率脉冲 信号处理 profile sensor 原理
- param_excerpt: —
- spec_notes: 仅作为技术原理引用骨架
- source_snippet: —

**ref_id: REF-004**
- title: 资料条目：工业现场雷达传感器安装、标定与环境防护
- publisher/organization: 工程实践资料库/公开技术资料
- date: 2024-09-30
- version: V1.0
- archive_path: archives/indoor-vehicle-speed-measurement-guide/references/REF-004.md
- search_hint: 雷达传感器 安装 标定 防护 EMC 振动 IP等级 部署
- param_excerpt: —
- spec_notes: 仅作为工程部署引用骨架，具体参数以现场与手册为准
- source_snippet: —

**ref_id: REF-005**
- title: 资料条目：主流雷达测速传感器能力对比与选型注意事项
- publisher/organization: 厂商公开资料/行业资料库
- date: 2024-10-31
- version: V1.0
- archive_path: archives/indoor-vehicle-speed-measurement-guide/references/REF-005.md
- search_hint: 雷达测速传感器 速度测量 交通监控 Keyence Micro-Epsilon LMI SICK ZSY 参数 对比 选型
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- spec_notes: 用于承接主流厂商产品性能与选型对比
- source_snippet: —

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