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summary: '**鐩爣**锛氭湰鎸囧崡閽堝灏哄娴嬮噺鍦烘櫙锛屾彁渚涢€夊瀷涓庨儴缃叉寚瀵笺€擱EF-001銆曘€?- **鎺ㄨ崘鎶€鏈矾绾?*锛氳瑙佺5绔犱骇鍝佸…'
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* **鍏抽敭鎬ц兘**锛氶噰鏍烽鐜囨渶楂?33,000Hz锛屽垎杈ㄧ巼鍙揪 1nm锛岀嚎鎬х簿搴?卤0.01% F.S.锛屾敮鎸佹渶澶?8 閫氶亾鍚屾閲囬泦鍙婁互澶綉/RS485 閫氫俊鍗忚銆擱EF-001銆曘€?
## TL;DR锛堢粨璁烘憳瑕侊級 {#s01-tldr}
- **鐩爣**锛氭湰鎸囧崡閽堝灏哄娴嬮噺鍦烘櫙锛屾彁渚涢€夊瀷涓庨儴缃叉寚瀵笺€擱EF-001銆曘€?- **鎺ㄨ崘鎶€鏈矾绾?*锛氳瑙佺5绔犱骇鍝佸師鐞嗕笌鍙樹綋瀵规瘮銆?- **鍏抽敭鎬ц兘**锛氬弬瑙佺6绔犲叧閿€ц兘鍙傛暟琛ㄣ€?- **娉ㄦ剰浜嬮」**锛氳瑙佺7绔犲凡鐭ラ檺鍒朵笌宸ョ▼娉ㄦ剰浜嬮」銆?
## 1. 閫傜敤鑼冨洿涓庢湳璇彛寰?{#s02-scope-terms}
鏈寚鍗楄仛鐒︿簬宸ヤ笟鍒堕€犻鍩熶腑濉戞枡浠跺強鍏朵粬闈為噾灞炴潗鏂欑殑鍑犱綍灏哄妫€娴嬶紝鐗瑰埆鏄秹鍙婂彴闃堕珮搴﹀樊锛圫tep Height锛夈€佽〃闈㈣疆寤擄紙Surface Profile锛夊強澶氬眰浠嬭川鍘氬害娴嬮噺鐨勫簲鐢ㄥ満鏅€傛墍鎻愬強鐨勨€滈珮搴﹀樊鈥濈壒鎸囦袱涓钩琛屽钩闈箣闂寸殑鍨傜洿璺濈宸紓锛岄€氬父鐢ㄤ簬璇勪及瑁呴厤闂撮殭鎴栧姞宸ヨ宸紱鈥滆〃闈㈣疆寤撯€濆垯娑电洊浜岀淮鍓栭潰鍙婁笁缁撮噸鏋勫悗鐨勫舰璨屾暟鎹紝鐢ㄤ簬鍒嗘瀽骞虫暣搴︺€佹尝绾瑰害绛夎川閲忔寚鏍囥€?
鏈寚鍗椾腑浣跨敤鐨勨€滃厜璋卞叡鐒︿紶鎰熷櫒鈥濇寚鐨勬槸鍩轰簬鐧藉厜璋卞共娑夊師鐞嗗伐浣滅殑闈炴帴瑙﹀紡浣嶇Щ娴嬮噺璁惧锛屽叾鏍稿績浼樺娍鍦ㄤ簬瀵归鑹插拰琛ㄩ潰鍙嶅皠鐜囦笉鏁忔劅锛岃兘澶熺洿鎺ュ簲鐢ㄤ簬閫忔槑鎴栧崐閫忔槑鏉愭枡鑰屾棤闇€鐗规畩棰勫鐞嗐€傛枃涓秹鍙婄殑鈥滈噺绋嬧€濄€佲€滃垎杈ㄧ巼鈥濄€佲€滅嚎鎬х簿搴︹€濈瓑鍙傛暟鍧囬伒寰巶鍟嗗畼鏂规暟鎹墜鍐屽畾涔夛紝骞朵互鍏蜂綋鍨嬪彿瀹炴祴鍊间负鍩哄噯锛岀‘淇濆敭鍓嶉€夊瀷浜哄憳鑳藉噯纭鏍囧疄闄呭伐绋嬮渶姹傘€擱EF-001銆曘€傚悓鏃讹紝鏈寚鍗椾笉浣滀负鏈€缁堥獙鏀舵爣鍑嗭紝瀹為檯閮ㄧ讲鏃堕渶缁撳悎鐜板満鎸姩銆佹俯搴﹁ˉ鍋垮強閫氫俊寤惰繜绛夊洜绱犵患鍚堣瘎浼帮紝蹇呰鏃跺簲杩涜鐜板満娴嬭瘯楠岃瘉銆?
## 2. 涓轰粈涔堣鍦烘櫙闇€瑕佽繖绉嶆祴閲?{#s03-why-measurement}
鍦ㄧ幇浠ｆ櫤鑳藉埗閫犱綋绯讳腑锛屽鏂欎欢鐨勫嚑浣曚竴鑷存€х洿鎺ュ奖鍝嶄骇鍝佺殑鍔熻兘琛ㄧ幇鍜岀粍瑁呰壇鍝佺巼銆備緥濡傦紝鍦ㄦ秷璐圭數瀛愯涓氾紝鎽勫儚澶撮暅澶存ā缁勭殑濉戞枡澶栧３鑻ュ瓨鍦ㄥ井灏忓彴闃跺亸宸紝浼氬鑷撮暅澶村崱鍏ュ洶闅剧敋鑷虫崯鍧忓厜瀛﹀厓浠讹紱鍦ㄦ苯杞︾數瀛愰鍩燂紝浠〃鐩樺鏂欐敮鏋剁殑楂樺害宸秴鏍囧彲鑳藉紩鍙戝畨瑁呮澗鍔ㄦ垨寮傚搷闂銆傚洜姝わ紝瀵硅繖浜涢浂閮ㄤ欢鐨勯珮绮惧害楂樺害宸娴嬪凡鎴愪负璐ㄩ噺鎺у埗娴佺▼涓殑鍏抽敭鐜妭銆擱EF-002銆曘€?
浼犵粺鎺ヨЕ寮忔祴閲忔柟娉曞鍗冨垎灏烘垨鎺㈤拡寮忔祴澶村瓨鍦ㄦ崯浼ら闄╋紝涓旈毦浠ラ€傚簲鏇查潰鎴栫嫮绐勭┖闂达紱鏅€氭縺鍏変笁瑙掍紶鎰熷櫒鍦ㄩ珮鍙嶅皠鐜囨垨澶氬眰缁撴瀯涓嬫槗鍙楁潅鏁ｅ厜骞叉壈锛屽鑷磋鏁版紓绉汇€傜浉姣斾箣涓嬶紝EVCD绯诲垪鍏夎氨鍏辩劍浼犳劅鍣ㄥ埄鐢ㄧ獎甯︽护鍏夋妧鏈粎鎺ユ敹鐗瑰畾娉㈤暱鐨勫弽灏勫厜锛屾湁鏁堟姂鍒朵簡鐜鍏夊拰闀滈潰鍙嶅皠鐨勫奖鍝嶏紝浠庤€屽湪楂橀€熻繍鍔ㄤ腑浠嶈兘淇濇寔绾崇背绾у垎杈ㄧ巼銆傛澶栵紝鍏舵敮鎸佸鐐瑰悓姝ラ噰闆嗗拰澶氶€氶亾鎵╁睍鐗规€э紝闈炲父閫傚悎娴佹按绾胯妭鎷嶈姹備笅鐨勮繛缁洃娴嬩换鍔★紝婊¤冻浠庣爺鍙戣瘯浜у埌鎵归噺鐢熶骇鍏ㄥ懆鏈熺殑鏁版嵁杩芥函闇€姹傘€擱EF-001銆曘€傚浜庡寘鍚€忔槑灞傜殑澶嶅悎濉戞枡浠讹紙濡傚灞侾ET鑶滐級锛岃绯诲垪杩樿兘閫氳繃绌块€忎笉鍚屼粙璐ㄧ晫闈㈣幏鍙栧悇灞傚帤搴﹀垎甯冿紝鑰屾棤闇€棰勫厛鐭ラ亾鎶樺皠鐜囧弬鏁帮紝鏋佸ぇ绠€鍖栦簡鏍″噯娴佺▼骞舵彁楂樹簡娴嬮噺椴佹鎬с€擱EF-003銆曘€?
## 3. 寤鸿閲囬泦鐨勬暟鎹笌鏈€灏忔暟鎹泦 {#s04-data-minimum-dataset}
涓哄疄鐜板彲闈犵殑楂樺害宸垎鏋愪笌杩囩▼鎺у埗锛屽缓璁嚦灏戦噰闆嗕互涓嬩笁绫绘牳蹇冩暟鎹細涓€鏄崟鐐圭灛鏃朵綅绉诲€硷紙Displacement Value锛夛紝鍗曚綅涓哄井绫筹紙渭m锛夛紝鐢ㄤ簬鍒ゆ柇褰撳墠闆朵欢鏄惁鍦ㄥ叕宸寖鍥村唴锛涗簩鏄繛缁壂鎻忓緱鍒扮殑鍓栭潰鏉＄汗搴忓垪锛圥rofile Sequence锛夛紝鍗冲湪绉诲姩骞冲彴涓婅褰曠殑涓€缁?(x, z) 鍧愭爣鐐归樀锛屽彲杩樺師鍑鸿娴嬭〃闈㈢殑涓夌淮杞粨褰㈡€侊紱涓夋槸鏃堕棿鎴冲叧鑱旂殑杩愬姩閫熷害淇℃伅锛圴elocity Timestamp锛夛紝浠ヤ究灏嗙┖闂村煙鏁版嵁杞崲涓烘椂鍩熶俊鍙凤紝杩涜€岃绠楀姩鎬佸搷搴斿欢杩熸垨鍚屾瑙﹀彂浜嬩欢銆?
瀵逛簬鑷姩鍖栦骇绾块泦鎴愬満鏅紝杩橀渶棰濆閰嶇疆I/O鐘舵€佺爜锛圫tate Code锛夋爣璁版祴閲忔椂鍒荤殑璁惧杩愯鐘舵€侊紙濡傚す鍏峰す绱у畬鎴愩€佷紶閫佸甫鍚姩绛夛級锛屽苟淇濈暀鍘熷Raw Signal寮哄害鎸囨爣浣滀负杈呭姪璇婃柇渚濇嵁鈥斺€斿綋淇″櫔姣斾綆浜庤瀹氶槇鍊兼椂鍙彁绀烘竻娲佹帰澶存垨璋冩暣鍏夋簮鍔熺巼銆傛墍鏈夎緭鍑烘牸寮忓簲鏀寔CSV鎴朖SON缁撴瀯锛屼究浜庡悗缁鍏ES绯荤粺杩涜缁熻鍒嗘瀽鎴栦笌涓婁綅PLC鎸囦护鑱斿姩銆傛渶浣庨噰鏍峰瘑搴﹀缓璁笉浣庝簬姣忔绫?0涓暟鎹偣锛屼互纭繚杞粨缁嗚妭涓嶈涓㈠け锛屽挨鍏跺湪妫€娴嬪井缁嗗€掕鎴栭攼鍒╄竟缂樻椂鏇翠负閲嶈銆擱EF-004銆曘€傝嫢娑夊強澶氬眰鏉愭枡鍘氬害瀵规瘮锛屽垯搴斿鍔犳姌灏勭巼杈撳叆瀛楁骞舵敞鏄庢祴閲忔搴忥紝閬垮厤鍥犻『搴忛鍊掗€犳垚灞傞棿涓叉壈璇垽銆?
## 4. 閫夊瀷鍓嶅繀椤诲悜鐜板満纭鐨勮緭鍏ユ潯浠?{#s05-site-inputs}
| 绫诲埆 | 蹇呴棶瀛楁 | 鐩殑/褰卞搷 |
| :--- | :--- | :--- |
| **琚祴鐗╃壒鎬?* | 琛ㄩ潰绮楃硻搴︾被鍨嬶紙闀滈潰/婕弽灏?娣峰悎锛?| 褰卞搷鍙嶅皠鍏夊己绋冲畾鎬у拰鏄惁闇€瑕佸姞瑁呮极灏勭墖鎴栨秱瑕嗗浜墏锛屽喅瀹氫俊鍣瘮姘村钩銆擱EF-004銆?|
| **鐗╃悊闄愬埗** | 鏈€澶у厑璁稿畨瑁呯┖闂村昂瀵革紙闀垮楂橈級 | 闄愬埗鎺㈠ご閫夊瀷鍙婃敮鏋惰璁★紝灏ゅ叾灏忕洿寰勬帰澶撮€傚悎娣卞瓟浣嗗伐浣滆窛绂昏緝鐭紝闇€鏉冭　绌洪棿鍗犵敤涓庢帰娴嬭寖鍥?|
| **鐜鍥犵礌** | 鐜板満鐜鎸姩绛夌骇锛堣交/涓?閲嶏級 | 寮虹儓鎸姩浼氶檷浣庨噸澶嶆€ф垨寮曞叆鍣０锛屽繀瑕佹椂闇€鍔犺鍑忛渿骞冲彴鎴栨彁楂樻护娉㈤樁鏁帮紝鍚﹀垯鍙兘瀵艰嚧楂橀鎶栧姩璇姤銆擱EF-006銆?|
| **绯荤粺浜や簰** | 閫氫俊鍗忚鎺ュ彛绫诲瀷锛堜互澶綉/RS485/Modbus TCP锛?| 鍐冲畾鎺у埗鍣ㄥ瀷鍙烽€夋嫨鍙婄綉缁滄嫇鎵戞灦鏋勶紝涓嶅悓鍗忚甯﹀鍜屽欢杩熺壒鎬у奖鍝嶅疄鏃跺弽棣堣兘鍔涳紝闇€鍖归厤鐜版湁宸ユ帶鏈鸿蒋纭欢閰嶇疆 |
| **鐢熶骇鑺傚** | 寰呮祴闆朵欢鏁伴噺鍙婅妭鎷嶈姹傦紙pcs/min锛?| 纭畾鎵€闇€鏈€灏忛噰鏍烽鐜囦笌鏁版嵁澶勭悊鍚炲悙閲忥紝鑻ヨ妭鎷嶈繃蹇垯闇€鍚敤ROI楂橀€熸ā寮忕壓鐗查儴鍒嗚鍦烘崲鍙栧抚鐜囨彁鍗囥€擱EF-001銆?|

浠ヤ笂姣忎竴椤归兘浼氱洿鎺ュ奖鍝嶆渶缁堢郴缁熺殑绋冲畾鎬с€佹祴閲忓噯纭害浠ュ強鎶曡祫鍥炴姤鐜囷紝鍥犳鍦ㄧ璁㈤噰璐悎鍚屽墠鍔″繀鐢遍」鐩礋璐ｄ汉涓庢妧鏈笓鍛樺叡鍚岀缃茬‘璁ゆ竻鍗曪紝閬垮厤鍚庢湡鍥犵幇鍦烘潯浠跺彉鏇村鑷磋繑宸ユ垨寤舵湡浜や粯銆傜壒鍒娉ㄦ剰閫氫俊鍗忚鍏煎鎬ф鏌ワ紝寰堝鑰佹棫PLC浠呮敮鎸佷覆琛岄€氳锛岃嫢寮鸿鎺ㄩ€佸崈鍏嗕互澶綉鍖呬細閫犳垚鎻℃墜澶辫触锛屾鏃跺簲閫夌敤甯﹁浆鎹㈡ā鍧楃殑鏂规鎴栧崌绾у浐浠剁増鏈€擱EF-005銆曘€?
## 5. 浜у搧鍘熺悊銆佸彉浣撲笌宸紓鍖栫偣 {#s06-principle-variants}
### 5.1 鍏夎氨鍏辩劍鎴愬儚鍘熺悊

涓庝紶缁熺櫧鍏夊共娑変华渚濊禆瀹介鍏夋簮涓嶅悓锛孍VCD绯诲垪閲囩敤寰瀷鍖栧厜璋卞垎鍏夌郴缁熷皢鍏ュ皠鐧藉厜鍒嗚В鎴愬悇鑹叉尝闀垮厜鏉燂紝缁忛€忛暅缁勮仛鐒︿簬涓嶅悓娣卞害浣嶇疆褰㈡垚鑹叉暎鐒︾偣銆傚綋鍏夌嚎杩斿洖琚墿浣撹〃闈㈠弽灏勫悗锛屽彧鏈夊搴旀繁搴︾殑棰滆壊鑳介€氳繃鐙紳鎶佃揪CCD闃靛垪锛屼粠鑰岀簿纭绠楀嚭鐒︾偣璺濈銆傛杩囩▼鍙敤鐭╅樀鍙樻崲鎻忚堪濡備笅锛?
$$ P_i = (x_i, z_i) $$

鍏朵腑 $ P_i $ 浠ｈ〃绗?$ i $ 涓儚绱犵偣鍦ㄥ浘鍍忓潗鏍囩郴涓嬬殑妯旱鍧愭爣鏄犲皠鍏崇郴锛? x_i $ 琛ㄧず妯悜浣嶇疆绱㈠紩锛? z_i $ 鍒欒〃绀虹粡鐢辨煡琛ㄦ硶杞崲鎵€寰楃殑娣卞害鏁板€硷紙鍗虫部鍏夎酱鏂瑰悜鐨勪綅绉婚噺锛夈€傞€氳繃瀵规暣骞呭浘鍍忛€愯鎵帬骞剁粨鍚堟満姊拌噦鍖€閫熺洿绾胯繍鍔ㄨ建杩癸紝鍗冲彲鏋勫缓瀹屾暣涓夌淮鐐逛簯鏁版嵁闆?$ \{P_i(t)\}_{t=0}^{T} $锛岃〃杈句负鏃堕棿鍑芥暟褰㈠紡锛?
$$ P_i(t) = (x_i, y_t, z_i),\quad y_t = v \cdot t $$

杩欓噷 $ y_t $ 鏄殢鏃堕棿鍙樺寲鐨勭浜岀淮搴﹀潗鏍囷紝鐢辨亽瀹氶€熷害 $ v $ 鍜屾椂闂寸Н鍒嗙疮绉€屾垚锛屽疄鐜颁簡浠庝簩缁村垏鐗囧悜涓夌淮绔嬩綋閲嶅缓鐨勫熀纭€杩囨浮銆擱EF-003銆曘€?
### 5.2 浠?2D 鍓栭潰鍒?3D 鐐逛簯

涓轰簡瀹炵幇楂橀€熻繍鍔ㄨ繃绋嬩腑鐨勯珮鍒嗚鲸鐜囬噰鏍凤紝绯荤粺浼氭牴鎹骇绾夸紶閫佸甫閫熷害璋冭妭鎷嶆憚甯х巼锛屼娇寰楁瘡涓┖闂存牸瀛愬搴斾竴涓嫭绔嬫祴閲忔牱鏈€傚叿浣撹€岃█锛岃姣忕閲囬泦 $ N $ 甯у浘鍍忥紝鍒欑浉閭讳袱甯ч棿鐨勭旱鍚戦棿璺濅负锛?
$$ \Delta y = \frac{v}{N} $$

鑻ヨ繘涓€姝ユ彁鍗囨晥鐜囷紝鍙噰鐢ㄥ垎娈垫洕鍏夌瓥鐣ワ紝鍦ㄥ崟涓懆鏈熷唴鎹曡幏澶氫釜涓嶅悓鐒︾偣娣卞害鐨勫瓙鍥惧儚搴忓垪锛屽啀閫氳繃绠楁硶铻嶅悎鑾峰緱绛夋晥鏇撮珮瀵嗗害鐨勭偣浜戝垎甯冦€傛鏃剁旱鍚戝垎杈ㄧ巼涓嶅啀鍙楀埗浜庢満姊版杩涚簿搴︼紝鑰屾槸鍙栧喅浜庡厜瀛︾郴缁熺殑鑹插樊鏍℃鑳藉姏鍜屾暟瀛楁彃鍊肩畻娉曠殑璐ㄩ噺銆傚彟涓€绉嶅父鐢ㄦ柟娉曟槸鍥哄畾鐩告満浣嶇疆鑰岃鏍峰搧鍖€閫熺粡杩囪閲庝腑蹇冿紝姝ゆ椂姣忎竴鏃跺埢瀵瑰簲鐨勬繁搴﹀€煎嵆涓鸿鐐圭殑鐪熷疄楂樼▼锛屾暣涓繃绋嬪彲瑙嗕负涓€娆″畬鏁寸殑鈥滃墫闈㈡壂鎻忊€濓紝鏁板涓婂啓浣滐細

$$ y_k = k \cdot \frac{v}{f_{profile}} $$

姝ゅ $ f_{profile} $ 鎸囧崟浣嶆椂闂村唴瀹屾垚鐨勫墫闈㈡暟閲忥紙Hz锛夛紝$ k $ 涓虹鏁ｉ噰鏍峰簭鍙凤紝浜岃€呬箻绉伆濂界瓑浜庡疄闄呰杩涜窛绂伙紝浣撶幇浜嗛€熷害涓庨噰鏍烽鐜囦箣闂寸殑鑰﹀悎绾︽潫鍏崇郴銆傝繖绉嶆満鍒舵棦淇濊瘉浜嗘暟鎹噰闆嗙殑涓€鑷存€э紝鍙堥伩鍏嶄簡棰戠箒鍚仠甯︽潵鐨勬満姊扮（鎹熼棶棰橈紝鐗瑰埆閫傚悎澶ф壒閲忔爣鍑嗗寲浜у搧鐨勬祦姘寸嚎浣滀笟銆擱EF-001銆曘€?
### 5.3 鍦烘櫙鏍稿績璁＄畻鍏紡锛堣嚦灏?3 涓叕寮忥級

閽堝鍏稿瀷鐨勯珮搴﹀樊娴嬮噺浠诲姟锛屽伐绋嬪笀甯搁渶鎵ц浠ヤ笅鍑犵鍩虹杩愮畻浠ユ彁鍙栨湁鎰忎箟鐨勭壒寰佸弬鏁帮細

#### 锛?锛夐珮搴﹀樊锛圚eight Difference锛?
$$ h = z_{surface} - z_{reference} $$

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#### 锛?锛夊彴闃惰惤宸紙Step Drop锛?
$$ \Delta h = z_{top} - z_{bottom} $$

- $ \Delta h $ 鈥?涓婁笅鍙伴樁闂村瀭鐩磋惤宸ぇ灏忥紝鍗曚綅 渭m锛?- $ z_{top} $ 鈥?涓婂眰骞冲彴鍖哄煙骞冲潎Z鍊硷紝鍗曚綅 渭m锛?- $ z_{bottom} $ 鈥?涓嬪眰鍑归櫡鍖哄钩鍧嘮鍊硷紝鍗曚綅 渭m锛?- 閫傜敤杈圭晫锛氶€傜敤浜庢湁鏄庢樉闃舵缁撴瀯杩囨浮鐨勫尯鍩燂紝瑕佹眰涓や晶骞冲潶搴﹁壇濂戒互渚垮潎鍊肩粺璁″彲闈犮€?
#### 锛?锛夊钩闈㈠害鍋忓樊锛團latness Deviation锛?
$$ F = \max(d_i) - \min(d_i) $$

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#### 锛?锛夌洿寰勪及绠楋紙Diameter Estimation for Circular Features锛?
$$ r = \sqrt{(x-a)^2 + (z-b)^2} $$

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涓婅堪鍏紡鏋勬垚浜嗗悗缁川閲忔帶鍒剁畻娉曠殑鏍稿績楠ㄦ灦锛屼换浣曢珮绾у簲鐢紙濡俆PM棰勬祴缁存姢銆丼PC缁熻鎺у埗锛夐兘灏嗗湪姝ゅ熀纭€涓婂彔鍔犳洿澶嶆潅鐨勫缓妯￠€昏緫銆擱EF-003銆曘€傚€煎緱娉ㄦ剰鐨勬槸锛屽湪瀹為檯缂栫▼瀹炵幇鏃跺簲鍏呭垎鑰冭檻娴偣鏁扮簿搴︽崯澶卞強闄ら浂寮傚父鎯呭喌锛屽缓璁娇鐢ㄥ畾鐐规暟杩愮畻搴撴垨涓撶敤DSP鑺墖淇濋殰瀹炴椂浠ｆ暟杩愮畻鐨勬纭€т笌閫熷害銆擱EF-005銆曘€?
### 5.4 鍙樹綋涓庡樊寮傚寲鐐?
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- **鍗曠洰 vs 鍙岀洰鏋舵瀯**锛氬熀纭€娆句负鍗曠浉鏈哄崟鍏夋簮閰嶇疆锛屾垚鏈綆寤夐€傚悎甯歌浣嶇Щ鐩戞祴锛涢珮绔瀷鍙烽泦鎴愬弻闀滃ご鍙岀洰瑙嗚绯荤粺锛屽彲鍚屾椂浠庡墠鍚庢柟鐓у皠鍚屼竴鐩爣鐐癸紝娑堥櫎闃村奖鐩插尯骞跺绉拌ˉ鍋垮Э鎬佽宸紝鏄捐憲澧炲己鎶楀€捐鑳藉姏銆?  
- **鏍囧噯閲忕▼ vs 瓒呴暱宸ヤ綔璺濈**锛氬父瑙勭増鏈鐩柭?5渭m鑷陈?000渭m鍖洪棿锛屽吋椤剧簿搴︿笌鎬т环姣旓紱鐗规畩璁㈠埗鐗堟敮鎸侀暱杈炬暟鍗佸帢绫崇殑闈炴帴瑙︽祴閲忚矾寰勶紝閫傜敤浜庡ぇ鍨嬪伐浠惰繙绋嬪贰妫€鎴栧嵄闄╁尯鍩熸棤浜哄€煎畧浣滀笟锛屼唬浠峰垯鏄壓鐗查儴鍒嗙伒鏁忓害鎹㈠彇绌块€忓姏澧炲己銆?
- **ROI 楂橀€熸ā寮?vs 鍏ㄨ鍦烘ā寮?*锛氶粯璁ょ姸鎬佷笅鐩告満璇诲彇鍏ㄩ儴鍍忕礌淇℃伅鐢ㄤ簬鍏ㄩ潰杞粨鎻忕粯锛屼絾鍦ㄨ拷姹傛瀬鑷村抚鐜囩殑鍦哄悎鍙鍓嚭鎰熷叴瓒egion Of Interest(RoI)锛屼粎瀵硅灏忓潡鍖哄煙杩涜蹇€熷埛鏂帮紝浠庤€屽疄鐜?kHz绾т互涓婅秴楂橀€熸崟鎹夛紝鐗虹壊妯悜瑕嗙洊鎹㈡潵绾靛悜鏇存柊鐜囬璺冨紡杩涙锛屽畬缇庡鍚堥珮閫熶紶閫佸甫涓婄殑鐬€佺己闄疯瘑鍒换鍔°€擱EF-001銆曘€?
## 6. 鍏抽敭鎬ц兘鍙傛暟 {#s07-performance-specs}
| 鎸囨爣 | 鏁板€?鑼冨洿 | 鍗曚綅 | 鍙ｅ緞/澶囨敞 | 鏉ユ簮 |
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
| 閲囨牱棰戠巼 | 鏈€楂?33,000 | Hz | 鍙栧喅浜庡抚鐜囦笌鏇濆厜璁剧疆锛岄珮閰嶅瀷鍙峰彲杈句笂闄?| 銆擱EF-001銆?|
| 鍒嗚鲸鐜?| 鏈€浣?1 | nm | 淇″櫔姣斾紭鑹墠鎻愪笅鍙揪姝ゆ瀬闄愶紝鏅€氬伐鍐电害10nm绾у埆 | 銆擱EF-001銆?|
| 绾挎€х簿搴?| 卤0.01 | %F.S. | Full Scale鐧惧垎姣旇宸紝婊￠噺绋嬬浉瀵瑰亸宸笂闄?| 銆擱EF-001銆?|
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| 鏈€灏忓厜鏂戠洿寰?| 2 | 渭m | 鏋侀檺鍒嗚鲸鐜囧搴旂殑spot size锛岃秺灏忚秺鍒╀簬缁嗚妭鍒荤敾浣嗚兘閲忓瘑搴︿綆闇€澧炲己鐓ф槑 | 銆擱EF-001銆?|
| 鏈€澶у彲娴嬪€捐 | 卤20掳 / 卤45掳 | 掳 | 鏍囧噯娆韭?0掳锛屽箍瑙?LHP4-Fc鍨嬫墿灞曡嚦卤45掳, 瓒呴珮鍙嶅皠闈㈣揪87掳婕弽灏勬潯浠?| 銆擱EF-001銆?|
| 鏈€灏忓彲娴嬪帤搴?| 5 | 渭m | 涓嬮檺鍙楅檺浜庡厜瀛﹀垎杈ㄧ巼鍙婁俊鍣瘮骞宠　鐐癸紝钖勫濉戞枡闇€璋ㄦ厧瀵瑰緟 | 銆擱EF-001銆?|
| 鏈€澶у彲娴嬪帤搴?| 17,078 | 渭m | 涓婇檺鐢遍€忓厜鐜囧拰鏁ｅ皠琛板噺鍏卞悓鍒剁害锛岄€忔槑浠嬭川鍙揪姝ゆ暟鍊?| 銆擱EF-001銆?|
| 閫氶亾骞跺彂鏁?| 1~8 | 璺?| 鎺у埗鍣ㄤ富鎺ц兘鍔涳紝澶氭帰澶村悓姝ラ噰闆嗘敮鎸佸垎甯冨紡閮ㄧ讲鏋舵瀯 | 銆擱EF-001銆?|
| I/O绔彛鏁伴噺 | 鏈€澶?0 | 璺?| 鏁板瓧寮€鍏抽噺杈撳叆杈撳嚭锛屽彲鐢ㄤ簬杩為攣瑙﹀彂銆佹晠闅滄姤璀﹁緭鍑虹瓑閫昏緫鎺у埗 | 銆擱EF-001銆?|
| 缂栫爜鍣ㄨ酱鏁版敮鎸?| 鏈€澶? | 杞?| 鍚屾璇诲彇鏃嬭浆缂栫爜淇″彿瀹炵幇浣嶇疆閿佺浉锛屾彁鍗囪繍鍔ㄥ悓姝ョ簿搴?| 銆擱EF-001銆?|
| 閫氫俊鍗忚鏍?| Ethernet, RS485, RS422, Modbus TCP | 鈥?| 宸ヤ笟涓绘祦鍗忚鍏ㄨ鐩栵紝鏄撲簬铻嶅叆鐜版湁SCADA/MES绯荤粺 | 銆擱EF-001銆?|
| 闃叉姢绛夌骇锛堝墠绔級 | IP65 | 鈥?| 闃插皹闃叉按绾у埆锛屽厑璁稿啿娲楁竻娲佷絾浠嶅繉娴告场鎴栫洿鎺ユ按鏋洿灏?| 銆擱EF-001銆?|
| 鎺㈠ご鏈€灏忓寰?| 3.8 | mm | 鏈€灏忕殑鐗╃悊灏哄闄愬埗锛岃繃灏忓瓟寰勫唴瑁呬笉涓嬫帰澶存湰浣?| 銆擱EF-001銆?|
| 鍏夋簮绋冲畾鎬?| 脳10鍊嶄互涓?| 鈥?| 鐩告瘮鍚岀被绔炲搧娉㈠姩骞呭害鏇村皬锛屽噺灏戞俯婕傚奖鍝?| 銆擱EF-001銆?|
| 鍙闀滃ご閫夐厤 | CCL鍙€?| 鈥?| Confocal Camera Lens杈呭姪瀹氫綅鍙鍖栬瀵熷厜鏂戜腑蹇冿紝闄嶄綆璋冭瘯闂ㄦ | 銆擱EF-001銆?|

## 7. 宸茬煡闄愬埗涓庡伐绋嬫敞鎰忎簨椤?{#s08-limitations-notes}
灏界EVCD绯诲垪鍏峰璇稿鍗撹秺鎬ц兘锛屼絾鍦ㄦ煇浜涙瀬绔潯浠朵笅浠嶅瓨鍦ㄥ浐鏈夊眬闄愭€с€傞鍏堬紝濡傛灉寰呮祴琛ㄩ潰灞炰簬楂樺弽鍏夌被鍨嬶紙濡傛姏鍏夐摑鐗囥€侀晙閾堕暅鐗囷級锛屽嵆渚夸娇鐢ㄥ浜秱灞備篃鍙兘鍑虹幇楝煎奖鏁堝簲鎴栦簩娆″弽灏勫共鎵帮紝姝ゆ椂寤鸿鏀圭敤鍋忔尟婊ゅ厜鐗囨垨鑰呮洿鎹负闈炲弽灏勬ā寮忓伐浣滐紝蹇呰鏃跺彲鑰冭檻澧炲姞閬尅鏉块槻姝㈡梺璺厜绾挎贩鍏ユ帰娴嬪櫒銆擱EF-004銆曘€傚叾娆★紝褰撴祴閲忓璞″祵鍏ョ洿寰勫皬浜?.8mm鐨勫皬瀛斿唴閮ㄦ椂锛岀敱浜庢帰澶村ご閮ㄥ垰鎬х粨鏋勯檺鍒舵棤娉曚几鍏ュ叾涓紝鍥犺€岃繖绫诲皝闂厰浣撶粨鏋勪笉閫傚悎鐩存帴浣跨敤鏈骇鍝佹娴嬶紝闄ら潪瀹氬埗鏌旀€у厜绾ゆ帰澶村彟杈熻箠寰勩€傚啀娆★紝铏界劧IP65绛夌骇鎰忓懗鐫€涓€瀹氱▼搴﹂槻姘撮槻灏樿兘鍔涳紝浣嗗苟涓嶇瓑鍚屼簬鍙互鎵垮彈楂樺帇姘存煴鍐叉礂鎴栭暱鏈熸毚闇蹭簬鑵愯殌鎬у寲瀛﹀搧鐜涓紝鏃ュ父淇濆吇浠嶅簲閬垮厤鍖栧婧跺墏鎿︽嫮闀滃ご琛ㄩ潰浠ュ厤閫犳垚闀€鑶滃墺钀戒抚澶卞姛鑳芥€с€傛渶鍚庯紝鍦ㄧ數纾佽緪灏勮緝寮虹殑宸ュ巶杞﹂棿锛堝鍙橀鐢垫満闄勮繎锛夛紝鍔″繀閲囧彇灞忚斀鎺柦鍖呰９鏁版嵁绾垮苟纭繚鎺ュ湴鑹ソ锛屽惁鍒欏彲鑳藉嚭鐜伴殢鏈轰涪鍖呮垨鏁版嵁鎶栧姩鐜拌薄锛屼弗閲嶅奖鍝嶉棴鐜帶鍒剁郴缁熺殑鏀舵暃閫熷害涓庣ǔ鎬佺簿搴︺€擱EF-006銆曘€?
姝ゅ锛岃繕闇€鍏虫敞娓╁害鏁忔劅搴﹂棶棰樸€傝櫧鐒跺巶瀹跺唴缃儹鏁忕數闃诲仛浜嗕竴瀹氱▼搴︾殑鑷姩琛ュ伩锛屼絾鍦ㄧ幆澧冩俯搴﹀墽鐑堝彉鍖栬秴鍑烘爣绉拌ˉ鍋胯寖鍥达紙閫氬父涓?10鈩儈+50鈩冿級鐨勬儏鍐典笅锛屼粛鐒朵細浜х敓涓嶅彲蹇借鐨勭儹鑳€鍐风缉寮曡捣鐨勬祴閲忔紓绉伙紝寤鸿鍦ㄦ瀬绔皵鍊欏湴鍖哄姞瑁呯┖璋冩亽娓╂埧鎴栬€呭璁惧閮ㄥ喎鍗磋缃淮鎸佹亽瀹氫綋娓╂潯浠躲€擱EF-007銆曘€傝€屽浜庨偅浜涘娲佸噣搴﹁姹傛瀬楂樼殑鏃犲皹瀹ょ幆澧冿紝鍒欓渶瑕佺壒鍒敞鎰忓畾鏈熸竻闄ょН鑱氬湪闀滃ご鍓嶇洊涓婄殑寰矑灏樺焹锛屼互鍏嶆暎灏勬崯鑰楃疮绉檷浣庝俊鍣瘮瀵艰嚧鍒嗚鲸鐜囦笅闄嶃€傛€讳箣锛屽湪姝ｅ紡鎶曚骇涔嬪墠鏈€濂藉厛鎼缓妯℃嫙娴嬭瘯骞冲彴杩涜鍘嬪姏婕旂粌锛屽厖鍒嗘毚闇叉綔鍦ㄩ殣鎮ｅ悗鍐嶆寮忕珛椤瑰疄鏂斤紝鍒囧繉鐩茬洰涔愯浣庝及鐜板満澶嶆潅搴﹀甫鏉ョ殑鎸戞垬銆?
## 8. 鍦烘櫙閮ㄧ讲/妫€娴嬫柟娉?{#s09-deployment-method}
| 浠诲姟/鐜拌薄 | 寤鸿瑙傚療鎸囨爣 | 鏂规硶 | 涓嬩竴姝ラ獙璇?|
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| **鍒濇湡瀹夎瀵归綈** | 鍏夋枒涓績钀藉湪闈跺績鏍囪鍦堝唴 卤0.5mm 鍋忓樊鍐?| 鎵嬪姩寰皟XYZ涓夎酱铻轰笣鐩磋嚦鐩鍙栨櫙鍣ㄦ樉绀烘竻鏅板悓蹇冨渾鐜?| 鎷嶆憚闈欐€佸浘鐗囩敤鍥惧儚鍒嗘瀽杞欢璁＄畻鍑犱綍涓績鍋忕Щ閲忓畾閲忚瘎浼?|
| **鍔ㄦ€佽繍琛屽钩绋虫€?* | 杩炵画10鍒嗛挓杩炵画閲囨牱鏍囧噯鍋忓樊 < 0.02渭m 锛圸27-29锛?| 璁╀紶閫佸甫绌鸿浆杩愯閲囬泦鑳屾櫙鍣０鍩虹嚎 | 瀵规瘮鏀惧叆宸茬煡鍘氬害鏍囧噯鍧楀墠鍚庣殑鍙樺寲骞呭害鏄惁绗﹀悎棰勬湡姊害鍝嶅簲 |
| **澶氬眰绌块€忓噯纭€?*
## 9. 甯歌闂锛團AQ锛?{#s10-faq}
**Q1锛氳浜у搧閫傜敤浜庡摢浜涘満鏅紵**
A锛氶€傜敤浜庡伐涓氭祴閲忋€佽川閲忔帶鍒剁瓑鍦烘櫙...

**Q2锛氬浣曢€夋嫨鍚堥€傜殑鍨嬪彿锛?*
A锛氶渶瑕佹牴鎹祴閲忚寖鍥淬€佺簿搴﹁姹傜瓑鍙傛暟閫夋嫨...

## 10. 鍙傝€冧笌鐗堟湰锛圧eferences锛?{#s11-references}
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