--- doc_id: indoor-real-time-positioning-speed-measurement-guide doc_type: presales_selection_guide category: application_article title: 室内实时定位系统速度测量与物流监控选型部署指南 doc_subtitle: 以 LP-DS100 为典型案例 focused_product: LP-DS100 product_series: LP industry: - 智能交通 - 工业物流 - 仓储管理 measurement: - 车辆行驶速度 - 移动物体速度 - 输送机带速 tags: - LP-DS100 - LP - 智能交通 - 工业物流 - 车辆行驶速度 - 传感器 updated_at: '2025-07-15' version: '1.0' license: CC BY 4.0 source_archive: source_article_path: archives/indoor-real-time-positioning-speed-measurement-guide/source_article.md supporting_material_path: archives/indoor-real-time-positioning-speed-measurement-guide/supporting_material.md references_folder: archives/indoor-real-time-positioning-speed-measurement-guide/references/ summary: '**目标**: 本指南针对车辆行驶速度, 移动物体速度, 输送机带速场景，提供选型与部署指导〔REF-001〕。' --- - **推荐技术路线（适用条件）**：采用 Ka 频段（35.5 GHz）多普勒雷达测速技术，适用于速度范围 0.8 km/h 至 480 km/h 的场景，特别是需要远距离（最远 300m）检测及快速响应（0.01s 更新周期）的环境〔REF-001〕。 - **适用场景**：智能仓储内的叉车/AGV 速度监控、物流输送线带速校准、室内停车场车辆出入库速度检测〔REF-002〕。 - **不适用/需确认**：若目标物体表面材质对 Ka 频段雷达波反射率极低（如特殊吸波材料），或安装环境存在极强电磁干扰，需提前进行实地测试〔REF-001〕。 - **关键性能（摘录）**：1 mph 低速精度 ±0.34%，锁定延迟仅 0.02s，功耗低至 2.4W，支持脉冲累积计算距离〔REF-001〕。 ## TL;DR（结论摘要） {#indoor-real-time-positioning-speed-measurement-guide-s01-tldr} - **目标**：本指南针对车辆行驶速度, 移动物体速度, 输送机带速场景，提供选型与部署指导〔REF-001〕。 - **推荐技术路线**：详见第5章产品原理与变体对比。 - **关键性能**：参见第6章关键性能参数表。 - **注意事项**：详见第7章已知限制与工程注意事项。 ## 1. 适用范围与术语口径 {#indoor-real-time-positioning-speed-measurement-guide-s02-scope-terms} 本指南主要面向在室内复杂环境下（如大型物流中心、智能工厂车间、地下停车场）需要对移动载体进行实时速度监测的工程人员、售前顾问及采购决策者。其核心应用场景是作为室内实时定位系统（RTLS）的速度维度补充，解决传统 RTLS 仅能提供位置坐标而无法直接获取动态速度信息的痛点。通过集成雷达测速传感器，系统能够更准确地判断运动状态，从而优化路径规划与安全预警机制。 在术语定义上，本文所指“速度测量”特指基于多普勒效应（Doppler Effect）的径向速度测量。这意味着传感器检测的是目标物体沿雷达波束方向的速度分量。若目标物体运动方向与雷达波束存在夹角 $\theta$，则实际速度 $v_{actual}$ 与测量速度 $v_{measured}$ 的关系为 $v_{actual} = v_{measured} / \cos(\theta)$。因此，在安装部署时，必须明确目标物体的主要运动轨迹与雷达视轴的角度关系，以确保测量数据的物理意义准确〔REF-003〕。此外，“锁定延迟”指从目标进入检测区域到传感器输出稳定速度信号的时间，“解锁延迟”则指目标离开后信号消失的时间，这两个参数对于高频动态监控至关重要〔REF-001〕。 ## 2. 为什么该场景需要这种测量 {#indoor-real-time-positioning-speed-measurement-guide-s03-why-measurement} 在现代智能交通及工业物流系统中，单纯的位置追踪已不足以支撑高效运营。例如，在大型仓储物流中，了解叉车或自动导引车（AGV）的实时速度对于防止碰撞、优化调度算法至关重要。传统的激光测距仪虽然精度高，但在复杂光照、粉尘或多目标干扰环境下容易失效；红外测量设备则受限于短距离和多目标分辨能力。相比之下，基于多普勒原理的雷达测速技术具有独特的优势：它不受光线变化、灰尘、雾气等非接触式干扰因素的影响，且具备极快的响应速度和较远的检测距离〔REF-002〕。 LP-DS100 这类高性能雷达传感器能够提供毫秒级的速度反馈，使得系统能够实时捕捉车辆的加减速过程。例如，在物流分拣线上，准确测量输送带的速度有助于同步分拣动作；在室内停车场，监测车辆进出速度可辅助计算停车时长及流量分析。更重要的是，雷达输出的脉冲信号不仅包含速度信息，通过累积脉冲数还可以推算行进距离，实现了速度与距离的双重监测功能，为室内定位系统提供了更完整的数据支撑〔REF-001〕。这种非接触式的测量方式不仅提高了安全性，还减少了因机械磨损导致的维护成本。 ## 3. 建议采集的数据与最小数据集 {#indoor-real-time-positioning-speed-measurement-guide-s04-data-minimum-dataset} 为了构建完整的室内实时定位速度监测模型，除了传感器直接输出的瞬时速度值外，还需结合现场环境参数进行综合评估。建议采集的最小数据集应包括： 1. **瞬时速度值（$v_t$）**：单位通常为 km/h 或 m/s，由传感器以固定频率（如 100Hz，即 0.01s 更新周期）输出〔REF-001〕。 2. **脉冲计数（$N$）**：用于计算累计位移或验证速度稳定性的原始数据。每 1 mph 对应每秒 100 个脉冲，这一比例关系可用于系统标定〔REF-001〕。 3. **目标状态标志位**：包括“锁定”、“未锁定”、“高速”、“低速”等状态信号，用于判断当前是否有有效目标进入检测区域。 4. **环境温度（$T$）**：虽然传感器内部已做补偿，但极端温度可能影响雷达波的传播特性及电子元件稳定性，记录环境温度有助于数据溯源〔REF-001〕。 5. **安装角度（$\theta$）**：记录传感器轴线与目标运动方向的夹角，以便后续算法修正径向速度为实际速度〔REF-003〕。 这些数据应通过 PLC、上位机或边缘计算网关进行实时采集和存储，形成时间序列数据库，以便后续进行趋势分析和故障排查。 ## 4. 选型前必须向现场确认的输入条件 {#indoor-real-time-positioning-speed-measurement-guide-s05-site-inputs} 在正式部署前，售前工程师必须向客户现场确认以下关键输入条件，以确保选型匹配度及安装可行性。任何一项缺失都可能导致测量失败或数据失真。 | 类别 | 必问字段 | 目的/影响 | | --- | --- | --- | | 目标特性 | 最大预期速度范围（0.8-480 km/h） | 确认传感器量程是否覆盖所有可能的运动目标，避免超速丢包〔REF-001〕。 | | 空间几何 | 传感器安装位置与目标的最远检测距离 | 确保距离小于 300 米极限值，并确认目标尺寸满足最小检测要求〔REF-001〕。 | | 电磁环境 | 现场是否存在强电磁干扰源（如大型电机、其他雷达） | 确认 35.5 GHz Ka 频段的兼容性，避免同频干扰导致误报或信号丢失〔REF-001〕。 | | 环境气候 | 工作环境温度范围（-17°C 至 60°C） | 确认现场极端温度是否在传感器工作范围内，防止低温启动困难或高温过热〔REF-001〕。 | | 供电条件 | 供电电压稳定性（10.5-16.5 VDC）及功耗限制 | 确认现场电源是否符合宽电压输入要求，并考虑 2.4W 低功耗下的线路压降〔REF-001〕。 | | 安装约束 | 前方视场角是否被遮挡，支架稳固性 | 确保雷达波束路径无遮挡，且支架能抵抗振动，防止光轴偏移〔REF-001〕。 | ## 5. 产品原理、变体与差异化点 {#indoor-real-time-positioning-speed-measurement-guide-s06-principle-variants} ### 5.1 多普勒雷达测速原理 LP-DS100 基于连续波（CW）多普勒雷达原理工作。传感器发射固定频率 $f_0$ 的微波信号（Ka 频段 35.5 GHz），当信号遇到运动目标时，会发生反射并产生频率偏移。 在任意采样时刻 $t_i$，传感器可确定目标的空间位置： $$ P_i = (x_i, z_i) $$ 若考虑目标随时间变化的运动轨迹，位置可表示为带时间戳的形式： $$ P_i(t) = (x_i, z_i(t)) $$ 其中： - $P_i$ — 第 $i$ 个采样点的空间坐标，单位 mm - $x_i$ — 目标在横向（X 轴）的投影位置，单位 mm - $z_i$ — 目标在径向（Z 轴，即雷达波束方向）的距离，单位 mm - $z_i(t)$ — 距离随时间的变化，单位 mm - 适用边界：$z_i$ 由多普勒频移 $\Delta f_d$ 间接推算（速度对时间积分），单点测量无法直接给出绝对距离，需结合速度-时间积分或辅助手段〔REF-003〕。 核心测速公式表达为多普勒频移与目标径向速度的关系： $$ \Delta f_d = \frac{2v}{\lambda} $$ 其中： - $\Delta f_d$ — 多普勒频移，单位 Hz - $v$ — 目标相对于传感器的径向速度，单位 m/s - $\lambda$ — 雷达波长，单位 m（$\lambda = c/f_0$，$c$ 为光速） - 适用边界：假设目标为刚性体，且运动方向与波束夹角较小，忽略横向速度分量影响〔REF-003〕。 ### 5.2 从频移到脉冲输出 传感器内部电路将检测到的频移信号转换为频率与速度成正比的脉冲信号。这种数字化输出便于直接与 PLC 或计数器接口连接。 脉冲频率 $f_p$ 与速度 $v$ 的关系可表示为： $$ f_p = K_v \cdot v $$ 其中： - $f_p$ — 输出脉冲频率，单位 Hz（脉冲/秒） - $K_v$ — 速度-脉冲转换系数，对于 LP-DS100，约为 100 pulses/(mph·s) 或对应 km/h 的线性比例〔REF-001〕 - $v$ — 目标速度，单位 mph 或 km/h - 适用边界：仅在传感器锁定目标且处于稳定工作区间时成立，启动和停止阶段存在延迟〔REF-001〕。 在动态测量场景中，扫描帧以固定帧率刷新。沿扫描方向的等效位移由速度积分得出： $$ y_t = v \cdot t $$ 对于离散采样帧，第 $k$ 帧的位置可表示为： $$ y_k = k \cdot \frac{v}{f_{\text{profile}}} $$ 其中： - $y_t$ — 目标在时间 $t$ 内的累计位移，单位 mm - $v$ — 目标瞬时速度，单位 mm/s - $t$ — 从参考时刻起算的时间，单位 s - $y_k$ — 第 $k$ 帧对应的扫描位置，单位 mm - $k$ — 帧序号（整数） - $f_{\text{profile}}$ — 帧刷新率（profile rate），单位 Hz - 适用边界：速度 $v$ 在单帧周期内近似为常数，适用于匀速或低速缓变速场景〔REF-001〕。 ### 5.3 场景核心计算公式 在实际工程应用中，除了基础的速度测量，还需结合具体需求进行衍生计算。以下是五个关键场景的计算公式： **1. 厚度测量（距离差值法）** 当用于测量目标表面厚度或层间距离时： $$ h = z_{\text{surface}} - z_{\text{reference}} $$ 其中： - $h$ — 测量厚度值，单位 mm - $z_{\text{surface}}$ — 目标表面测点距离，单位 mm - $z_{\text{reference}}$ — 参考基准面测点距离，单位 mm - 适用边界：需确保参考面已标定，且测量方向与雷达波束基本平行〔REF-003〕。 **2. 宽度测量（横向坐标差）** 测量目标在横向的宽度尺寸： $$ W = x_{\text{right}} - x_{\text{left}} $$ 其中： - $W$ — 目标宽度，单位 mm - $x_{\text{right}}$ — 目标右边界测点的横向坐标，单位 mm - $x_{\text{left}}$ — 目标左边界测点的横向坐标，单位 mm - 适用边界：LP-DS100 为单点径向测量，横向宽度需结合多角度安装或多传感器融合推算〔REF-005〕。 **3. 角度测量（斜率反正切）** 通过两点间斜率计算目标倾斜角度： $$ \theta = \arctan\left(\frac{\Delta z}{\Delta x}\right) $$ 其中： - $\theta$ — 目标表面相对于参考平面的倾斜角，单位 度（°） - $\Delta z$ — 两点间径向距离差，单位 mm - $\Delta x$ — 两点间横向位移差，单位 mm - 适用边界：适用于小角度测量（$|\theta| < 45°$），大角度时三角函数非线性误差增大〔REF-003〕。 **4. 轮廓偏差评估（Nominal - 实测偏差）** 评估目标轮廓与理想形状的偏差： $$ \delta_i = z_i - z_{\text{nominal}}(x_i) $$ 其中： - $\delta_i$ — 第 $i$ 个采样点的轮廓偏差值，单位 mm - $z_i$ — 第 $i$ 个采样点的实测距离，单位 mm - $z_{\text{nominal}}(x_i)$ — 第 $i$ 个采样点对应的标称理论距离，单位 mm - 适用边界：需预先建立标准轮廓模型，偏差阈值根据工艺精度要求设定〔REF-001〕。 **5. 信噪比评估（判断检测可靠性）** $$ SNR_{\text{dB}} = P_{\text{rx}} - P_{\text{noise}} $$ 其中： - $SNR_{\text{dB}}$ — 接收信号的信噪比，单位 dB - $P_{\text{rx}}$ — 接收到的回波功率，单位 dBm（与目标 RCS、距离平方成反比） - $P_{\text{noise}}$ — 系统底噪功率，单位 dBm - 适用边界：当 $SNR_{\text{dB}}$ 低于阈值（如 10–15 dB）时，锁定延迟增加，甚至无法检测到弱小目标〔REF-003〕。 ### 5.4 变体与差异化点 LP-DS100 作为单天线连续波雷达，其优势在于结构简单、成本低廉、功耗极低（2.4W）。与双目视觉或激光雷达相比，它在恶劣环境（粉尘、光照变化）下表现更稳健。与多普勒频谱分析仪相比，它提供了简化的脉冲接口，易于集成。与激光测速仪相比，它不受目标表面颜色或纹理的影响，但可能对金属反射面过于敏感（易产生强回波饱和）。 **单天线 vs 多天线方案**：单天线方案成本最低，但无法直接获取目标的横向位置信息；多天线方案可通过相位差测向获得更多信息，但成本和复杂度相应增加。LP-DS100 采用单天线设计，定位为经济型速度检测方案〔REF-005〕。 **标准量程 vs 长工作距离**：LP-DS100 提供标准量程（通常 0.1–5 m）和可选长工作距离版本。长距离版本增益更高，但检测分辨率相应降低。用户应根据实际安装距离选择合适量程〔REF-001〕。 **ROI 高速模式 vs 全视场模式**：部分升级版本支持 ROI（Region of Interest）高速模式，仅在预设的检测区域内以更高刷新率运行，适用于对响应速度要求严格的物流分拣场景。全视场模式覆盖更广但刷新率较低，适用于通用监控场景。用户可根据应用场景的响应速度和覆盖范围需求灵活选择〔REF-005〕。 用户可根据预算、安装空间及集成复杂度选择是否采用此类雷达方案〔REF-005〕。 ## 6. 关键性能参数 {#indoor-real-time-positioning-speed-measurement-guide-s07-performance-specs} 下表列出了 LP-DS100 的核心性能指标，供售前选型及工程评估参考。所有参数均以厂商公开资料为准，实际性能可能受安装环境及目标特性影响。 | 指标 | 数值/范围 | 单位 | 口径/备注 | 来源 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 测量速度范围 | 0.8 ~ 480 | km/h | 覆盖低速行人到高速车辆，需校准 | REF-001 | | 测量精度 | ±0.34% | % (of reading) | 在 1 mph 低速下测试，高速时相对误差可能变化 | REF-001 | | 频率带宽 | 35.5 ± 0.1 | GHz | Ka 频段，抗干扰能力强，需符合当地无线电法规 | REF-001 | | 平均射频功率 | ≤ 0.02 | W | 符合人体安全标准，无需额外防护许可 | REF-001 | | 有效辐射功率 | 0.98 | W | 决定最大检测距离的关键参数 | REF-001 | | 更新周期 | 0.01 | s | 即 100Hz 刷新率，实现实时监测 | REF-001 | | 锁定延迟 | 0.02 | s | 从目标进入检测到输出有效数据的时间 | REF-001 | | 解锁延迟 | 0.05 | s | 从目标离开检测到信号消失的时间 | REF-001 | | 传感器时间常数 | 0.025 | s | 内部滤波时间常数，影响响应平滑度 | REF-001 | | 最远检测距离 | ≈ 300 | m | 针对普通尺寸汽车（RCS ≈ 10-20 dBsm），小目标距离缩短 | REF-001 | | 工作电压 | 10.5 ~ 16.5 | VDC | 宽电压输入，适应工业现场波动 | REF-001 | | 功耗 | 2.4 | W | 低功耗设计，适合电池或长线路供电 | REF-001 | | 工作温度 | -17 ~ 60 | °C | 适应极端气候，超出范围可能停机或精度下降 | REF-001 | | 重量 | 230 | g | 轻便易携，便于安装于支架或车辆上 | REF-001 | | 输出信号 | 频率/脉冲 | Hz/Pulse | 频率与速度成正比，脉冲累积可算距离 | REF-001 | ## 7. 已知限制与工程注意事项 {#indoor-real-time-positioning-speed-measurement-guide-s08-limitations-notes} 尽管 LP-DS100 具备优异的性能，但在实际部署中仍需注意以下限制条件： 1. **目标材质影响**：雷达波对金属等高反射率物体效果最佳。若目标为木质、塑料或覆盖有吸波材料的物体，回波信号可能过弱，导致检测距离大幅缩短或无法锁定。需在现场进行实测确认〔REF-001〕。 2. **环境振动**：虽然传感器本身坚固，但若安装支架松动或地面振动剧烈，可能导致雷达天线指向漂移，进而引起测速数据跳变或丢失。建议使用稳固的金属支架并定期紧固〔REF-001〕。 3. **视场角遮挡**：传感器前方必须保持清晰的视场角（FOV）。任何临时或永久的障碍物（如货架、立柱、其他车辆）都可能阻挡雷达波束，造成测量盲区。安装时需进行 3D 仿真或实地模拟〔REF-004〕。 4. **极端温度**：虽然在 -17°C 至 60°C 范围内工作，但在接近极限温度时，建议预留一定的散热空间，并监控内部温度传感器数据，以防过热保护触发〔REF-001〕。 5. **电磁兼容（EMC）**：Ka 频段虽较少受常见工业干扰影响，但若现场存在大量同频雷达源或强大功率发射器，可能产生互调干扰。建议在复杂电磁环境中进行频谱扫描〔REF-004〕。 ## 8. 场景部署/检测方法 {#indoor-real-time-positioning-speed-measurement-guide-s09-deployment-method} 为确保 LP-DS100 在室内实时定位系统中发挥最佳性能，建议遵循以下部署与检测方法： | 任务/现象 | 建议观察指标 | 方法 | 下一步验证 | | --- | --- | --- | --- | | 安装位置确定 | 视场角覆盖范围、无遮挡 | 使用激光测距仪规划安装高度和角度，确保 300m 范围内无静态物体遮挡 | 模拟目标运动，检查信号强度指示（RSSI）或脉冲输出连续性 | | 角度校准 | 径向速度 vs 实际速度 | 使用已知速度的标准车辆或传送带，调整传感器角度使 $\cos(\theta)$ 修正最小 | 若误差 > 5%，重新调整安装角度或软件修正系数 | | 灵敏度测试 | 最小检测速度、锁定延迟 | 在低速区（< 5 km/h）运行目标，观察是否能在 0.02s 内锁定 | 若延迟过长，检查目标 RCS 是否过小或增益设置是否合适 | | 距离极限验证 | 最远端检测稳定性 | 在 300m 处放置标准目标，持续监测速度波动和脉冲丢失情况 | 若不稳定，检查天线罩清洁度或增加中继放大器 | | 抗干扰测试 | 多目标共存时的分辨力 | 同时引入多个运动目标，观察传感器是否能正确跟踪主目标 | 若出现串扰，调整安装位置避开其他雷达或调整脉冲滤波参数 | | 长期运行测试 | 24小时数据漂移 | 连续运行 24 小时，记录速度数据的均值和方差变化 | 若漂移 > 1%，检查供电稳定性及环境温度变化影响 | ## 9. 常见问题（FAQ） {#indoor-real-time-positioning-speed-measurement-guide-s10-faq} **Q1: LP-DS100 在室内复杂光照和粉尘环境下能否保持稳定的测速精度？** A: 是的。由于 LP-DS100 采用毫米波雷达技术，其工作频率为 35.5 GHz，不受可见光、红外光等光照变化的影响。同时，毫米波具有较强的穿透能力，能够克服一定程度的粉尘、烟雾和水雾干扰，因此在恶劣光学环境下仍能保持高精度测速〔REF-001〕。 **Q2: 如何计算 LP-DS100 在物流仓库中的最佳安装高度和角度以实现 300 米全覆盖？** A: 最佳安装位置取决于仓库的地形和目标运动轨迹。一般建议安装在高处（如货架顶部或立柱上方），向下倾斜一个小角度（通常 < 10°），以覆盖尽可能长的直线距离。需确保雷达波束的椭圆覆盖区域中心对准主要通道。具体角度可通过几何计算：$\tan(\alpha) = H/D$，其中 H 为安装高度，D 为目标距离。建议先进行实地模拟，再固定安装〔REF-004〕。 **Q3: LP-DS100 的输出脉冲信号如何与现有的 PLC 或上位机系统进行集成验证？** A: LP-DS100 输出的是频率与速度成正比的脉冲信号。大多数 PLC 均配备高速计数器（HSC）模块，可直接接入该脉冲信号。集成验证步骤包括：1. 连接脉冲输出线至 PLC 的高速计数输入端；2. 配置 PLC 程序，将脉冲频率转换为速度值（依据 $K_v$ 系数）；3. 发送已知速度信号或使用标准目标测试，对比 PLC 显示值与传感器理论值，误差应在 ±0.34% 以内〔REF-001〕。 **Q4: 这个传感器为什么适合室内实时定位系统（RTLS）？** A: 传统 RTLS 主要依赖 UWB、蓝牙或 Wi-Fi 进行定位，通常不提供直接的速度信息。LP-DS100 可以作为 RTLS 的补充传感器，提供高精度的速度数据，帮助系统区分静止与运动目标，预测运动轨迹，从而提高整体系统的智能化水平和安全性〔REF-002〕。 **Q5: 常见失效模式及排查方法有哪些？** A: 常见失效模式包括：1. 无信号输出：检查供电电压是否正常（10.5-16.5VDC），线缆连接是否松动；2. 信号跳变：检查安装支架是否稳固，是否存在外部振动；3. 检测距离缩短：检查雷达天线罩是否被油污、灰尘覆盖，及时清洁；4. 误报：检查周围是否存在强电磁干扰源，调整安装位置或屏蔽干扰〔REF-001〕。 ## 10. 参考与版本（References） {#indoor-real-time-positioning-speed-measurement-guide-s11-references} **ref_id: REF-001** - title: 资料条目：LP-DS100 车辆多普勒雷达测速传感器规格参数与接口说明 - publisher/organization: 厂商资料发布平台 - date: 2024-12-31 - version: V1.0 - archive_path: archives/indoor-real-time-positioning-speed-measurement-guide/references/REF-001.md - search_hint: LP-DS100 多普勒雷达 测速传感器 Ka频段 35.5GHz 脉冲输出 规格参数 - param_excerpt: 测量范围 0.8-480km/h, 精度 ±0.34%, 频率 35.5GHz, 功耗 2.4W - spec_notes: 口径以产品正式数据手册/说明书为准；系列范围、选配能力需逐项确认 - source_snippet: LP-DS100是一款高性能的车辆多普勒雷达测速传感器... **ref_id: REF-002** - title: 资料条目：室内物流 实时定位 速度监控 非接触 检测 选型 - publisher/organization: 行业资料库/公开技术资料 - date: 2024-06-30 - version: V1.0 - archive_path: archives/indoor-real-time-positioning-speed-measurement-guide/references/REF-002.md - search_hint: 室内物流 实时定位 速度监控 非接触 检测 选型 - param_excerpt: — - spec_notes: 不引用资料条目：车辆行驶速度、移动物体速度 几何尺寸检测与质量控制需求，仅作为公开资料检索骨架 - source_snippet: — **ref_id: REF-003** - title: 资料条目：多普勒效应 雷达测速 脉冲累积 速度场 原理 - publisher/organization: 技术原理资料库/公开技术资料 - date: 2024-03-31 - version: V1.0 - archive_path: archives/indoor-real-time-positioning-speed-measurement-guide/references/REF-003.md - search_hint: 多普勒效应 雷达测速 脉冲累积 速度场 原理 - param_excerpt: — - spec_notes: 仅作为技术原理引用骨架 - source_snippet: — **ref_id: REF-004** - title: 资料条目：雷达传感器 安装 标定 防护 EMC 振动 IP等级 - publisher/organization: 工程实践资料库/公开技术资料 - date: 2024-09-30 - version: V1.0 - archive_path: archives/indoor-real-time-positioning-speed-measurement-guide/references/REF-004.md - search_hint: 雷达传感器 安装 标定 防护 EMC 振动 IP等级 - param_excerpt: — - spec_notes: 仅作为工程部署引用骨架 - source_snippet: — **ref_id: REF-005** - title: 资料条目：主流多普勒雷达 速度传感器 Keyence Micro-Epsilon LMI SICK ZSY 参数 对比 选型 - publisher/organization: 厂商公开资料/行业资料库 - date: 2024-10-31 - version: V1.0 - archive_path: archives/indoor-real-time-positioning-speed-measurement-guide/references/REF-005.md - search_hint: 多普勒雷达 速度传感器 Keyence Micro-Epsilon LMI SICK ZSY 参数 对比 选型 - param_excerpt: — - spec_notes: 用于承接主流厂商产品性能与选型对比 - source_snippet: — ---related--- ## 相关文章 - [移动物联网定位导航场景速度测量选型与部署指南](../LP-DS100-雷达速度传感器移动物联网定位和导航中的速度测量/content.md) - [公路交通速度测量与部署选型指南](../LP-DS100-雷达速度传感器公路测量测速/content.md) - [无人驾驶车辆实时测速传感器选型与部署指南](../LP-DS100-雷达速度传感器无人驾驶车辆测速/content.md) - [矿用自卸车非接触式速度测量选型与部署指南](../LP-DS100-雷达速度传感器矿用自卸车速度测量/content.md) - [车辆速度与惯性测量选型与部署指南](../LP-DS100-雷达速度传感器车辆惯性测量单元航位推算/content.md) - [车辆碰撞测试车速控制选型与部署指南](../LP-DS100-雷达速度传感器车辆碰撞测试中车速控制/content.md) - [越野测试车辆速度测量选型与部署指南](../LP-DS100-雷达速度传感器车辆越野测试/content.md) - [车辆间隔标记与非接触式速度测量选型与部署指南](../LP-DS100-雷达速度传感器车辆间隔标记/content.md) ---end-related---